NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  388 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593930 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250914,164223,4734.908,-12543.940,91,1.8,91,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,52320,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  250914,165427,4734.799,-12543.754,18,2.3,38,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.022621 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  26126,18.42,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.35,0.10,18.42,0.063,0.178,0.099,397,2396,1328,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.21,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12602.35,250914,090908 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50022,1422
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  278408,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,218263552
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26523.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3813856 CURRENT  0.057, 60.1,1
PM_FREEKB  51104768 GPS  260914,001235,4737.345,-12540.277,65,1.1,65,18.7
_24V_AH  12.7,96.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.67 nil000.00
Roll_motor211178478.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35519178664.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface189823.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2612851925.58
Iridium_during_xfer376169807.75 PMAR131164678.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382211.08
TT8338510439.38
LPSleep188352523.86
TT8_Active6961090.46
TT8_Sampling3045281119.80
TT8_CF888035399.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268210340.67
GPS_charging000.00
Compass2173020.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2406 1449 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.55 0.000 16386 0.000 0.000 394 2406 2562 2647 2477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2406 2648 2478 3.2 -1.9 5 124 12.75 2.58 -17.35 0.000 18692 0.381 0.111 3130 3814 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.79 14.12 14.45
334 -0.59 -116.8 3128 3813 3381 3297 46.7 -12.1 30 343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2382 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
584 -0.59 -116.8 3130 2378 3383 3298 74.3 -10.3 55 594 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3131 986 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
705 -0.59 -116.8 3131 986 3382 3304 88.9 -12.1 67 714 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3131 2392 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
955 -0.59 -116.8 3130 2396 3383 3298 116.4 -11.0 92 963 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3131 3811 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1045 -0.59 -116.8 3131 3811 3383 3298 126.3 -11.2 101 1053 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2392 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1295 -0.59 -116.8 3131 2387 3383 3298 151.8 -9.9 126 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2388 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1545 -0.59 -116.8 3131 2388 3383 3298 177.5 -10.1 151 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1795 -0.59 -116.8 3129 2389 3382 3298 201.5 -9.3 176 1803 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 998 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1864 -0.59 -116.8 3130 995 3383 3298 208.2 -9.7 183 1874 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3130 2398 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2115 -0.59 -116.8 3131 2401 3383 3296 230.1 -8.5 208 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3131 3823 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2195 -0.59 -116.8 3131 3823 3383 3295 236.9 -8.6 216 2203 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2402 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2456 -0.59 -116.8 3131 2401 3383 3294 257.4 -7.4 236 2463 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3130 983 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2544 -0.59 -116.8 3131 983 3383 3299 264.4 -7.7 245 2552 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3130 2407 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2877 -0.59 -116.8 3130 2407 3386 3292 290.2 -8.2 258 2885 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3131 3816 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2935 -0.59 -116.8 3134 3817 3382 3292 295.2 -8.1 264 2942 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3131 2395 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3267 -0.59 -116.8 3131 2393 3385 3290 323.6 -8.7 277 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2392 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3565 -0.59 -116.8 3131 2393 3378 3285 349.1 -8.1 287 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2393 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3865 -0.59 -116.8 3128 2393 3382 3288 373.2 -8.1 297 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4165 -0.59 -116.8 3131 2393 3382 3287 397.7 -8.4 307 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2393 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4465 -0.59 -116.8 3131 2392 3382 3286 422.4 -8.2 317 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4765 -0.59 -116.8 3136 2392 3382 3286 447.0 -8.3 327 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3131 981 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4814 -0.59 -116.8 3131 985 3381 3285 451.5 -9.1 332 4823 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3130 2397 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5128 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3285 475.7 -7.5 343 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5425 -0.59 -116.8 3131 2395 3379 3284 498.2 -7.5 353 5433 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3131 3817 3329 3375 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5494 -0.59 -116.8 3131 3817 3380 3284 503.5 -7.6 360 5503 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3131 2403 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5819 -0.59 -116.8 3126 2402 3379 3283 527.3 -7.7 372 5826 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3131 990 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5877 -0.59 -116.8 3131 990 3379 3283 532.6 -8.9 378 5884 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3131 2404 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6210 -0.59 -116.8 3131 2403 3379 3281 558.7 -7.9 391 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6507 -0.59 -116.8 3131 2404 3379 3283 582.0 -7.6 401 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6807 -0.59 -116.8 3131 2403 3378 3280 604.4 -7.3 411 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7107 -0.59 -116.8 3130 2403 3378 3277 625.5 -6.9 421 7115 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3131 987 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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12560 -0.59 -116.8 3131 981 3372 3270 976.8 -6.6 646 12572 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3131 2394 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
12808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12808 begin apogee
12817 -0.25 0.0 3131 2320 3372 3267 991.6 -5.9 655 12930 0.38 0.00 103.32 1.918 10246 0.175 0.000 3239 2321 2852 2921 2783 0 0 0 0 0 0 13.98 28.83 13.01
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12934 begin climb
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