NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  385 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593926.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240914,182950,4729.800,-12558.213,57,3.1,77,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,72235,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1000
GPS2  240914,184251,4729.872,-12558.218,11,2.2,31,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021398 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  26058,9.57,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.56,9.48,0.10,9.57,0.068,0.200,0.099,400,2398,1329,-9.10,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.19,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12603.75,240914,111142 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53211,1465
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  296752,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,218595328
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26584.94,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3814816 CURRENT  0.097, 38.0,1
PM_FREEKB  51258496 GPS  250914,015955,4731.833,-12553.369,59,3.7,79,18.7
_24V_AH  12.7,95.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383115.60 nil000.00
Roll_motor226199574.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119089016.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface99812.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2606251935.61
Iridium_during_xfer412168882.64 PMAR413530.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.22
TT8344610447.27
LPSleep183982511.73
TT8_Active7221093.81
TT8_Sampling3320281220.79
TT8_CF893735424.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295610375.47
GPS_charging000.00
Compass2250021.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2404 1261 972 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 394 2404 2352 2437 2267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2405 2434 2258 3.0 -2.1 5 134 12.77 2.58 -24.15 0.000 19204 0.383 0.111 3133 3812 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 13.84 14.16 14.46
367 -0.59 -116.8 3132 3810 3384 3292 44.7 -13.1 33 378 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3132 2391 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
618 -0.59 -116.8 3132 2386 3385 3294 72.9 -10.9 58 629 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3132 3813 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
858 -0.59 -116.8 3132 3813 3385 3294 97.5 -9.6 82 869 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3138 2404 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1109 -0.59 -116.8 3132 2403 3385 3294 121.3 -9.1 107 1120 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3132 3814 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1350 -0.59 -116.8 3132 3814 3392 3294 146.7 -10.8 131 1361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3132 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1601 -0.59 -116.8 3132 2400 3385 3293 171.4 -9.6 156 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3132 3820 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1683 -0.59 -116.8 3133 3820 3385 3294 179.5 -9.7 164 1694 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3132 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1934 -0.59 -116.8 3132 2386 3385 3292 202.3 -8.7 189 1945 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3132 3810 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2015 -0.59 -116.8 3132 3810 3385 3292 209.8 -9.2 197 2026 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3132 2403 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2266 -0.59 -116.8 3132 2407 3385 3290 230.4 -8.4 222 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2527 -0.59 -116.8 3132 2403 3385 3288 252.6 -8.5 246 2537 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3132 3823 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2699 -0.59 -116.8 3132 3822 3385 3287 266.8 -7.6 263 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3132 2397 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3010 -0.59 -116.8 3132 2397 3384 3286 289.1 -7.2 274 3021 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3132 3804 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3101 -0.59 -116.8 3132 3804 3384 3286 296.3 -7.7 283 3111 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3132 2402 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3431 -0.59 -116.8 3132 2401 3384 3280 320.9 -7.6 296 3441 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3132 3818 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3480 -0.59 -116.8 3132 3818 3383 3281 325.0 -8.6 301 3491 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3132 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3795 -0.59 -116.8 3132 2387 3383 3283 350.1 -8.1 312 3805 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3132 989 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3834 -0.59 -116.8 3132 986 3379 3282 353.6 -8.2 316 3844 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3132 2397 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4156 -0.59 -116.8 3132 2397 3382 3281 379.0 -7.8 328 4166 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3132 3825 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4215 -0.59 -116.8 3132 3824 3382 3281 384.0 -8.2 334 4225 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3133 2404 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4546 -0.59 -116.8 3132 2403 3382 3280 409.4 -7.7 347 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4846 -0.59 -116.8 3132 2403 3381 3278 432.6 -7.9 357 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5146 -0.59 -116.8 3132 2403 3381 3277 456.2 -7.9 367 5156 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3132 3815 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5205 -0.59 -116.8 3132 3816 3380 3278 461.1 -8.1 373 5215 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3135 2397 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5536 -0.59 -116.8 3131 2394 3380 3277 487.6 -8.2 386 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5836 -0.59 -116.8 3132 2393 3375 3276 512.3 -8.1 396 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6136 -0.59 -116.8 3130 2394 3379 3275 534.9 -7.2 406 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2394 3324 3379 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6436 -0.59 -116.8 3132 2394 3379 3274 556.0 -7.0 416 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6736 -0.59 -116.8 3131 2394 3378 3273 578.3 -7.6 426 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2394 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7036 -0.59 -116.8 3132 2394 3373 3272 601.3 -7.8 436 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2394 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12986 begin apogee
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13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13113 begin climb
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