WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.19 of 150.00 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 100.00 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.50 - - 131 - - - 2198 - -117.3 -73.72 - 2949 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -2.4 11 119 roll -0.50 10.32 0.229 2732 252.0 2.45 0.069 3682 605.7 -117.3 -5.60 - 3217 -47.9 - - - - - - - - - -
324 40.2 -12.4 52 331 done -0.47 - - 2732 - 2.38 0.043 2173 -634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
462 57.3 -12.7 77 470 done -0.43 0.12 0.156 2766 283.3 - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
600 72.3 -10.1 102 608 roll -0.41 - - 2766 - 2.38 0.051 659 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
648 77.4 -10.3 110 656 done -0.40 - - 2760 - 2.38 0.048 2170 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
788 91.8 -10.6 135 795 done -0.38 - - 2760 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
928 106.7 -9.9 155 929 done -0.37 - - 2760 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1120 123.5 -8.2 173 1124 roll -0.36 - - 2759 - 2.35 0.051 656 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1138 124.9 -7.6 174 1143 done -0.35 0.15 0.129 2796 246.7 2.35 0.048 2173 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1339 135.5 -5.7 192 1343 roll -0.36 - - 2796 - 2.33 0.050 663 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1364 137.0 -5.8 194 1368 done -0.37 - - 2795 - 2.28 0.047 2150 652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1568 149.7 -6.6 213 1572 roll -0.38 - - 2788 - 2.42 0.060 3694 638.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1597 151.6 -6.3 215 1601 done -0.40 - - 2788 - 2.40 0.044 2135 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1797 164.2 -6.4 233 1801 roll -0.41 - - 2788 - 2.25 0.051 657 -656.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1849 167.4 -6.5 237 1853 done -0.42 - - 2788 - 2.25 0.049 2134 656.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2047 179.8 -6.3 255 2052 roll -0.44 - - 2780 - 2.47 0.060 3695 632.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2077 181.6 -6.2 257 2081 done -0.45 - - 2780 - 2.40 0.044 2134 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2276 194.7 -6.6 275 2280 roll -0.45 - - 2780 - 2.25 0.052 657 -656.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2327 198.5 -7.7 279 2331 done -0.46 - - 2778 - 2.25 0.050 2132 655.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2525 211.5 -6.3 297 2529 roll -0.46 - - 2773 - 2.47 0.062 3687 629.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2560 213.4 -5.6 300 2564 done -0.48 - - 2772 - 2.40 0.044 2125 -650.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2760 224.3 -5.2 318 2764 roll -0.48 - - 2772 - 2.25 0.052 669 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2822 228.0 -5.7 323 2829 done -0.48 - - 2772 - 2.25 0.050 2129 648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3021 238.8 -5.5 342 3025 roll -0.48 - - 2763 - 2.50 0.062 3694 626.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3045 240.3 -6.3 344 3049 done -0.48 - - 2762 - 2.40 0.045 2122 -655.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3244 252.8 -6.6 362 3248 roll -0.48 - - 2761 - 2.25 0.054 664 -648.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3295 256.2 -6.8 366 3299 done -0.48 - - 2759 - 2.20 0.050 2109 656.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3500 269.5 -6.6 385 3504 roll -0.48 - - 2748 - 2.50 0.062 3686 630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3528 271.5 -6.6 387 3533 done -0.48 - - 2748 - 2.42 0.045 2110 -651.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3728 285.6 -7.1 405 3732 roll -0.48 - - 2748 - 2.22 0.053 664 -651.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3779 289.8 -7.9 409 3783 done -0.48 - - 2741 - 2.20 0.049 2111 657.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3983 306.0 -7.8 428 3987 roll -0.48 - - 2729 - 2.53 0.061 3693 625.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4014 308.3 -7.9 430 4018 done -0.48 - - 2729 - 2.45 0.046 2103 -649.