WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.29 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 100.00 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.88 - - 131 - - - 2180 - -30.0 -69.05 - 2818 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.0 10 114 roll -0.90 9.80 0.227 2600 251.9 2.42 0.064 3705 630.2 -60.2 -3.92 - 2983 -42.1 - - - - - - - - - -
354 61.2 -20.1 58 362 done -0.86 - - 2599 - 2.42 0.041 2160 -638.4 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
494 86.4 -17.9 83 502 roll -0.83 0.15 0.179 2628 193.3 2.47 0.057 3697 622.3 -60.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
749 125.5 -13.3 114 753 done -0.82 - - 2627 - 2.28 0.041 2219 -648.2 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
948 151.0 -12.0 132 953 roll -0.81 - - 2616 - 2.38 0.057 3693 619.3 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1204 184.7 -12.7 154 1211 done -0.79 0.12 0.173 2647 258.3 2.25 0.041 2219 -655.1 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1402 206.7 -10.8 173 1406 roll -0.79 - - 2638 - 2.33 0.058 3697 634.3 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1656 235.0 -10.8 195 1664 done -0.79 - - 2637 - 2.20 0.042 2263 -651.8 -60.2 - - 2988 - - - - - - - - - - -
1856 256.0 -11.2 214 1860 roll -0.79 - - 2626 - 2.28 0.059 3697 628.9 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2014 274.9 -11.6 227 2020 done -0.79 - - 2626 - 2.17 0.043 2274 -655.8 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2212 297.7 -11.5 246 2216 roll -0.79 - - 2615 - 2.28 0.059 3697 624.1 -60.2 - - 2988 - - - - - - - - - - -
2414 322.8 -12.7 264 2419 done -0.79 0.12 0.175 2647 266.7 2.12 0.043 2303 -657.5 -60.2 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2613 343.4 -10.4 282 2617 roll -0.79 - - 2646 - 2.50 0.051 674 -651.6 -60.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2636 346.2 -11.6 284 2640 done -0.79 - - 2637 - 2.50 0.049 2299 650.0 -60.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2834 368.3 -11.2 302 2838 roll -0.79 - - 2636 - 2.53 0.051 668 -644.7 -60.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2856 371.1 -12.2 303 2864 done -0.79 - - 2624 - 2.50 0.048 2295 650.8 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3055 394.3 -12.0 322 3059 roll -0.79 - - 2613 - 2.22 0.060 3693 629.7 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3106 400.9 -12.6 326 3111 done -0.79 0.12 0.174 2644 258.3 2.12 0.046 2307 -653.8 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3307 422.8 -11.0 344 3311 roll -0.79 - - 2635 - 2.20 0.062 3691 629.1 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3350 428.2 -12.2 347 3357 done -0.79 - - 2635 - 2.12 0.045 2308 -652.4 -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3550 450.0 -11.1 366 3551 done -0.79 - - 2635 - - - 2308 - -60.2 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3739 471.4 -11.1 384 3741 done -0.79 - - 2635 - - - 2308 - -60.2 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3931 491.7 -10.7 402 3935 roll -0.79 - - 2625 - 2.22 0.062 3698 626.1 -60.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4000 499.4 -11.7 408 4004 done -0.79 - - 2623 - 2.12 0.046 2315 -652.4 -60.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4198 520.5 -9.9 426 4202 roll -0.79 - - 2614 - 2.20 0.061 3693 626.4 -60.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4233 524.3 -10.9 429 4238 done -0.79 0.12 0.177 2645 258.3 2.10 0.046 2326 -651.0 -60.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4432 542.8 -9.1 447 4436 roll -0.79 - - 2645 - 2.55 0.053 670 -649.4 -60.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
4450 544.6 -9.5 448 4454 done -0.79 - - 2634 - 2.58 0.051 2330 643.4 -60.2 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4650 563.1 -9.2 466 4651 done -0.79 - - 2634 - - - 2330 - -60.2 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4839 580.8 -9.2 484 4843 roll -0.79 - - 2624 - 2.17 0.063 3691 627.2 -60.2 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4890 586.0 -10.2 488 4894 done -0.79 - - 2623 - 2.12 0.047 2312 -650.5 -60.2 - - 2981 - - - - - - - - - - -
5108 606.2 -9.3 504 5109 done -0.79 - - 2623 - - - 2310 - -60.2 - - 2980 - - - - - - - - - - -
5413 635.6 -10.0 514 5417 roll -0.79 - - 2614 - 2.22 0.063 3691 622.1 -60.2 - - 2980 - - - - - - - - - - -
