NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.35 of 350.00 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2409 - -116.8 -49.05 - 2585 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.6 5 122 roll -0.59 12.68 0.379 3124 215.5 2.55 0.107 3814 551.0 -116.8 -15.30 - 3337 -49.2 - - - - - - - 13.83 14.16 14.45
352 54.1 -15.5 32 361 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.060 2403 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
602 86.9 -10.8 57 610 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 3809 562.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
842 114.3 -11.7 81 851 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2392 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1092 141.2 -10.9 106 1101 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3811 560.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1162 148.9 -10.8 113 1170 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2395 -585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1412 174.1 -9.7 138 1421 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 993 -572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1452 178.2 -10.2 142 1460 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2396 572.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1702 201.5 -9.0 167 1712 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3812 559.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1742 205.2 -9.5 171 1751 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2394 -586.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1992 228.1 -9.1 196 2000 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2242 250.7 -9.5 221 2245 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2542 278.9 -9.7 231 2545 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2842 308.1 -9.6 241 2846 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3142 336.0 -8.8 251 3150 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3822 561.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
3221 343.1 -9.0 259 3231 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2404 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
3535 370.6 -9.1 270 3542 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 993 -571.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
3623 379.2 -9.5 279 3631 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2404 571.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
3955 406.2 -7.9 292 3963 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3813 563.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
4074 415.8 -7.6 304 4081 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2394 -579.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
4406 440.2 -7.3 317 4414 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.082 985 -570.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
4453 444.2 -8.2 322 4462 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.072 2395 557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4767 467.3 -7.4 333 4771 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5064 490.0 -7.6 343 5072 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3825 561.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
5124 494.7 -7.8 349 5131 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2402 -580.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
5456 520.1 -7.8 362 5464 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 991 -571.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
5533 526.9 -8.6 370 5543 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.074 2410 556.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.15 -
5847 552.5 -8.6 381 5854 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.094 3809 559.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
5904 557.8 -9.0 387 5913 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2396 -576.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.24 -
6238 584.4 -8.1 400 6246 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 991 -568.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
6285 588.9 -9.3 405 6295 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2393 554.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
6597 614.4 -8.3 416 6604 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3809 555.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
6675 621.2 -8.3 424 6685 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.067 2382 -570.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
6989 646.6 -8.3 435 6992 done -0.59 - - 3123 - - - 2381 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7285 670.7 -7.9 445 7289 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7586 693.5 -7.4 455 7588 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7886 714.8 -6.9 465 7890 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8185 735.0 -6.6 475 8194 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3810 553.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
8236 738.4 -7.0 480 8244 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.068 2390 -574.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
8549 758.3 -6.5 491 8557 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.082 990 -566.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
8596 761.8 -7.3 496 8605 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.076 2401 553.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.07 -
8907 782.0 -6.4 507 8915 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3808 556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
8985 787.1 -6.5 515 8996 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2405 -561.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.08 -
9300 807.2 -6.7 526 9307 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.081 993 -564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
9357 811.5 -7.2 532 9364 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2399 562.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
9690 833.5 -6.7 545 9694 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9987 853.8 -6.8 555 9995 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.096 3809 552.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
10056 858.9 -7.3 562 10065 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2400 -556.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
10380 881.9 -7.3 574 10384 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10677 903.3 -7.0 584 10681 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10977 924.2 -7.0 594 10985 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.082 985 -558.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
11026 927.9 -7.6 599 11036 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2401 559.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
11341 948.0 -6.3 610 11348 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.096 3816 554.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.10 -
11408 952.5 -6.2 617 11416 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2393 -569.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.15 -
11733 971.1 -5.7 629 11736 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12029 988.0 -5.6 639 12032 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12085 begin apogee
12094 991.2 -5.5 641 12202 done -0.25 0.40 0.176 3240 290.0 - - 2329 - - 103.03 1.916 2856 -4.5 0.445 - - - - - - 14.00 - 13.03
12206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12206 begin climb