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4213 324.2 -7.7 448 4214 done -0.46 - - 2728 - - - 2099 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4404 339.0 -7.9 466 4406 done -0.45 0.10 0.156 2756 280.0 - - 2099 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4596 350.9 -6.0 484 4602 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4794 363.9 -6.7 503 4795 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4988 377.0 -6.9 521 4995 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5186 390.6 -6.8 540 5187 done -0.45 - - 2757 - - - 2098 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5378 403.9 -7.3 558 5379 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5570 418.0 -7.4 576 5571 done -0.45 - - 2756 - - - 2099 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5760 431.7 -7.2 594 5761 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5952 445.1 -7.0 612 5953 done -0.45 - - 2757 - - - 2098 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6142 457.9 -6.5 630 6143 done -0.45 - - 2757 - - - 2098 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6333 469.7 -5.8 648 6334 done -0.45 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6526 480.6 -5.9 666 6530 roll -0.45 - - 2757 - 2.22 0.055 670 -643.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6563 483.0 -6.4 669 6572 done -0.45 - - 2752 - 2.25 0.052 2111 640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6764 494.2 -5.9 688 6770 done -0.45 - - 2752 - - - 2111 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6963 505.9 -5.9 707 6964 done -0.45 - - 2752 - - - 2112 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7155 517.7 -6.3 725 7159 roll -0.45 - - 2741 - 2.55 0.063 3694 620.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7186 519.7 -6.8 727 7190 done -0.45 - - 2741 - 2.42 0.047 2110 -654.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7385 533.8 -7.2 745 7389 roll -0.45 - - 2740 - 2.22 0.056 671 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7436 538.1 -8.1 749 7440 done -0.45 - - 2732 - 2.22 0.052 2110 648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7635 553.9 -8.4 767 7636 done -0.45 - - 2733 - - - 2110 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7827 569.0 -7.8 785 7831 roll -0.45 - - 2721 - 2.50 0.063 3685 630.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7857 571.4 -7.7 787 7862 done -0.45 0.12 0.135 2758 308.3 2.45 0.046 2099 -647.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8059 583.6 -5.5 805 8063 roll -0.45 - - 2758 - 2.20 0.055 660 -654.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8081 585.2 -6.0 806 8087 done -0.45 - - 2752 - 2.25 0.053 2111 644.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8280 596.1 -5.4 825 8284 roll -0.45 - - 2742 - 2.50 0.065 3685 629.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8309 597.9 -6.1 827 8314 done -0.45 - - 2742 - 2.45 0.048 2101 -646.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8502 609.0 -5.7 835 8503 done -0.45 - - 2742 - - - 2098 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8809 626.2 -5.6 845 8810 done -0.45 - - 2742 - - - 2098 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9114 643.4 -5.6 855 9115 done -0.45 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9420 661.2 -5.9 865 9424 roll -0.45 - - 2742 - 2.22 0.057 665 -645.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9453 663.5 -6.8 866 9457 done -0.45 - - 2734 - 2.25 0.053 2118 645.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9782 686.2 -7.1 877 9783 done -0.45 - - 2734 - - - 2118 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10088 708.2 -7.2 887 10093 roll -0.45 - - 2722 - 2.53 0.065 3687 620.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10134 711.8 -7.8 888 10139 done -0.45 0.12 0.135 2760 316.7 2.42 0.048 2121 -647.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10453 730.0 -5.6 899 10457 roll -0.46 - - 2759 - 2.22 0.057 670 -653.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10474 731.5 -5.9 899 10481 done -0.46 - - 2756 - 2.28 0.054 2131 640.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10789 748.3 -5.2 910 10790 done -0.46 - - 2756 - - - 2131 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11094 763.8 -5.0 920 11095 done -0.46 - - 2756 - - - 2130 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11400 779.8 -5.3 930 11402 done -0.46 - - 2756 - - - 2131 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11707 796.3 -5.3 940 11711 roll -0.46 - - 2756 - 2.28 0.057 664 -643.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11735 798.0 -5.7 940 11742 done -0.46 - - 2751 - 2.28 0.054 2129 642.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12048 815.4 -5.6 951 12052 roll -0.46 - - 2741 - 2.53 0.067 3691 617.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12070 816.7 -6.4 951 12077 done -0.46 - - 2741 - 2.42 0.050 2127 -646.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12384 835.5 -6.1 962 12388 roll -0.46 - - 2740 - 2.28 0.057 659 -643.