5457 640.5 -10.8 515 5461 done -0.79 0.12 0.176 2644 250.0 2.10 0.048 2327 -649.5 -60.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5782 670.4 -9.1 526 5786 roll -0.79 - - 2644 - 2.53 0.054 677 -652.2 -60.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5825 674.8 -9.6 527 5829 done -0.79 - - 2633 - 2.55 0.052 2324 645.9 -60.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6144 703.2 -8.8 538 6148 roll -0.79 - - 2633 - 2.55 0.054 670 -648.6 -60.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
6174 705.8 -9.8 539 6178 done -0.79 - - 2621 - 2.55 0.052 2313 644.3 -60.2 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6508 735.4 -8.8 550 6510 done -0.79 - - 2621 - - - 2313 - -60.2 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6815 762.1 -8.9 560 6819 roll -0.79 - - 2621 - 2.55 0.054 674 -642.7 -60.2 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6837 764.2 -9.6 560 6845 done -0.79 0.15 0.171 2649 186.7 2.55 0.052 2313 642.7 -60.2 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7150 788.6 -7.7 571 7151 done -0.81 - - 2649 - - - 2313 - -60.2 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7457 811.9 -7.5 581 7458 done -0.82 - - 2649 - - - 2313 - -60.2 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7764 834.6 -7.2 591 7765 done -0.84 - - 2649 - - - 2313 - -60.2 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8069 856.8 -7.2 601 8073 roll -0.85 - - 2649 - 2.58 0.054 665 -638.8 -60.2 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8132 861.9 -8.5 603 8136 done -0.85 - - 2639 - 2.58 0.053 2317 640.3 -60.2 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8468 887.8 -7.7 614 8469 done -0.85 - - 2639 - - - 2317 - -60.2 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8773 911.1 -7.5 624 8774 done -0.85 - - 2639 - - - 2317 - -60.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9079 933.0 -7.3 634 9083 roll -0.85 - - 2628 - 2.22 0.066 3696 621.2 -60.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9112 935.8 -8.4 635 9116 done -0.85 - - 2627 - 2.15 0.050 2312 -643.7 -60.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9442 959.8 -7.2 646 9447 roll -0.85 - - 2627 - 2.53 0.055 672 -648.2 -60.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9464 961.8 -8.3 646 9471 done -0.85 - - 2616 - 2.55 0.054 2305 640.4 -60.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9779 986.6 -8.3 657 9783 roll -0.85 - - 2605 - 2.22 0.065 3691 624.3 -60.2 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9808 989.2 -8.8 658 9812 done -0.85 - - 2605 - 2.15 0.050 2308 -643.3 -60.2 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9816 begin apogee
9822 990.3 8.4 658 9877 done -0.22 0.70 0.145 2825 314.3 - - 2068 - - 51.78 1.235 2735 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9881 991.9 - 660 9944 done 0.90 1.05 0.081 3191 348.6 - - 2068 - 60.2 56.53 1.209 2489 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
10252 949.3 13.0 672 10253 done 0.88 - - 3191 - - - 2068 - 60.2 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10556 910.4 12.4 682 10557 done 0.85 - - 3191 - - - 2068 - 60.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10864 873.9 11.8 692 10868 roll 0.83 - - 3191 - 2.42 0.062 3580 624.8 60.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10880 871.5 11.7 692 10885 done 0.80 0.15 0.201 3168 -153.3 2.40 0.048 2059 -633.8 60.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11199 836.5 11.0 703 11203 roll 0.78 - - 3177 - 2.40 0.057 541 -632.5 60.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11244 831.2 12.1 704 11248 done 0.77 - - 3177 - 2.35 0.052 2050 642.1 60.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11574 792.7 12.2 715 11578 roll 0.75 - - 3189 - 2.35 0.057 545 -640.4 60.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11604 789.3 11.5 716 11609 done 0.73 0.17 0.189 3146 -252.9 2.30 0.051 2036 648.3 60.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11939 754.4 10.2 727 11943 roll 0.73 - - 3146 - 2.47 0.062 3581 625.5 60.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12046 741.8 11.7 730 12050 done 0.72 - - 3156 - 2.42 0.047 2030 -640.9 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
