NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.63 of 350.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=375)
• GPS1 time: 178 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 387 - - - 2401 - -116.8 -57.97 - 2843 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.7 6 130 roll -0.59 12.70 0.379 3125 215.6 2.58 0.109 3813 547.3 -116.8 -8.62 - 3338 -57.4 - - - - - - - 13.84 14.14 14.47
361 53.0 -13.6 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2403 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
611 85.0 -11.5 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3815 558.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
741 99.8 -10.9 71 752 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2386 -583.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
992 126.1 -10.4 96 1002 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1242 152.6 -10.7 121 1253 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1492 178.5 -10.4 146 1503 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.089 3813 561.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1532 182.8 -10.9 150 1543 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.060 2392 -587.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
1783 207.7 -10.0 175 1794 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 989 -572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1853 215.0 -10.3 182 1864 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2404 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2104 239.4 -9.3 207 2115 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.090 3804 566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
2208 249.2 -9.5 217 2219 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.063 2403 -578.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2458 271.6 -8.9 226 2468 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 993 -575.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
2527 278.5 -10.0 233 2537 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2409 573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2852 306.7 -8.5 245 2861 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3148 332.3 -8.5 255 3157 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3449 358.6 -9.1 265 3459 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.093 3809 560.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
3509 364.3 -9.1 271 3519 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2399 -582.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.32 -
3839 394.7 -9.1 284 3849 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.078 988 -571.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.24 -
3930 403.4 -9.8 293 3940 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 2397 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
4259 431.5 -8.3 306 4269 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3805 563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
4299 435.0 -8.8 310 4309 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2398 -581.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.29 -
4623 461.1 -8.2 322 4633 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 994 -573.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
4673 465.7 -8.7 327 4684 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.074 2403 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.24 -
4987 491.0 -8.3 338 4997 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.094 3820 560.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
5047 496.5 -8.8 344 5058 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2390 -578.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
5382 524.1 -8.5 357 5392 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 993 -570.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
5442 529.7 -9.4 363 5453 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2395 572.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
5773 556.9 -8.0 376 5783 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3816 561.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
5823 561.2 -8.4 381 5834 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2388 -578.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.25 -
6136 585.5 -7.8 392 6145 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6434 609.1 -7.9 402 6443 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6733 631.3 -7.1 412 6743 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.082 992 -568.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
6783 635.1 -7.8 417 6794 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2406 565.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.24 -
7096 655.4 -6.6 428 7106 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7394 676.0 -7.2 438 7404 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.082 993 -558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
7454 680.7 -7.9 444 7464 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 2400 562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
7787 706.1 -7.7 457 7796 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8084 728.1 -7.2 467 8094 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3822 558.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
8153 733.3 -7.5 474 8164 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2404 -574.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.24 -
8474 755.5 -6.9 486 8484 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.081 990 -565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
8534 760.1 -7.8 492 8545 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2399 563.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
8865 782.8 -6.8 505 8875 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3820 557.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
8955 789.0 -6.7 514 8965 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2388 -572.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
9285 809.4 -6.0 527 9295 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.095 3810 551.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
9355 813.9 -6.6 534 9365 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2402 -570.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
9675 833.8 -6.3 546 9685 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.083 985 -566.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.09 -
9775 840.8 -7.4 556 9785 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2406 561.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.18 -
10098 861.0 -6.4 568 10108 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10399 880.9 -6.6 578 10409 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.084 989 -560.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.14 -
10468 886.0 -7.4 585 10478 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.079 2403 558.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.17 -
10789 907.4 -6.6 597 10799 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.098 3821 556.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
10879 913.5 -6.6 606 10889 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2393 -571.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.19 -
11209 935.0 -6.5 619 11223 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.085 995 -566.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
11262 938.7 -7.6 624 11274 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.080 2410 559.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.17 -
11576 958.9 -6.4 635 11586 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.097 3816 555.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.12 -
11636 963.0 -6.6 641 11647 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.073 2404 -571.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.21 -
11966 985.1 -6.6 654 11976 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.083 983 -561.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 14.14 -
12032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12032 begin apogee
