NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.37 of 350.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 75 - - - 1900 - -107.1 -71.95 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.56 14.45
115 2.6 -4.4 2 136 roll -0.39 14.20 0.362 3260 224.3 2.55 0.089 474 -559.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.83 14.15 14.03
370 63.7 -13.4 51 378 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1895 557.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
584 86.4 -10.2 62 593 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 481 -548.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.12 14.57
714 99.7 -10.4 85 723 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1901 556.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
895 117.5 -9.5 92 903 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3322 546.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.57
963 123.3 -7.9 104 971 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1891 -554.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.33
1183 142.7 -8.8 116 1191 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.099 3323 540.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.60
1231 146.7 -7.8 124 1239 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.085 1905 -556.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
1441 162.4 -7.4 134 1444 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
1620 176.9 -8.2 140 1628 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.101 478 -553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
1653 180.3 -10.6 145 1662 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1898 556.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
1840 195.4 -7.8 152 1843 done -0.39 - - 3258 - - - 1897 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
2019 209.2 -7.6 158 2028 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.102 3323 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.63
2064 212.7 -7.7 165 2072 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.088 1891 -555.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2279 229.6 -7.9 176 2287 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.102 493 -548.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
2325 233.5 -9.0 183 2333 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.088 1918 558.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.34
2540 250.7 -7.9 194 2543 done -0.39 - - 3259 - - - 1919 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
2840 274.9 -8.1 199 2843 done -0.39 - - 3263 - - - 1918 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.64
3139 299.1 -8.0 204 3147 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.103 3317 548.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
3173 301.7 -7.6 209 3181 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.088 1907 -546.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
3517 327.9 -7.6 221 3520 done -0.39 - - 3259 - - - 1900 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3817 349.4 -7.1 226 3820 done -0.39 - - 3259 - - - 1902 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
4119 370.9 -7.1 231 4122 done -0.39 - - 3259 - - - 1902 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4417 392.4 -7.2 236 4421 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
4717 414.9 -7.6 241 4725 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 3302 534.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.65
4761 418.1 -7.5 248 4769 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1889 -547.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5096 443.6 -7.4 258 5100 done -0.39 - - 3260 - - - 1889 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
5397 463.9 -6.7 263 5405 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 3312 533.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
5431 466.3 -7.2 268 5439 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.091 1889 -547.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5775 489.7 -6.8 280 5778 done -0.39 - - 3259 - - - 1885 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
6075 512.8 -7.8 285 6083 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.105 493 -539.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
6119 516.4 -8.2 292 6127 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1898 551.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
6453 541.3 -7.5 302 6462 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3307 541.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
6549 548.0 -7.1 319 6556 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.092 1892 -548.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
6893 572.8 -7.3 331 6900 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3303 532.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
6941 576.3 -7.0 339 6949 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1908 -547.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
7271 597.7 -6.5 348 7275 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7570 616.9 -6.3 353 7578 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.105 3308 534.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
7712 625.8 -6.0 379 7719 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1901 -545.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
8070 647.0 -5.8 394 8079 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3309 531.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8098 648.1 -5.7 396 8186 done -0.16 0.28 0.163 3339 282.1 - - 2248 - - 83.50 1.484 2941 -5.1 0.438 - - - - - - 14.06 13.99 13.26