12370 708.1 9.9 741 12371 done 0.72 - - 3156 - - - 2029 - 60.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
12676 677.8 9.7 751 12680 roll 0.72 - - 3156 - 2.47 0.061 3576 626.3 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
12740 671.1 11.9 753 12745 done 0.70 0.15 0.192 3131 -166.7 2.38 0.047 2041 -645.0 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13077 640.3 8.8 764 13078 done 0.70 - - 3131 - - - 2041 - 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13382 614.0 8.6 774 13383 done 0.70 - - 3131 - - - 2040 - 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13694 589.0 7.4 792 13698 roll 0.70 - - 3131 - 2.47 0.063 3583 624.7 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13788 580.5 9.6 800 13796 done 0.70 - - 3140 - 2.38 0.048 2055 -642.0 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13988 564.1 8.2 819 13992 roll 0.70 - - 3151 - 2.35 0.058 545 -642.6 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14013 562.1 7.9 821 14017 done 0.70 - - 3152 - 2.33 0.050 2053 647.2 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14216 544.2 9.3 840 14220 roll 0.70 - - 3152 - 2.42 0.061 3584 632.6 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14295 536.7 9.5 846 14303 done 0.68 0.08 0.167 3130 -275.0 2.40 0.047 2055 -637.1 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14496 520.3 7.9 865 14502 done 0.68 - - 3129 - - - 2054 - 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14695 504.9 7.9 884 14700 roll 0.68 - - 3129 - 2.42 0.060 3575 628.5 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
14792 496.6 8.9 892 14796 done 0.68 - - 3138 - 2.38 0.047 2045 -642.9 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14992 481.8 7.1 910 14996 roll 0.68 - - 3139 - 2.45 0.060 3581 626.9 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15025 479.0 7.9 912 15034 done 0.67 - - 3150 - 2.40 0.047 2052 -637.1 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15224 463.9 7.7 931 15228 roll 0.67 - - 3162 - 2.33 0.057 544 -647.2 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15269 460.1 8.1 934 15278 done 0.67 0.15 0.181 3124 -253.3 2.35 0.050 2066 647.7 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15470 445.8 7.4 953 15475 roll 0.68 - - 3123 - 2.40 0.060 3577 629.6 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15559 437.8 8.2 960 15568 done 0.68 - - 3132 - 2.35 0.047 2075 -639.1 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15758 422.4 7.2 979 15762 roll 0.68 - - 3132 - 2.40 0.061 3582 627.9 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15820 417.1 8.5 984 15824 done 0.68 - - 3144 - 2.33 0.047 2082 -643.8 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16019 401.5 7.9 1002 16020 done 0.68 - - 3144 - - - 2081 - 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16209 387.0 7.4 1020 16214 roll 0.68 - - 3144 - 2.38 0.061 3571 626.1 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16239 384.6 8.4 1022 16243 done 0.68 - - 3155 - 2.33 0.047 2070 -644.2 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16437 368.7 8.0 1040 16441 roll 0.68 - - 3167 - 2.35 0.056 544 -649.4 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16476 365.6 7.6 1043 16481 done 0.68 0.15 0.177 3129 -253.3 2.35 0.049 2085 655.7 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16678 352.1 6.5 1061 16682 roll 0.69 - - 3129 - 2.35 0.060 3579 635.7 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16771 344.8 7.6 1069 16778 done 0.69 - - 3138 - 2.28 0.044 2100 -648.7 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16970 330.7 7.3 1088 16974 roll 0.69 - - 3150 - 2.40 0.054 553 -644.6 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17054 324.8 7.3 1095 17059 done 0.69 - - 3150 - 2.40 0.050 2108 647.9 60.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17256 311.3 7.0 1113 17260 roll 0.69 - - 3150 - 2.33 0.060 3580 631.8 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17277 309.4 7.2 1114 17284 done 0.69 0.12 0.189 3131 -158.3 2.28 0.046 2104 -647.4 60.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17478 296.8 5.8 1133 17482 roll 0.71 - - 3131 - 2.35 0.060 3580 628.1 62.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17530 293.0 7.4 1137 17534 done 0.71 - - 3140 - 2.28 0.046 2106 -646.5 62.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17728 279.8 6.7 1155 17729 done 0.71 - - 3140 - - - 2104 - 62.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
