NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.34 of 350.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2398 - -116.8 -47.88 - 2558 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -2.8 5 125 roll -0.59 12.93 0.389 3123 210.9 2.60 0.110 3823 548.1 -116.8 -15.68 - 3337 -49.7 - - - - - - - 13.81 14.16 14.46
356 50.1 -13.2 32 367 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.062 2388 -581.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
606 79.4 -10.5 57 618 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.089 3816 560.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
847 104.2 -10.3 81 859 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2403 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1099 127.2 -9.9 106 1109 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1349 152.9 -10.5 131 1360 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 984 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1389 157.2 -10.3 135 1400 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2401 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1640 181.9 -9.7 160 1650 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3817 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1721 189.9 -10.0 168 1731 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.063 2388 -583.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1972 213.1 -9.0 193 1982 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2222 236.1 -9.4 218 2232 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2472 258.9 -9.2 237 2482 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 995 -573.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2511 262.7 -9.7 241 2521 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2407 571.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
2835 292.1 -9.0 253 2845 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3132 318.3 -8.6 263 3141 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3432 343.6 -8.7 273 3442 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3732 369.8 -8.6 283 3742 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 1001 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
3781 374.5 -9.5 288 3792 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2401 566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4095 401.0 -8.6 299 4104 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4392 427.8 -8.9 309 4403 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 1002 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
4452 433.5 -9.6 315 4463 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.074 2409 569.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
4782 464.1 -9.1 328 4792 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.093 3803 557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
4873 472.5 -9.0 337 4883 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2405 -577.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
5204 501.8 -8.7 350 5214 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 993 -571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
5254 506.2 -9.2 355 5265 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.075 2394 567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
5569 530.1 -7.9 366 5579 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3816 562.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5618 534.9 -8.7 371 5629 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2401 -577.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.27 -
5935 558.6 -7.7 382 5944 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6229 580.8 -7.3 392 6239 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6530 602.7 -7.2 402 6540 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6829 623.9 -7.0 412 6839 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.080 999 -566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
6879 627.8 -8.3 417 6890 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2399 560.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
7192 650.7 -7.5 428 7202 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.094 3807 556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
7261 656.2 -7.7 435 7271 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.070 2388 -574.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
7582 678.3 -6.8 447 7592 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.082 1004 -564.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
7661 684.3 -7.8 455 7672 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2405 560.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
7975 707.7 -7.5 466 7985 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.095 3819 558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
8035 712.5 -7.8 472 8045 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2405 -572.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
8365 737.5 -7.9 485 8375 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 993 -564.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
8425 742.6 -8.7 491 8436 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2399 562.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
8755 768.7 -8.1 504 8765 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.096 3821 557.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
8794 772.2 -8.8 508 8804 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2389 -572.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.21 -
9115 798.0 -7.8 520 9125 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 995 -564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
9164 801.9 -8.0 525 9176 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.078 2398 561.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
9479 824.3 -6.9 536 9488 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9776 843.9 -6.6 546 9786 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10078 863.2 -6.4 556 10087 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10379 882.4 -6.5 566 10389 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10678 901.2 -6.0 576 10687 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10979 919.2 -6.1 586 10989 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11278 938.2 -6.4 596 11288 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11579 957.2 -6.3 606 11589 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11878 975.1 -5.9 616 11887 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12142 begin apogee
12151 990.7 -5.7 625 12266 done -0.25 0.40 0.176 3242 282.5 - - 2328 - - 103.62 1.928 2854 -4.5 0.450 - - - - - - 14.00 - 13.00
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12268 begin climb
12272 992.0 - 629 12389 done 0.59 0.88 0.122 3520 315.9 - - 2325 - 116.8 109.57 1.890 2381 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 - 12.74
12686 961.2 8.7 643 12695 done 0.59 - - 3513 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12988 935.2 8.7 653 12998 done 0.59 - - 3513 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13289 908.3 8.9 663 13299 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.097 3743 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
