NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.07 of 350.00 AH used of 24V (72.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 394 - - - 2406 - -116.8 -48.55 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.9 5 124 roll -0.59 12.75 0.381 3130 214.6 2.58 0.111 3814 545.7 -116.8 -17.35 - 3336 -44.6 - - - - - - - 13.79 14.12 14.45
334 46.7 -12.1 30 343 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.062 2382 -572.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
584 74.3 -10.3 55 594 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.073 986 -576.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
705 88.9 -12.1 67 714 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.072 2392 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
955 116.4 -11.0 92 963 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.088 3811 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1045 126.3 -11.2 101 1053 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.061 2392 -586.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
1295 151.8 -9.9 126 1304 done -0.59 - - 3136 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1545 177.5 -10.1 151 1553 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1795 201.5 -9.3 176 1803 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 998 -574.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1864 208.2 -9.7 183 1874 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.075 2398 566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2115 230.1 -8.5 208 2124 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.090 3823 563.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
2195 236.9 -8.6 216 2203 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.063 2402 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2456 257.4 -7.4 236 2463 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.075 983 -574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
2544 264.4 -7.7 245 2552 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.072 2407 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2877 290.2 -8.2 258 2885 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.091 3816 563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
2935 295.2 -8.1 264 2942 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.067 2395 -580.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3267 323.6 -8.7 277 3271 done -0.59 - - 3131 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3565 349.1 -8.1 287 3569 done -0.59 - - 3132 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3865 373.2 -8.1 297 3868 done -0.59 - - 3129 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4165 397.7 -8.4 307 4169 done -0.59 - - 3134 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4465 422.4 -8.2 317 4468 done -0.59 - - 3131 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4765 447.0 -8.3 327 4773 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.080 981 -571.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
4814 451.5 -9.1 332 4823 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.075 2397 566.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
5128 475.7 -7.5 343 5131 done -0.59 - - 3131 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5425 498.2 -7.5 353 5433 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.094 3817 561.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
5494 503.5 -7.6 360 5503 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.067 2403 -577.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
5819 527.3 -7.7 372 5826 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.077 990 -572.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
5877 532.6 -8.9 378 5884 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.076 2404 565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
6210 558.7 -7.9 391 6213 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6507 582.0 -7.6 401 6510 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6807 604.4 -7.3 411 6810 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7107 625.5 -6.9 421 7115 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.083 987 -559.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
7167 629.6 -7.2 427 7176 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.078 2406 560.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7501 652.6 -7.2 440 7509 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.097 3813 556.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
7578 658.7 -7.5 448 7588 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.071 2401 -571.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
7889 681.1 -7.2 459 7897 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.082 983 -567.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.13 -
7929 684.3 -8.0 463 7937 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.077 2405 562.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
8249 706.8 -7.0 475 8252 done -0.59 - - 3134 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8549 727.3 -6.8 485 8553 done -0.59 - - 3131 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8848 748.3 -7.0 495 8851 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9149 768.4 -6.7 505 9152 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9448 787.0 -6.2 515 9452 done -0.59 - - 3131 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9749 804.6 -5.7 525 9752 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10048 822.6 -6.4 535 10052 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10348 842.1 -6.5 545 10356 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.083 991 -558.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
10409 846.4 -6.9 551 10417 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.080 2402 557.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
10742 868.3 -6.6 564 10745 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11039 888.0 -6.6 574 11042 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11339 906.2 -5.9 584 11346 roll -0.59 - - 3131 - 2.55 0.099 3812 553.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.08 -
11389 909.2 -6.2 589 11397 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.072 2401 -571.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
11699 926.4 -5.4 600 11706 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.083 994 -562.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.11 -
11758 930.0 -6.0 606 11766 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.079 2399 555.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
12092 948.8 -5.7 619 12100 roll -0.59 - - 3131 - 2.55 0.096 3812 554.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
12160 953.0 -5.9 626 12168 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.073 2404 -556.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.08 -
12484 971.6 -5.8 638 12491 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.085 981 -558.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
12560 976.8 -6.6 646 12572 done -0.59 - - 3131 - 2.58 0.078 2394 547.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.06 -
12808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12808 begin apogee
12817 991.6 -5.9 655 12930 done -0.25 0.38 0.175 3239 284.2 - - 2321 - - 103.32 1.918 2852 -4.5 0.452 - - - - - - 13.98 - 13.01
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin climb
12937 994.4 - 659 13065 roll 0.59 0.85 0.122 3519 329.4 2.65 0.090 931 -524.5 116.8 109.62 1.890 2379 -4.3 0.438 - - - - - - 13.81 13.47 12.74
13115 985.5 8.5 677 13125 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.078 2336 540.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.65 -
