NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.93 of 350.00 AH used of 24V (72.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.31, SM_CC=375)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2409 - -116.8 -49.20 - 2560 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.8 5 124 roll -0.59 12.75 0.381 3127 214.7 2.55 0.109 3803 546.7 -116.8 -16.45 - 3336 -47.2 - - - - - - - 13.85 14.15 14.46
354 51.4 -13.7 32 363 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2393 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
604 85.3 -12.7 57 614 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3803 557.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
844 114.3 -11.3 81 854 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.063 2402 -583.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1095 137.8 -8.7 106 1103 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.072 990 -576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1184 146.6 -10.3 115 1193 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2397 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1434 170.6 -9.6 140 1443 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3817 561.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1524 179.5 -10.0 149 1534 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2397 -579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1774 204.3 -9.9 174 1783 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 986 -575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1835 210.4 -10.3 180 1845 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2397 571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2085 233.7 -8.8 205 2095 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.091 3817 561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2145 239.0 -8.8 211 2154 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.064 2402 -577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2395 260.0 -8.3 228 2398 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2696 283.7 -7.9 238 2704 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 981 -575.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
2744 288.1 -9.1 243 2753 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2408 559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3059 313.6 -8.1 254 3066 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3813 562.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
3096 317.1 -8.4 258 3104 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.065 2389 -581.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
3420 342.6 -8.0 270 3423 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3716 367.9 -8.7 280 3724 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 989 -565.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
3755 371.7 -9.5 284 3764 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2403 565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
4077 399.8 -8.6 296 4084 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3809 562.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
4145 406.0 -8.9 303 4154 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2408 -567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
4470 432.4 -8.2 315 4474 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4766 457.4 -8.6 325 4775 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 989 -566.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
4826 463.0 -9.6 331 4834 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2398 563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
5160 492.4 -9.0 344 5167 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.095 3813 559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
5197 496.3 -9.6 348 5205 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2404 -563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
5521 525.9 -9.1 360 5525 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5818 551.8 -8.4 370 5821 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6118 576.1 -7.8 380 6121 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6418 598.7 -7.4 390 6425 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.079 990 -565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.18 -
6477 603.4 -8.0 396 6485 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 2413 562.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
6811 626.2 -6.6 409 6819 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3804 556.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
6888 631.6 -6.7 417 6899 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2402 -560.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.18 -
7203 651.0 -6.3 428 7207 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7500 671.9 -7.1 438 7503 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7800 691.9 -6.7 448 7803 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8101 712.3 -6.8 458 8109 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.095 3810 552.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
8159 716.7 -7.6 464 8167 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2392 -574.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.20 -
8493 741.0 -7.5 477 8496 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8789 763.8 -7.7 487 8797 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 989 -559.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
8850 768.8 -8.5 493 8859 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 2392 561.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
9182 792.9 -7.0 506 9186 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9480 814.2 -7.3 516 9484 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9780 834.7 -6.7 526 9787 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.097 3820 553.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.11 -
9889 842.0 -6.7 537 9899 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2403 -566.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
10202 860.4 -5.6 548 10205 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10500 876.1 -5.0 558 10508 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 994 -566.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
10590 881.3 -6.0 567 10597 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.080 2404 557.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
10922 898.3 -5.1 580 10930 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.098 3814 552.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.10 -
10999 902.9 -6.0 588 11009 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2396 -567.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.16 -
11310 921.4 -6.2 599 11317 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.085 993 -561.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.10 -
11370 925.5 -6.8 605 11378 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.080 2402 556.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
11703 946.7 -6.4 618 11711 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.098 3807 551.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.08 -