13329 904.2 9.4 667 13339 done 0.59 - - 3518 - 2.47 0.073 2333 -570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
13649 875.1 8.8 679 13659 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13952 850.0 8.2 689 13961 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14253 826.3 7.8 699 14263 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 915 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
14313 821.5 7.4 705 14323 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2346 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
14643 794.7 8.3 718 14652 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14946 770.4 8.0 728 14955 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15246 745.9 8.1 738 15257 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3734 549.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
15276 743.0 8.7 741 15286 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2325 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15606 716.7 7.7 754 15617 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3734 546.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
15636 714.2 8.0 757 15646 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2327 -569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
15966 688.0 7.9 770 15977 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 919 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
16046 681.5 8.2 778 16057 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2329 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16360 656.0 8.2 789 16369 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16660 633.4 7.3 799 16670 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.089 912 -555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
16691 631.0 7.1 802 16701 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2332 561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
17021 605.6 8.1 815 17031 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17324 583.4 7.5 825 17334 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 3735 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
17373 578.9 8.5 830 17385 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.073 2332 -568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
17687 554.5 7.6 841 17697 done 0.59 - - 3525 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17987 532.6 7.4 851 17997 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18287 510.7 7.0 861 18297 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18588 491.7 6.3 871 18598 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.086 916 -560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
18638 488.5 5.9 876 18648 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.075 2329 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
18952 467.9 6.8 887 18961 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19251 446.4 7.3 897 19261 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19551 425.1 7.1 907 19560 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19853 403.4 7.3 917 19863 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.086 911 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
19892 400.1 7.3 921 19902 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.075 2330 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
20213 377.8 7.2 933 20223 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.092 3735 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20262 374.0 7.8 938 20274 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.070 2324 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
20576 351.9 7.1 949 20586 done 0.65 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20876 330.6 6.9 959 20886 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.086 917 -557.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
20926 327.0 6.5 964 20937 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.074 2332 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
21239 306.2 7.0 975 21249 done 0.67 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21539 285.1 6.9 985 21549 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.092 3739 556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
21600 280.4 7.8 991 21610 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.070 2327 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
21930 258.6 6.7 1004 21939 done 0.68 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22230 238.9 6.9 1024 22240 done 0.68 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22480 221.8 7.0 1049 22491 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.091 3745 549.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
22531 218.1 7.4 1054 22543 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.071 2334 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
22784 200.5 7.2 1079 22795 roll 0.68 - - 3523 - 2.53 0.084 914 -561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.08 -
22855 195.4 7.2 1086 22866 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.072 2334 568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
23107 179.9 5.6 1111 23118 roll 0.72 - - 3522 - 2.53 0.090 3739 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
23149 177.5 5.6 1115 23161 done 0.75 0.12 0.145 3576 450.0 2.50 0.070 2323 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.17 -
23402 161.6 6.5 1140 23413 roll 0.77 - - 3586 - 2.50 0.086 922 -560.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
23553 152.0 6.1 1155 23564 done 0.79 - - 3586 - 2.50 0.073 2342 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
23804 136.8 6.5 1180 23815 roll 0.81 - - 3588 - 2.55 0.086 930 -553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
23986 125.8 5.5 1198 23997 done 0.85 - - 3588 - 2.47 0.073 2330 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
24238 112.3 5.9 1223 24249 roll 0.87 - - 3593 - 2.53 0.082 921 -556.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
24369 105.0 5.4 1236 24380 done 0.91 - - 3593 - 2.50 0.073 2331 564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
24621 91.8 4.9 1261 24675 roll 0.95 0.12 0.146 3656 525.0 2.55 0.083 925 -551.4 173.8 43.97 0.819 2147 -5.1 0.110 - - - - - - 14.21 14.27 13.80
24835 73.5 9.1 1282 24846 done 0.95 - - 3656 - 2.47 0.072 2330 568.8 173.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.18 -
25086 47.9 10.0 1307 25097 roll 0.95 - - 3657 - 2.50 0.087 3738 563.2 173.8 - - 2146 - - - - - - - - - 14.10 -
25328 26.3 6.0 1331 25339 done 0.98 - - 3656 - 2.47 0.068 2321 -573.7 173.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.16 -
25579 21.8 1.6 1356 25694 roll 1.07 - - 3656 - 2.47 0.081 925 -565.2 309.9 99.12 0.703 1587 -5.6 0.034 - - - - - - - 14.14 13.74
25764 14.0 8.2 1374 25776 done 1.07 - - 3656 - 2.50 0.071 2339 565.6 309.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.09 -
25865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25865 begin surface coast
25903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25903 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.48 0.063 397 41.9 0.10 0.168 2398 13680.0 375.06 27.70 0.097 1328 47.9 -0.128 - - - - - -