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8195 650.2 - 397 8289 done 0.39 0.52 0.109 3518 344.2 - - 2247 - 107.1 85.30 1.464 2506 -5.1 0.442 - - - - - - 13.99 13.78 13.09
8577 637.0 4.8 404 8633 roll 0.42 - - 3518 - 2.75 0.111 3663 514.9 163.0 44.00 1.448 2276 -5.2 0.449 - - - - - - 14.42 13.98 13.29
8751 624.6 8.5 437 8762 done 0.42 - - 3518 - 2.62 0.095 2235 -545.0 163.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.21
9080 600.5 7.2 445 9090 done 0.42 - - 3518 - - - 2235 - 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.54
9379 580.2 6.7 450 9389 done 0.43 - - 3517 - - - 2240 - 163.0 - - 2271 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
9680 559.8 6.7 455 9691 done 0.44 - - 3518 - - - 2235 - 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9979 541.8 5.9 460 9989 done 0.47 - - 3518 - - - 2235 - 163.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10280 525.8 5.3 465 10327 roll 0.50 0.08 0.153 3599 1012.5 2.50 0.104 842 -557.2 207.3 35.40 1.327 2092 -5.1 0.393 - - - - - - 14.35 14.12 13.57
10412 514.6 9.9 489 10424 done 0.50 0.17 0.190 3548 -300.0 2.55 0.092 2249 551.8 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.03 14.15 14.23
10785 479.8 9.2 506 10796 done 0.50 - - 3548 - - - 2250 - 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11086 457.0 7.2 511 11097 roll 0.50 - - 3547 - 2.62 0.109 3663 539.3 207.3 - - 2094 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
11163 449.5 10.1 524 11174 done 0.50 - - 3556 - 2.58 0.094 2255 -545.7 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
11531 414.1 9.6 540 11542 roll 0.50 - - 3560 - 2.58 0.106 841 -548.1 207.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.62
11599 407.7 9.6 551 11611 done 0.50 - - 3556 - 2.58 0.090 2266 552.3 207.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
11903 380.2 8.9 557 11914 done 0.50 - - 3556 - - - 2266 - 207.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
12204 354.3 8.5 562 12216 roll 0.50 - - 3556 - 2.62 0.105 842 -543.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
12252 350.4 8.2 569 12263 done 0.50 - - 3557 - 2.53 0.091 2245 554.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
12595 322.2 8.3 579 12606 roll 0.50 - - 3557 - 2.62 0.105 3664 541.6 207.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.65
12641 317.2 9.9 586 12652 done 0.50 - - 3557 - 2.60 0.093 2238 -548.5 207.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.33
12979 289.8 8.0 596 12990 roll 0.50 - - 3566 - 2.55 0.103 839 -548.6 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
13061 282.9 8.0 610 13073 done 0.50 - - 3566 - 2.58 0.096 2257 549.6 207.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
13429 252.1 8.6 625 13439 done 0.50 - - 3566 - - - 2256 - 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
13724 224.2 9.2 634 13735 roll 0.50 - - 3568 - 2.60 0.103 843 -543.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.66
13770 219.9 9.2 641 13781 done 0.50 - - 3568 - 2.55 0.094 2245 549.8 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
13993 202.2 7.7 652 14003 done 0.50 - - 3568 - - - 2245 - 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
14168 187.7 8.1 658 14179 roll 0.50 - - 3568 - 2.65 0.107 3663 535.1 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
14215 183.6 9.2 665 14226 done 0.50 - - 3568 - 2.58 0.091 2255 -545.7 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.24
14437 166.1 8.1 676 14448 roll 0.50 - - 3570 - 2.58 0.103 842 -547.7 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
14533 157.9 8.6 692 14544 done 0.50 - - 3569 - 2.55 0.091 2251 552.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
14735 140.8 8.3 700 14747 roll 0.50 - - 3569 - 2.65 0.104 3664 533.2 207.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.63
14818 133.2 9.0 714 14830 done 0.50 - - 3570 - 2.60 0.091 2252 -543.1 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
15035 116.8 7.5 724 15046 done 0.50 - - 3566 - - - 2252 - 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
15211 105.3 6.1 730 15223 roll 0.52 - - 3569 - 2.60 0.103 835 -545.0 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
15273 101.3 6.9 740 15285 done 0.52 - - 3570 - 2.58 0.093 2263 553.5 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
15477 86.3 7.7 748 15487 done 0.52 - - 3570 - - - 2262 - 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15656 74.5 6.2 754 15668 roll 0.54 - - 3570 - 2.60 0.105 3661 538.1 207.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
15715 71.1 6.1 763 15726 done 0.57 - - 3570 - 2.60 0.090 2233 -549.2 207.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
15927 61.0 5.0 772 15979 roll 0.59 - - 3570 - 2.55 0.102 842 -545.5 258.3 37.33 0.799 1885 -5.5 0.082 - - - - - - 14.62 14.25 13.78
16025 55.9 5.0 789 16079 done 0.62 - - 3570 - 2.53 0.089 2245 554.5 310.1 38.92 0.782 1670 -5.5 0.077 - - - - - - 14.26 14.13 13.69
16280 43.0 5.3 808 16321 done 0.64 - - 3570 - - - 2245 - 355.6 33.15 0.765 1492 -5.4 0.059 - - - - - - 14.48 14.20 13.69
16498 29.7 6.4 815 16509 done 0.66 0.10 0.117 3649 790.0 - - 2244 - 355.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.24
16670 15.4 8.4 821 16682 roll 0.66 0.10 0.216 3613 -360.0 2.62 0.101 3663 541.6 355.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.04 14.03 14.14
16766 7.7 7.6 837 16777 done 0.66 - - 3613 - 2.58 0.088 2255 -545.7 355.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16814 begin surface coast
16844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16844 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.26 10.27 0.073 91 8.9 0.65 0.098 1890 1323.1 400.08 18.20 0.083 1309 71.9 -0.090 - - - - - -