11770 951.2 -6.3 625 11779 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2402 -562.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.15 -
12093 972.4 -6.6 637 12101 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 990 -558.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.09 -
12170 978.6 -7.7 645 12181 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.080 2400 546.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.07 -
12327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12328 begin apogee
12337 990.0 -7.2 651 12445 done -0.25 0.40 0.174 3239 280.0 - - 2325 - - 102.70 1.924 2857 -4.5 0.447 - - - - - - 13.99 - 13.02
12449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12449 begin climb
12453 993.4 - 654 12572 done 0.59 0.82 0.121 3508 328.0 - - 2325 - 116.8 109.90 1.888 2382 -4.3 0.439 - - - - - - 13.81 - 12.75
12871 970.2 7.2 677 12881 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.090 928 -547.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
12922 966.5 7.4 682 12932 done 0.59 - - 3513 - 2.53 0.079 2331 554.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.05 -
13234 943.3 7.6 693 13244 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13535 919.0 8.1 703 13544 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13834 894.0 8.4 713 13843 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14135 867.3 8.8 723 14145 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14434 840.6 9.1 733 14444 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14735 815.2 8.3 743 14745 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.098 3747 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
14814 807.4 9.8 751 14825 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.074 2334 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15129 783.1 7.2 762 15138 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15428 762.0 7.1 772 15437 done 0.59 - - 3505 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15729 741.7 6.5 782 15739 roll 0.61 - - 3508 - 2.53 0.089 918 -560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
15789 737.5 6.5 788 15799 done 0.62 - - 3509 - 2.50 0.079 2332 565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
16119 715.4 6.8 801 16130 roll 0.63 - - 3509 - 2.55 0.088 917 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
16159 712.6 6.7 805 16169 done 0.65 - - 3509 - 2.50 0.077 2332 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
16483 690.6 6.7 817 16493 done 0.66 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16782 669.8 7.1 827 16792 roll 0.66 - - 3508 - 2.55 0.096 3743 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
16832 665.7 8.0 832 16843 done 0.66 - - 3509 - 2.50 0.073 2330 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
17145 643.6 7.1 843 17154 done 0.66 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17446 623.1 6.9 853 17456 done 0.66 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17745 601.5 7.4 863 17754 done 0.66 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18046 579.1 7.5 873 18055 done 0.66 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18346 558.0 6.7 883 18356 roll 0.67 - - 3509 - 2.58 0.097 3739 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
18416 552.6 7.7 890 18426 done 0.67 - - 3509 - 2.53 0.076 2319 -561.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
18737 532.3 6.3 902 18747 done 0.69 0.12 0.147 3557 400.0 - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.27 - -
19039 508.5 8.4 912 19049 roll 0.69 - - 3558 - 2.60 0.096 3748 551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
19078 504.5 9.0 916 19088 done 0.69 - - 3568 - 2.53 0.073 2319 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
19399 475.3 9.2 928 19409 done 0.69 - - 3559 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19703 447.4 9.5 938 19712 done 0.69 - - 3562 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20003 419.6 9.4 948 20013 roll 0.69 - - 3572 - 2.50 0.086 919 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
20063 413.6 9.2 954 20073 done 0.69 - - 3572 - 2.50 0.078 2331 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20393 382.8 9.4 967 20402 done 0.69 - - 3572 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20696 356.3 8.6 977 20706 roll 0.69 - - 3572 - 2.55 0.095 3739 552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
20726 353.3 9.0 980 20736 done 0.69 - - 3575 - 2.50 0.072 2320 -567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
21056 324.5 8.4 993 21066 done 0.69 - - 3575 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21360 300.9 7.6 1003 21370 roll 0.69 - - 3585 - 2.53 0.085 915 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
21409 296.8 7.5 1008 21420 done 0.69 0.15 0.280 3553 -213.3 2.50 0.075 2332 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.83 14.17 -
21720 277.9 6.0 1019 21730 roll 0.72 - - 3554 - 2.53 0.093 3735 554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
21759 275.1 7.0 1023 21769 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.071 2325 -570.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
22080 251.1 7.7 1035 22089 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22381 226.5 8.0 1063 22390 done 0.72 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22632 206.9 7.4 1088 22643 roll 0.72 - - 3570 - 2.53 0.084 914 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
22713 200.3 8.1 1096 22723 done 0.72 - - 3569 - 2.50 0.075 2330 566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
22963 179.6 8.8 1121 22975 roll 0.72 - - 3579 - 2.53 0.083 928 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
23005 176.1 8.3 1125 23017 done 0.72 - - 3579 - 2.47 0.075 2331 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
23257 155.4 7.9 1150 23267 done 0.72 - - 3579 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23507 137.8 6.3 1175 23517 done 0.74 - - 3579 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23758 121.6 6.4 1200 23768 roll 0.76 - - 3579 - 2.53 0.091 3738 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
23998 105.8 6.3 1224 24009 done 0.78 - - 3588 - 2.47 0.069 2334 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
24249 93.1 3.5 1249 24330 roll 0.84 - - 3594 - 2.58 0.082 914 -550.4 207.8 70.72 0.813 2008 -5.1 0.113 - - - - - - - 14.21 13.74
24560 66.4 10.1 1280 24571 done 0.84 - - 3597 - 2.50 0.073 2330 566.4 207.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.12 -
24811 44.7 7.9 1305 24823 roll 0.84 - - 3600 - 2.53 0.080 918 -558.1 207.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.10 -
25053 29.2 5.6 1329 25064 done 0.88 - - 3598 - 2.50 0.073 2337 567.6 207.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.16 -
25304 23.2 -1.8 1354 25478 roll 1.03 0.15 0.134 3669 473.3 2.55 0.082 919 -556.1 425.8 158.75 0.692 1117 -5.6 0.036 - - - - - - 14.20 14.02 13.64
25545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25545 begin surface coast
25566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25566 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.10 9.55 0.065 396 41.4 2.70 0.073 2404 -3093.3 427.31 - - 1116 - - - - - - - -