NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.21 of 350.00 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2404 - -116.8 -48.08 - 2352 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.1 5 134 roll -0.59 12.77 0.383 3133 214.5 2.58 0.111 3812 545.7 -116.8 -24.15 - 3335 -40.7 - - - - - - - 13.84 14.16 14.46
367 44.7 -13.1 33 378 done -0.59 - - 3132 - 2.45 0.061 2391 -580.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
618 72.9 -10.9 58 629 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.088 3813 562.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
858 97.5 -9.6 82 869 done -0.59 - - 3138 - 2.42 0.061 2404 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1109 121.3 -9.1 107 1120 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.088 3814 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1350 146.7 -10.8 131 1361 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.062 2400 -584.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1601 171.4 -9.6 156 1612 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.090 3820 561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1683 179.5 -9.7 164 1694 done -0.59 - - 3132 - 2.45 0.063 2390 -583.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1934 202.3 -8.7 189 1945 roll -0.59 - - 3132 - 2.55 0.089 3810 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2015 209.8 -9.2 197 2026 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.064 2403 -581.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2266 230.4 -8.4 222 2276 done -0.59 - - 3132 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2527 252.6 -8.5 246 2537 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.090 3823 561.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
2699 266.8 -7.6 263 2710 done -0.59 - - 3132 - 2.45 0.064 2397 -582.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.30 -
3010 289.1 -7.2 274 3021 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.092 3804 562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
3101 296.3 -7.7 283 3111 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.067 2402 -579.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
3431 320.9 -7.6 296 3441 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.090 3818 559.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
3480 325.0 -8.6 301 3491 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.068 2391 -577.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.27 -
3795 350.1 -8.1 312 3805 roll -0.59 - - 3132 - 2.45 0.080 989 -572.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
3834 353.6 -8.2 316 3844 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.073 2397 570.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.26 -
4156 379.0 -7.8 328 4166 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.093 3825 564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
4215 384.0 -8.2 334 4225 done -0.59 - - 3133 - 2.45 0.067 2404 -580.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
4546 409.4 -7.7 347 4556 done -0.59 - - 3132 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4846 432.6 -7.9 357 4855 done -0.59 - - 3132 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5146 456.2 -7.9 367 5156 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.090 3815 558.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
5205 461.1 -8.1 373 5215 done -0.59 - - 3135 - 2.45 0.067 2397 -578.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
5536 487.6 -8.2 386 5546 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5836 512.3 -8.1 396 5846 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6136 534.9 -7.2 406 6146 done -0.59 - - 3138 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6436 556.0 -7.0 416 6445 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6736 578.3 -7.6 426 6746 done -0.59 - - 3131 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7036 601.3 -7.8 436 7045 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7336 623.8 -7.4 446 7346 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.081 986 -563.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
7385 627.8 -8.4 451 7397 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.075 2405 567.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
7699 650.1 -7.1 462 7709 done -0.59 - - 3132 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7997 670.8 -7.0 472 8007 roll -0.59 - - 3132 - 2.55 0.097 3824 556.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
8087 677.4 -7.4 481 8097 done -0.59 - - 3133 - 2.50 0.070 2390 -573.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.22 -
8417 700.0 -6.8 494 8427 roll -0.59 - - 3132 - 2.47 0.083 992 -566.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
8486 705.3 -8.2 501 8496 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.079 2413 561.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
8807 728.4 -7.5 513 8817 roll -0.59 - - 3133 - 2.53 0.097 3817 554.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.18 -
8867 732.9 -7.6 519 8877 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.073 2403 -572.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.23 -
9197 756.9 -7.3 532 9207 done -0.59 - - 3132 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9498 778.3 -7.0 542 9508 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.081 989 -565.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
9558 782.7 -7.5 548 9568 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.077 2402 565.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
9888 803.6 -6.1 561 9898 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.083 993 -556.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
9948 807.5 -6.7 567 9958 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.078 2413 561.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
10279 826.8 -5.8 580 10289 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.081 997 -559.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.15 -
10328 829.9 -6.5 585 10339 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.077 2402 562.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.18 -
10642 847.7 -5.9 596 10652 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.081 990 -564.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
10712 852.1 -6.2 603 10722 done -0.59 - - 3136 - 2.50 0.077 2395 562.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.18 -
11032 870.2 -5.7 615 11042 roll -0.59 - - 3132 - 2.50 0.081 990 -562.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.14 -
11112 874.8 -5.8 623 11124 done -0.59 - - 3133 - 2.53 0.079 2406 559.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 14.18 -
11425 891.6 -5.4 634 11435 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.086 994 -558.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
11504 896.7 -6.4 642 11515 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.079 2410 559.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
11817 914.9 -6.0 653 11827 roll -0.59 - - 3138 - 2.55 0.085 994 -555.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.13 -
11908 920.6 -6.1 662 11918 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.079 2399 562.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.16 -
12237 940.8 -6.2 675 12247 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.085 989 -557.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.14 -
12317 946.3 -7.0 683 12329 done -0.59 - - 3133 - 2.53 0.080 2399 557.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.15 -
12630 966.1 -6.5 694 12640 roll -0.59 - - 3132 - 2.53 0.086 993 -555.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.12 -
12740 973.9 -6.7 705 12750 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.081 2402 556.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.14 -