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12418 837.7 -6.8 963 12422 done -0.46 - - 2733 - 2.30 0.054 2135 641.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12754 860.0 -6.7 974 12756 done -0.46 - - 2732 - - - 2135 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13059 882.2 -7.4 984 13060 done -0.46 - - 2733 - - - 2135 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13366 904.2 -7.1 994 13367 done -0.46 - - 2733 - - - 2135 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13673 924.7 -6.4 1004 13674 done -0.46 - - 2733 - - - 2135 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13979 942.6 -5.8 1014 13980 done -0.46 - - 2733 - - - 2135 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14284 959.0 -5.5 1024 14288 roll -0.46 - - 2732 - 2.28 0.058 671 -642.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14313 960.6 -5.6 1024 14320 done -0.46 - - 2731 - 2.28 0.054 2132 640.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14626 976.8 -5.1 1035 14631 roll -0.46 - - 2720 - 2.53 0.067 3696 618.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14656 978.5 -6.0 1036 14661 done -0.46 0.12 0.133 2757 308.3 2.42 0.051 2141 -642.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14928 begin apogee
14935 991.1 4.6 1045 15039 done -0.22 0.22 0.112 2835 354.5 - - 2046 - - 101.12 1.243 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15040 begin climb
15042 992.8 - 1048 15164 roll 0.50 0.68 0.076 3062 333.8 2.70 0.060 3576 566.7 117.3 110.00 1.213 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15181 984.2 8.7 1053 15186 done 0.46 - - 3074 - 2.58 0.048 2066 -585.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15511 949.1 10.8 1064 15515 roll 0.43 - - 3086 - 2.45 0.058 545 -620.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15541 946.1 10.6 1065 15546 done 0.40 0.20 0.151 3031 -275.0 2.45 0.051 2065 620.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15878 917.6 8.4 1076 15882 roll 0.38 - - 3031 - 2.45 0.064 3581 618.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15922 913.1 10.1 1077 15926 done 0.37 - - 3040 - 2.45 0.050 2048 -625.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16242 884.7 9.0 1088 16245 roll 0.35 - - 3051 - 2.38 0.059 542 -632.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16280 880.7 9.8 1089 16285 done 0.34 0.12 0.151 3017 -283.3 2.38 0.052 2061 638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16611 856.8 7.1 1100 16615 roll 0.34 - - 3016 - 2.45 0.064 3580 620.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16644 854.0 8.9 1101 16648 done 0.33 - - 3024 - 2.42 0.050 2046 -633.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16973 830.0 7.4 1112 16977 roll 0.33 - - 3034 - 2.35 0.059 545 -638.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17007 827.3 7.1 1113 17012 done 0.33 - - 3034 - 2.38 0.051 2063 637.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17338 802.3 7.6 1124 17342 roll 0.31 - - 3034 - 2.42 0.063 3578 626.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17387 797.8 8.4 1125 17392 done 0.29 0.15 0.154 3001 -220.0 2.40 0.049 2053 -635.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17703 779.3 5.9 1135 17707 roll 0.29 - - 3004 - 2.38 0.060 534 -638.2 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17732 777.4 6.5 1136 17736 done 0.29 - - 3004 - 2.38 0.054 2061 641.6 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18068 757.0 6.1 1147 18072 roll 0.29 - - 3004 - 2.40 0.065 3574 630.4 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18117 753.2 7.5 1148 18121 done 0.29 - - 3012 - 2.38 0.049 2058 -637.0 123.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18430 732.3 6.7 1158 18434 roll 0.29 - - 3022 - 2.35 0.060 548 -642.6 123.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18466 730.0 6.8 1159 18470 done 0.29 - - 3022 - 2.38 0.053 2069 639.1 123.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18802 705.3 7.4 1170 18806 roll 0.29 - - 3022 - 2.42 0.064 3582 625.2 123.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18868 699.4 8.1 1172 18873 done 0.28 0.12 0.150 2994 -233.3 2.35 0.050 2070 -643.4 123.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19199 679.9 5.7 1183 19218 roll 0.30 - - 3000 - 2.47 0.060 539 -619.8 134.3 12.38 0.972 2187 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
19242 677.3 5.9 1184 19253 done 0.32 - - 3000 - 2.40 0.053 2070 637.9 139.2 6.18 0.825 2167 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