13445 955.4 9.4 690 13455 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13748 928.3 8.8 700 13758 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3741 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
13778 925.5 8.6 703 13788 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2338 -568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14107 896.6 8.7 716 14117 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14411 870.1 8.8 726 14420 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14712 844.9 8.2 736 14722 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 913 -558.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
14751 841.1 8.4 740 14762 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.078 2340 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15072 816.1 7.8 752 15082 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.092 915 -552.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
15132 811.3 8.0 758 15142 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2329 565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
15462 784.4 8.5 771 15471 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15766 758.1 8.8 781 15775 done 0.59 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16065 731.4 8.9 791 16075 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3746 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
16125 725.2 10.4 797 16135 done 0.59 - - 3528 - 2.50 0.073 2321 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
16455 696.1 8.6 810 16464 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16758 671.5 7.8 820 16769 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 921 -553.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16798 667.9 8.1 824 16810 done 0.59 - - 3526 - 2.47 0.076 2322 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
17120 644.3 7.3 836 17130 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 918 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
17189 639.1 7.6 843 17200 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.076 2348 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
17510 615.6 7.4 855 17519 done 0.59 - - 3522 - - - 2347 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17814 593.0 7.6 865 17823 done 0.59 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18113 570.0 7.5 875 18124 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.086 921 -558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
18153 566.9 7.1 879 18163 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18474 545.1 6.7 891 18484 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.095 3739 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18553 539.1 7.7 899 18564 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.073 2331 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
18867 517.7 7.0 910 18877 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.088 915 -559.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
18906 514.7 7.1 914 18916 done 0.60 - - 3523 - 2.53 0.075 2342 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
19228 493.5 6.7 926 19237 done 0.62 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19531 472.4 7.3 936 19541 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.094 3746 550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
19580 468.1 8.1 941 19592 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.071 2320 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
19894 444.8 7.7 952 19905 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.087 921 -559.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
19954 439.7 7.7 958 19964 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.076 2329 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
20285 417.1 6.6 971 20295 roll 0.63 - - 3523 - 2.55 0.093 3742 554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20324 414.3 7.0 975 20334 done 0.63 - - 3525 - 2.47 0.071 2330 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
20645 393.6 6.7 987 20655 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.088 916 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20744 386.9 6.6 997 20754 done 0.66 - - 3523 - 2.50 0.074 2330 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
21065 365.7 6.7 1009 21075 roll 0.67 - - 3523 - 2.53 0.094 3738 556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
21105 362.8 7.0 1013 21115 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.070 2321 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21426 340.7 6.7 1025 21435 done 0.68 - - 3526 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21729 321.1 6.3 1035 21739 roll 0.71 - - 3522 - 2.60 0.093 3736 544.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.05 -
21768 318.2 6.8 1039 21779 done 0.72 0.12 0.148 3572 416.7 2.47 0.072 2328 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.18 -
22090 292.9 7.6 1051 22100 roll 0.72 - - 3582 - 2.53 0.086 918 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
22168 286.2 8.5 1059 22179 done 0.72 - - 3582 - 2.50 0.073 2329 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
22483 259.7 8.8 1070 22492 done 0.72 - - 3582 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22779 233.0 8.9 1092 22790 done 0.72 - - 3582 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23030 211.4 8.5 1117 23041 roll 0.72 - - 3588 - 2.53 0.083 920 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
23072 208.0 8.4 1121 23083 done 0.72 0.12 0.282 3562 -216.7 2.50 0.075 2332 564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
23324 189.1 7.7 1146 23334 done 0.72 - - 3564 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23575 170.4 7.4 1171 23586 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.092 3740 556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
23679 161.6 9.2 1181 23690 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.069 2328 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23930 140.2 8.3 1206 23940 roll 0.72 - - 3565 - 2.50 0.084 924 -561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
24010 133.7 8.1 1214 24021 done 0.72 - - 3563 - 2.50 0.073 2343 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
24261 117.2 5.9 1239 24272 roll 0.75 - - 3563 - 2.55 0.085 929 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
24502 100.7 6.5 1263 24513 done 0.76 - - 3563 - 2.47 0.073 2327 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
24753 89.1 3.8 1288 24827 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.091 3736 546.1 200.3 64.78 0.807 2038 -5.1 0.110 - - - - - - - 14.22 13.76
24887 80.5 8.9 1301 24898 done 0.82 - - 3563 - 2.47 0.068 2319 -573.7 200.3 - - 2037 - - - - - - - - - 14.11 -
25139 60.6 8.8 1326 25149 done 0.82 - - 3563 - - - 2319 - 200.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25389 41.2 7.0 1351 25400 roll 0.82 - - 3569 - 2.55 0.089 3736 555.7 200.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.06 -
25450 36.7 7.4 1357 25461 done 0.82 - - 3563 - 2.45 0.067 2337 -571.0 200.3 - - 2036 - - - - - - - - - 14.17 -
25701 21.5 4.4 1382 25762 roll 0.87 0.12 0.143 3628 541.7 2.50 0.080 915 -568.8 269.2 49.65 0.715 1755 -5.7 0.033 - - - - - - 14.21 14.24 13.82
25965 8.1 4.6 1408 26003 done 0.92 - - 3628 - 2.53 0.072 2339 562.8 333.6 28.38 0.116 1498 -9.1 0.122 - - - - - - - 14.16 14.11
26043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26043 begin surface coast
26100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26100 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.10 9.35 0.063 397 42.4 0.10 0.178 2396 -68260.0 375.06 18.42 0.099 1328 72.1 -0.186 - - - - - -