12986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12986 begin apogee
12999 990.8 -6.9 714 13110 done -0.25 0.38 0.177 3241 286.8 - - 2327 - - 102.10 1.909 2856 -4.5 0.453 - - - - - - 14.00 - 13.04
13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13113 begin climb
13116 995.6 - 718 13243 roll 0.59 0.85 0.124 3519 327.1 2.67 0.090 930 -523.2 116.8 110.32 1.887 2378 -4.3 0.442 - - - - - - 13.82 13.50 12.75
13302 988.4 7.9 737 13312 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.078 2333 539.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.69 -
13623 962.7 8.4 749 13633 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13927 935.5 9.0 759 13936 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14226 909.5 8.6 769 14236 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.098 3739 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14296 902.4 10.5 776 14306 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2334 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14616 874.1 9.0 788 14626 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 912 -557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14696 866.8 9.0 796 14707 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2343 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15009 838.2 9.0 807 15018 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15310 811.2 8.9 817 15319 done 0.59 - - 3518 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15609 786.0 8.3 827 15618 done 0.59 - - 3516 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15910 761.8 8.0 837 15919 done 0.59 - - 3518 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16209 737.1 8.5 847 16219 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16510 711.8 8.4 857 16520 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3735 546.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
16590 703.8 9.8 865 16601 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2319 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
16904 675.2 9.2 876 16913 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17203 646.8 9.5 886 17213 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 916 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
17282 638.9 9.3 894 17293 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.078 2334 560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
17596 609.2 9.7 905 17606 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.090 917 -549.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.11 -
17646 604.0 9.3 910 17657 done 0.59 - - 3528 - 2.53 0.076 2331 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
17959 575.7 8.9 921 17969 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3745 548.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18020 569.8 9.9 927 18030 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2328 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
18351 543.8 7.3 940 18360 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18654 523.1 6.8 950 18664 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 918 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
18703 519.3 6.6 955 18715 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2341 562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
19017 497.4 7.1 966 19026 done 0.60 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19318 476.9 6.6 976 19328 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.096 3734 551.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
19358 473.7 7.1 980 19368 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2321 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
19679 451.5 7.1 992 19689 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.089 915 -555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
19759 445.4 7.4 1000 19770 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.075 2338 562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
20072 421.0 8.1 1011 20082 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.094 3734 551.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
20122 416.2 9.1 1016 20133 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
20435 391.0 7.8 1027 20444 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20736 370.9 6.3 1037 20746 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.088 920 -552.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.10 -
20806 366.2 6.2 1044 20816 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.075 2333 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
21126 345.9 6.7 1056 21136 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.094 3746 554.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
21175 342.2 7.3 1061 21186 done 0.67 - - 3524 - 2.50 0.073 2331 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
21490 319.4 7.7 1072 21500 done 0.67 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21789 296.4 7.7 1082 21799 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.093 3745 548.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.12 -
21828 292.7 8.7 1086 21839 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.072 2328 -566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.16 -
22149 267.6 7.6 1098 22158 done 0.67 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22454 246.3 6.9 1110 22464 done 0.67 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22704 228.7 7.3 1135 22714 done 0.67 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22956 211.5 6.8 1160 22967 roll 0.68 - - 3523 - 2.53 0.085 921 -556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.11 -
23007 208.0 6.6 1165 23018 done 0.70 - - 3523 - 2.53 0.076 2331 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
23257 190.6 7.4 1190 23267 done 0.70 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23508 174.1 6.6 1215 23518 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23760 159.2 6.1 1240 23770 roll 0.74 - - 3523 - 2.55 0.083 914 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
23810 156.2 5.6 1245 23822 done 0.77 0.15 0.132 3584 406.7 2.50 0.074 2331 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.17 14.16 -
24062 137.1 7.8 1270 24072 roll 0.77 - - 3584 - 2.53 0.090 3739 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
24292 116.2 8.4 1293 24303 done 0.77 - - 3588 - 2.50 0.070 2329 -564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
24543 103.2 4.5 1318 24605 roll 0.82 - - 3591 - 2.55 0.084 918 -553.3 184.6 52.53 0.828 2102 -5.1 0.122 - - - - - - - 14.26 13.78
24638 96.8 8.3 1327 24650 done 0.82 - - 3591 - 2.50 0.073 2331 565.2 184.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.14 -
24891 73.5 8.8 1352 24901 roll 0.82 - - 3591 - 2.53 0.090 3744 558.5 184.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.11 -
25031 60.8 7.7 1366 25042 done 0.82 - - 3591 - 2.50 0.070 2330 -565.6 184.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.15 -
25282 46.2 5.7 1391 25293 roll 0.85 - - 3600 - 2.53 0.082 904 -563.6 184.6 - - 2102 - - - - - - - - - 14.12 -
25524 31.7 3.4 1415 25605 done 0.92 - - 3599 - 2.53 0.073 2332 564.4 278.8 71.40 0.726 1719 -5.4 0.045 - - - - - - - 14.16 13.78
25848 18.0 4.2 1447 25900 roll 0.97 0.12 0.145 3657 483.3 2.62 0.084 908 -543.5 353.7 35.60 0.167 1415 -8.5 0.178 - - - - - - 14.19 14.16 14.04
25923 12.9 8.8 1454 25934 done 0.97 - - 3656 - 2.53 0.073 2342 566.8 353.7 - - 1416 - - - - - - - - - 14.15 -
26000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26000 begin surface coast
26031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26031 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.10 9.48 0.068 400 42.2 0.10 0.200 2398 13680.0 375.06 9.57 0.099 1329 138.9 -0.510 - - - - - -