NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  389 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593931.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260914,001235,4737.345,-12540.277,65,1.1,65,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,45972,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  260914,002336,4737.362,-12540.228,12,1.2,23,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024045 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25930,27.70,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.48,0.10,27.70,0.063,0.168,0.097,397,2398,1328,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12601.17,250914,161631 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49974,1388
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  285940,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,218136576
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26948.34,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3813536 CURRENT  0.036, 14.2,1
PM_FREEKB  51104736 GPS  260914,073823,4739.277,-12536.861,35,1.1,52,18.7
_24V_AH  12.7,96.344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388118.08 nil000.00
Roll_motor190172415.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35619278723.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface279734.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2591951920.71
Iridium_during_xfer359168768.67 PMAR446532.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24227.10
TT8335210448.81
LPSleep184422529.09
TT8_Active6991093.59
TT8_Sampling3165281200.51
TT8_CF893435437.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281810369.28
GPS_charging000.00
Compass2132020.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2398 1451 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 396 2398 2558 2641 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2397 2643 2474 3.5 -2.8 5 125 12.93 2.60 -15.68 0.000 18692 0.389 0.110 3123 3823 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.46
356 -0.59 -116.8 3123 3821 3382 3297 50.1 -13.2 32 367 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2388 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
606 -0.59 -116.8 3124 2383 3390 3294 79.4 -10.5 57 618 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3816 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
847 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3298 104.2 -10.3 81 859 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2403 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1099 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3299 127.2 -9.9 106 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1349 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3298 152.9 -10.5 131 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 984 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1389 -0.59 -116.8 3124 984 3384 3299 157.2 -10.3 135 1400 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1640 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3298 181.9 -9.7 160 1650 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3817 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1721 -0.59 -116.8 3124 3817 3383 3303 189.9 -10.0 168 1731 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2388 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1972 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3296 213.1 -9.0 193 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.59 -116.8 3124 2381 3383 3296 236.1 -9.4 218 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2472 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3295 258.9 -9.2 237 2482 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 995 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2511 -0.59 -116.8 3124 994 3383 3296 262.7 -9.7 241 2521 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2407 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2835 -0.59 -116.8 3124 2407 3383 3293 292.1 -9.0 253 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3132 -0.59 -116.8 3124 2407 3383 3293 318.3 -8.6 263 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3432 -0.59 -116.8 3124 2407 3384 3292 343.6 -8.7 273 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3732 -0.59 -116.8 3124 2407 3383 3290 369.8 -8.6 283 3742 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 1001 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3781 -0.59 -116.8 3124 1001 3383 3290 374.5 -9.5 288 3792 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4095 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3288 401.0 -8.6 299 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4392 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3287 427.8 -8.9 309 4403 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 1002 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4452 -0.59 -116.8 3124 1005 3383 3287 433.5 -9.6 315 4463 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3123 2409 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4782 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3286 464.1 -9.1 328 4792 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3803 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4873 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3286 472.5 -9.0 337 4883 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5204 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3286 501.8 -8.7 350 5214 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 993 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5254 -0.59 -116.8 3124 993 3382 3286 506.2 -9.2 355 5265 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2394 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
5569 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3284 530.1 -7.9 366 5579 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3816 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5618 -0.59 -116.8 3124 3816 3381 3286 534.9 -8.7 371 5629 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2401 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5935 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3287 558.6 -7.7 382 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6229 -0.59 -116.8 3124 2399 3380 3284 580.8 -7.3 392 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6530 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3283 602.7 -7.2 402 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6829 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3282 623.9 -7.0 412 6839 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3123 999 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6879 -0.59 -116.8 3123 993 3379 3282 627.8 -8.3 417 6890 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2399 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7192 -0.59 -116.8 3124 2399 3379 3282 650.7 -7.5 428 7202 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3807 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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8035 -0.59 -116.8 3123 3819 3378 3280 712.5 -7.8 472 8045 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2405 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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10379 -0.59 -116.8 3124 2399 3376 3276 882.4 -6.5 566 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11579 -0.59 -116.8 3124 2397 3375 3274 957.2 -6.3 606 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11878 -0.59 -116.8 3124 2397 3372 3273 975.1 -5.9 616 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12142 begin apogee
12151 -0.25 0.0 3124 2326 3374 3273 990.7 -5.7 625 12266 0.40 0.00 103.62 1.928 10246 0.176 0.000 3242 2328 2854 2926 2783 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 13.00
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12268 begin climb
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12988 0.59 116.8 3513 2328 2504 2247 935.2 8.7 653 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2328 2376 2505 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13289 0.59 116.8 3513 2325 2504 2245 908.3 8.9 663 13299 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3513 3743 2375 2504 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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13952 0.59 116.8 3518 2332 2503 2243 850.0 8.2 689 13961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14253 0.59 116.8 3519 2334 2503 2247 826.3 7.8 699 14263 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3519 915 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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state 25865 begin surface coast
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state 25903 begin surface