12210 993.2 - 644 12330 done 0.59 0.85 0.122 3512 320.0 - - 2329 - 116.8 109.62 1.884 2381 -4.3 0.438 - - - - - - 13.81 - 12.76
12629 963.7 8.3 663 12639 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12931 938.2 8.5 673 12941 roll 0.59 - - 3512 - 2.60 0.096 3754 547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
12991 932.2 9.9 679 13002 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2330 -562.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
13322 903.4 8.7 692 13332 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13625 877.4 8.7 702 13635 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 917 -558.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
13704 870.4 8.3 710 13715 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2345 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
14018 844.8 8.2 721 14029 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.096 3735 556.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14097 837.0 9.5 729 14110 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.078 2334 -560.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.20 -
14412 810.1 8.7 740 14422 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14711 783.6 8.8 750 14721 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 915 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
14772 777.7 9.0 756 14782 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2331 566.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
15102 748.0 9.1 769 15111 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15406 721.3 8.8 779 15415 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15705 695.2 8.7 789 15715 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3737 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15766 689.3 9.6 795 15776 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2321 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16096 663.5 7.4 808 16106 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 915 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
16157 659.3 7.1 814 16167 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16487 637.8 6.3 827 16497 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.094 3748 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16518 635.8 6.3 830 16528 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2326 -568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
16848 613.1 6.9 843 16857 done 0.63 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17151 591.8 7.2 853 17161 done 0.63 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17450 570.0 7.3 863 17461 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.095 3738 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
17511 565.0 8.5 869 17521 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.076 2328 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17841 540.2 7.3 882 17851 roll 0.63 - - 3523 - 2.55 0.090 916 -553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
17911 535.0 7.2 889 17921 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.074 2342 563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
18231 510.6 7.7 901 18240 done 0.63 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18534 486.0 8.2 911 18545 roll 0.63 - - 3521 - 2.50 0.094 3733 556.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
18604 479.2 9.9 918 18614 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.073 2329 -568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
18924 452.5 8.4 930 18935 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.090 913 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
19014 445.1 7.9 939 19025 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.074 2329 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
19345 420.0 7.2 952 19355 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.093 3742 554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
19414 414.5 8.2 959 19425 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2324 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
19735 391.9 6.9 971 19745 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.090 916 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
19814 386.2 6.9 979 19826 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.074 2331 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
20129 365.4 6.5 990 20138 done 0.65 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20429 346.9 6.1 1000 20438 done 0.67 - - 3524 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20729 329.2 6.0 1010 20739 roll 0.70 - - 3523 - 2.55 0.086 922 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20768 326.6 5.9 1014 20779 done 0.73 0.12 0.159 3565 350.0 2.50 0.074 2338 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.14 14.17 -
21089 302.5 7.6 1026 21098 done 0.73 - - 3565 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21392 279.2 7.5 1036 21401 done 0.73 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21693 258.0 6.8 1046 21702 done 0.74 - - 3565 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21990 237.2 7.2 1068 22000 done 0.74 - - 3565 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22240 219.3 7.1 1093 22251 roll 0.74 - - 3565 - 2.53 0.092 3743 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
22333 211.9 8.5 1102 22344 done 0.74 - - 3575 - 2.50 0.070 2326 -566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
22584 191.5 8.0 1127 22595 roll 0.74 - - 3586 - 2.50 0.083 919 -562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
22699 182.8 7.3 1138 22710 done 0.74 - - 3586 - 2.53 0.073 2343 562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
22950 163.8 7.4 1163 22962 roll 0.74 - - 3592 - 2.55 0.083 920 -558.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
23045 156.8 7.6 1172 23055 done 0.74 - - 3592 - 2.50 0.073 2336 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23296 139.2 6.3 1197 23307 roll 0.76 - - 3592 - 2.53 0.090 3745 556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
23426 130.1 6.9 1210 23438 done 0.76 - - 3595 - 2.50 0.071 2330 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
23678 115.6 5.4 1235 23690 roll 0.80 - - 3592 - 2.53 0.087 918 -558.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
23740 112.1 5.2 1241 23790 done 0.83 - - 3592 - 2.47 0.071 2328 570.9 166.8 38.88 0.847 2176 -5.0 0.127 - - - - - - - 14.20 13.81
24033 89.9 8.8 1270 24044 roll 0.83 - - 3592 - 2.53 0.085 916 -558.1 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 14.10 -
24074 86.3 8.3 1274 24084 done 0.83 - - 3595 - 2.50 0.072 2337 568.4 166.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.15 -
24325 68.4 6.4 1299 24335 done 0.85 - - 3592 - - - 2336 - 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24576 55.3 5.0 1324 24629 roll 0.89 - - 3601 - 2.58 0.083 917 -550.0 221.4 43.42 0.774 1953 -5.1 0.070 - - - - - - - 14.27 13.83
24779 39.3 9.1 1344 24790 done 0.89 - - 3601 - 2.47 0.072 2326 570.4 221.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.19 -
25030 22.2 1.8 1369 25141 roll 0.98 0.12 0.150 3656 458.3 2.60 0.088 3743 545.0 353.1 94.62 0.697 1412 -5.7 0.035 - - - - - - 14.21 14.13 13.73
25194 13.9 9.5 1385 25205 done 0.98 - - 3656 - 2.50 0.070 2321 -568.8 353.1 - - 1412 - - - - - - - - - 14.09 -
25281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25284 begin surface coast
25313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25313 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.09 9.43 0.062 388 41.1 0.15 0.133 2401 9140.0 375.06 8.88 0.099 1328 149.5 -0.614 - - - - - -