12044 990.1 -7.6 661 12157 done -0.25 0.40 0.175 3241 300.0 - - 2347 - - 102.57 1.906 2855 -4.5 0.446 - - - - - - 14.02 - 13.05
12159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12160 begin climb
12163 994.2 - 665 12282 done 0.59 0.88 0.122 3517 313.6 - - 2347 - 116.8 111.03 1.879 2383 -4.3 0.431 - - - - - - 13.84 - 12.77
12577 971.0 6.7 679 12587 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.089 917 -550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
12616 968.2 6.9 683 12626 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.077 2327 557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
12937 945.0 7.4 695 12947 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.096 3745 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
12976 941.5 8.6 699 12986 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 -564.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
13297 914.6 8.4 711 13306 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13601 889.0 8.4 721 13611 roll 0.60 - - 3525 - 2.55 0.097 3738 551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
13650 884.1 9.6 726 13663 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.075 2326 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
13964 857.9 8.2 737 13974 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.092 915 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
14024 852.7 8.4 743 14034 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.077 2332 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14354 823.7 8.8 756 14364 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.091 922 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
14393 820.2 8.7 760 14404 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.078 2332 564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
14714 792.6 8.5 772 14724 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.096 3746 554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
14764 787.8 9.6 777 14775 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.076 2334 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
15078 761.8 8.2 788 15088 roll 0.60 - - 3520 - 2.55 0.095 3743 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
15137 756.1 9.2 794 15148 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2328 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
15468 730.1 7.5 807 15477 done 0.60 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15771 708.9 7.1 817 15782 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.096 3736 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15861 701.2 8.6 826 15871 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.077 2329 -562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16192 676.9 7.5 839 16202 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.093 914 -554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
16272 670.8 7.7 847 16283 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2339 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
16586 646.3 8.2 858 16596 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.092 914 -552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
16625 642.6 8.4 862 16635 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.077 2326 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
16947 616.0 8.4 874 16957 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.096 3738 553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
16985 612.4 8.9 878 16996 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.075 2317 -568.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
17306 585.3 8.6 890 17316 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.091 924 -557.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
17356 581.0 8.6 895 17367 done 0.60 - - 3523 - 2.50 0.078 2332 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
17669 552.9 9.1 906 17679 done 0.60 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17970 525.3 9.4 916 17979 done 0.60 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18269 497.8 9.1 926 18279 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.095 3738 551.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
18360 488.7 10.0 935 18370 done 0.60 - - 3523 - 2.47 0.074 2334 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
18690 460.9 8.3 948 18700 roll 0.60 - - 3523 - 2.53 0.086 917 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
18789 453.0 7.4 958 18799 done 0.60 - - 3523 - 2.50 0.076 2330 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
19111 429.2 7.4 970 19121 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.095 3741 553.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
19180 423.4 8.5 977 19190 done 0.60 - - 3523 - 2.50 0.072 2320 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19502 399.9 7.4 989 19511 done 0.60 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19803 378.2 7.4 999 19814 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.088 921 -560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19904 370.8 7.5 1009 19914 done 0.60 - - 3523 - 2.50 0.076 2331 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20224 348.7 6.8 1021 20234 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.093 3747 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20294 343.4 8.0 1028 20304 done 0.62 - - 3523 - 2.50 0.071 2325 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.19 -
20617 320.8 7.1 1040 20626 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20918 298.8 7.4 1050 20928 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21217 277.1 6.8 1060 21227 done 0.63 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21518 259.5 5.7 1070 21528 roll 0.66 - - 3523 - 2.58 0.093 3735 546.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
21567 256.1 6.4 1075 21578 done 0.68 - - 3523 - 2.47 0.073 2332 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
21878 238.0 5.4 1100 21890 roll 0.72 - - 3522 - 2.53 0.087 920 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
21950 234.3 5.1 1107 22003 done 0.75 0.15 0.134 3577 366.7 2.50 0.073 2334 565.6 169.6 42.17 0.995 2161 -5.1 0.228 - - - - - - 14.19 14.17 13.74
22243 207.0 10.5 1136 22254 done 0.75 - - 3581 - - - 2333 - 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22494 181.0 10.3 1161 22505 done 0.75 - - 3581 - - - 2333 - 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22744 153.8 10.4 1186 22755 roll 0.75 - - 3581 - 2.53 0.091 3742 556.9 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.14 -
22795 147.8 11.9 1191 22806 done 0.75 - - 3587 - 2.50 0.071 2321 -568.4 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.14 -
23047 120.4 9.3 1216 23058 roll 0.75 - - 3588 - 2.50 0.087 916 -562.0 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.11 -
23198 106.8 8.2 1231 23209 done 0.75 - - 3587 - 2.50 0.073 2327 564.4 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.12 -
23449 86.1 8.1 1256 23460 roll 0.75 - - 3588 - 2.53 0.089 3746 560.9 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.12 -
23563 77.5 7.3 1267 23573 done 0.75 - - 3591 - 2.50 0.070 2325 -568.4 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.17 -
23814 62.8 5.8 1292 23826 roll 0.78 - - 3597 - 2.47 0.083 925 -566.8 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.12 -
24057 47.2 6.2 1316 24069 done 0.81 - - 3597 - 2.53 0.073 2344 560.9 169.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.17 -
24310 36.7 3.5 1341 24390 roll 0.87 - - 3597 - 2.55 0.091 3743 548.6 259.9 69.05 0.736 1794 -5.3 0.051 - - - - - - - 14.23 13.81
24471 26.0 9.2 1357 24481 done 0.87 - - 3601 - 2.50 0.069 2320 -569.2 259.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.13 -
24721 18.3 2.2 1382 24793 roll 0.96 - - 3601 - 2.47 0.080 917 -568.0 381.5 59.15 0.167 1306 -8.3 0.174 - - - - - - - 14.16 14.00
24853 10.8 7.4 1395 24863 done 0.96 - - 3601 - 2.47 0.069 2330 572.1 381.5 - - 1303 - - - - - - - - - 14.16 -
24953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24953 begin surface coast
24991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24991 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.12 0.051 390 42.8 0.12 0.161 2407 11475.0 381.44 - - 1303 - - - - - - - -