17921 267.8 6.0 1173 17922 done 0.71 - - 3140 - - - 2104 - 62.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18110 256.2 6.1 1191 18111 done 0.71 - - 3140 - - - 2104 - 63.1 - - 2473 - - - - - - - - - - -
18303 245.6 5.6 1209 18316 roll 0.71 - - 3140 - 2.38 0.060 3576 618.5 66.7 4.10 0.539 2463 -2.4 0.115 - - - - - - - - -
18362 241.2 7.0 1214 18366 done 0.71 - - 3151 - 2.28 0.046 2101 -646.9 66.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
18561 228.0 6.7 1232 18565 roll 0.71 - - 3151 - 2.35 0.060 3577 628.1 66.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
18593 225.7 7.6 1234 18597 done 0.71 - - 3163 - 2.25 0.046 2118 -648.4 66.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
18791 211.6 7.0 1252 18796 roll 0.71 - - 3163 - 2.33 0.060 3581 627.9 66.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
18825 208.9 8.1 1254 18833 done 0.69 0.12 0.164 3136 -225.0 2.28 0.046 2126 -638.2 66.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
19028 196.9 5.5 1273 19041 roll 0.70 - - 3145 - 2.45 0.052 550 -643.3 71.5 6.45 0.623 2442 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
19076 193.8 6.1 1277 19080 done 0.70 - - 3145 - 2.42 0.048 2130 652.9 71.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19280 181.6 5.9 1296 19284 roll 0.71 - - 3146 - 2.30 0.060 3572 627.0 73.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19379 174.8 6.7 1304 19387 done 0.71 - - 3156 - 2.22 0.044 2125 -651.8 73.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19579 162.0 6.7 1323 19583 roll 0.71 - - 3157 - 2.33 0.060 3574 621.9 73.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19677 154.5 8.1 1331 19684 done 0.69 0.15 0.181 3130 -180.0 2.22 0.044 2126 -652.3 73.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19879 143.7 4.7 1350 19895 roll 0.72 - - 3130 - 2.30 0.058 3578 631.3 83.5 12.00 0.666 2393 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
20019 134.1 7.1 1362 20023 done 0.72 - - 3138 - 2.20 0.044 2156 -646.4 83.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20221 122.6 5.5 1380 20235 roll 0.73 - - 3151 - 2.50 0.053 548 -643.2 88.2 5.32 0.542 2375 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
20293 118.4 5.7 1386 20308 done 0.75 - - 3151 - 2.47 0.048 2152 649.4 91.3 4.30 0.499 2363 -2.8 0.069 - - - - - - - - -
20501 104.6 6.8 1405 20507 done 0.76 - - 3151 - - - 2152 - 91.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20701 91.7 5.7 1436 20711 roll 0.78 - - 3151 - 2.30 0.060 3571 617.0 94.5 4.60 0.508 2349 -3.0 0.057 - - - - - - - - -
20950 80.5 2.6 1482 20979 done 0.79 - - 3161 - 2.20 0.044 2158 -642.3 120.1 23.10 0.651 2244 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
21112 73.5 5.0 1510 21127 roll 0.82 - - 3161 - 2.28 0.058 3577 622.4 128.0 7.25 0.569 2213 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
21368 58.3 6.4 1557 21375 done 0.83 - - 3173 - 2.30 0.044 2115 -635.7 128.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21507 49.8 6.4 1582 21514 done 0.85 - - 3173 - - - 2116 - 128.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21644 41.9 5.7 1607 21659 roll 0.87 - - 3173 - 2.40 0.057 3584 611.7 131.3 4.28 0.462 2199 -3.0 0.029 - - - - - - - - -
21709 37.5 7.0 1618 21716 done 0.87 - - 3184 - 2.30 0.044 2121 -636.1 131.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21847 29.4 5.5 1643 21863 roll 0.89 - - 3195 - 2.47 0.053 557 -633.2 135.7 5.47 0.506 2181 -3.1 0.019 - - - - - - - - -
21877 27.6 5.7 1647 21886 done 0.90 - - 3195 - 2.45 0.047 2126 640.4 138.6 4.15 0.445 2170 -2.7 0.017 - - - - - - - - -
22017 20.5 4.4 1672 22039 roll 0.93 - - 3195 - 2.35 0.057 3575 616.6 151.2 12.43 0.585 2117 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
22118 14.2 7.0 1689 22126 done 0.93 - - 3206 - 2.25 0.044 2146 -635.1 151.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22257 5.9 6.8 1714 22264 roll 0.94 - - 3206 - 2.30 0.058 3565 617.0 151.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22281 begin surface coast
22313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22313 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.71 - - 119 - - - 2171 - 375.06 121.55 0.554 1205 -7.5 0.002 - - - - - -