NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  384 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593925 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240914,110930,4728.555,-12602.641,91,1.5,91,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.8,78048,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  1000
GPS2  240914,111943,4728.498,-12602.480,16,1.4,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.022635 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25654,0.00,0.000,0,0,1116,427.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,9.55,2.70,0.00,0.065,0.073,0.000,396,2404,1116,-9.10,-0.59,427.31,0,0,0,0,0,0,14.06,14.07,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12559.30,240914,040407 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49998,1380
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  266309,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,218738688
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25855.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3815136 CURRENT  0.081, 22.4,1
PM_FREEKB  51258528 GPS  240914,182950,4729.800,-12558.213,57,3.1,77,18.7
_24V_AH  12.7,94.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.88 nil000.00
Roll_motor196171426.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442192310801.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2559351871.53
Iridium_during_xfer351168751.14 PMAR126444652.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.88
TT8327210424.69
LPSleep184222512.39
TT8_Active7341095.34
TT8_Sampling2931281077.95
TT8_CF887635397.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266110337.97
GPS_charging000.00
Compass2115020.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2413 1450 1159 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -49.20 0.000 16386 0.000 0.000 389 2409 2560 2642 2478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 389 2408 2642 2478 3.3 -2.8 5 124 12.75 2.55 -16.45 0.000 18692 0.381 0.109 3127 3803 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.85 14.15 14.46
354 -0.59 -116.8 3126 3803 3382 3296 51.4 -13.7 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2393 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3298 85.3 -12.7 57 614 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3803 3343 3383 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
844 -0.59 -116.8 3126 3803 3383 3298 114.3 -11.3 81 854 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1095 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3299 137.8 -8.7 106 1103 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 990 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1184 -0.59 -116.8 3127 990 3381 3299 146.6 -10.3 115 1193 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2397 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1434 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3298 170.6 -9.6 140 1443 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3817 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1524 -0.59 -116.8 3126 3817 3383 3298 179.5 -10.0 149 1534 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2397 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1774 -0.59 -116.8 3126 2395 3389 3297 204.3 -9.9 174 1783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 986 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1835 -0.59 -116.8 3127 986 3382 3296 210.4 -10.3 180 1845 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2397 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2085 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3294 233.7 -8.8 205 2095 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3817 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2145 -0.59 -116.8 3122 3817 3382 3294 239.0 -8.8 211 2154 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2395 -0.59 -116.8 3127 2401 3388 3293 260.0 -8.3 228 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2696 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3291 283.7 -7.9 238 2704 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 981 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2744 -0.59 -116.8 3126 981 3380 3291 288.1 -9.1 243 2753 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2408 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3059 -0.59 -116.8 3126 2408 3382 3288 313.6 -8.1 254 3066 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3813 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3096 -0.59 -116.8 3126 3813 3382 3289 317.1 -8.4 258 3104 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2389 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3420 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3287 342.6 -8.0 270 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3716 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3286 367.9 -8.7 280 3724 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 989 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3755 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3286 371.7 -9.5 284 3764 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
4077 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3285 399.8 -8.6 296 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4145 -0.59 -116.8 3126 3809 3383 3284 406.0 -8.9 303 4154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2408 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4470 -0.59 -116.8 3126 2404 3381 3283 432.4 -8.2 315 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4766 -0.59 -116.8 3125 2404 3376 3282 457.4 -8.6 325 4775 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 989 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4826 -0.59 -116.8 3126 987 3380 3282 463.0 -9.6 331 4834 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2398 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5160 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3282 492.4 -9.0 344 5167 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3813 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5197 -0.59 -116.8 3126 3813 3379 3281 496.3 -9.6 348 5205 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2404 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5521 -0.59 -116.8 3123 2403 3378 3280 525.9 -9.1 360 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5818 -0.59 -116.8 3126 2404 3378 3279 551.8 -8.4 370 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3326 3373 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6118 -0.59 -116.8 3126 2405 3378 3284 576.1 -7.8 380 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6418 -0.59 -116.8 3123 2403 3379 3279 598.7 -7.4 390 6425 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 990 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
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12327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12328 begin apogee
12337 -0.25 0.0 3126 2325 3370 3266 990.0 -7.2 651 12445 0.40 0.00 102.70 1.924 10246 0.174 0.000 3239 2325 2857 2927 2787 0 0 0 0 0 0 13.99 28.83 13.02
12449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12449 begin climb
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state 25545 begin surface coast
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state 25566 begin surface