19568 658.0 6.0 1195 19577 roll 0.32 - - 3000 - 2.42 0.064 3582 624.8 142.3 4.35 0.705 2154 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
19617 654.5 7.2 1196 19621 done 0.32 - - 3004 - 2.35 0.050 2081 -638.7 142.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19936 635.7 5.6 1207 19955 roll 0.33 - - 3004 - 2.47 0.060 551 -619.4 156.0 13.50 0.957 2099 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
20014 631.5 5.7 1209 20030 done 0.35 - - 3005 - 2.40 0.050 2074 634.6 166.7 10.95 0.919 2055 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
20341 612.6 6.1 1219 20345 roll 0.37 - - 3004 - 2.42 0.063 3576 620.7 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20373 610.0 6.6 1220 20377 done 0.37 - - 3005 - 2.40 0.050 2064 -630.0 166.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20702 589.8 6.0 1240 20714 roll 0.38 - - 3005 - 2.42 0.060 545 -627.7 171.5 4.82 0.721 2035 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
20755 586.6 5.1 1244 20789 done 0.42 0.10 0.103 3056 510.0 2.40 0.051 2074 637.1 200.0 26.62 0.964 1919 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
20988 566.1 8.9 1266 20992 roll 0.42 - - 3056 - 2.47 0.062 3582 610.5 200.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21017 563.1 10.0 1268 21022 done 0.41 - - 3066 - 2.40 0.049 2079 -626.2 200.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21220 543.4 10.1 1286 21224 roll 0.40 0.12 0.148 3040 -216.7 2.45 0.060 539 -628.6 200.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21264 539.3 7.4 1289 21272 done 0.41 - - 3039 - 2.42 0.052 2074 634.3 200.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21462 522.8 8.2 1308 21466 roll 0.41 - - 3039 - 2.42 0.063 3580 622.3 200.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21494 519.6 10.9 1310 21501 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2063 -637.4 200.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21693 502.8 8.8 1329 21697 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.059 539 -635.0 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21739 499.1 8.9 1333 21744 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.052 2070 637.9 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21939 482.3 8.4 1351 21943 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.063 3583 625.2 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21972 479.0 9.1 1353 21981 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.050 2058 -630.2 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22171 462.5 8.4 1372 22175 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.059 534 -640.3 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22213 459.2 8.0 1375 22217 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.052 2056 639.5 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22412 443.2 8.1 1393 22417 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.063 3573 626.9 200.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22444 440.4 10.5 1395 22448 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.047 2049 -640.3 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22642 423.3 8.2 1413 22646 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.057 545 -640.0 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22691 419.3 7.8 1417 22699 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.050 2057 643.4 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22890 403.5 8.0 1436 22894 roll 0.45 - - 3042 - 2.42 0.062 3580 629.3 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22920 400.8 8.5 1438 22924 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.050 2043 -640.4 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23120 385.1 7.9 1456 23124 roll 0.45 - - 3042 - 2.33 0.059 546 -642.5 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23166 381.6 7.0 1460 23170 done 0.47 - - 3042 - 2.30 0.051 2043 650.9 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23364 367.4 6.8 1478 23368 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.063 3580 627.3 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23395 364.9 8.6 1480 23399 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.049 2033 -644.6 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23594 350.5 7.5 1498 23598 roll 0.47 - - 3042 - 2.30 0.059 545 -647.0 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23636 347.6 7.2 1501 23640 done 0.49 - - 3042 - 2.30 0.050 2039 649.6 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23839 331.8 7.5 1520 23843 roll 0.49 - - 3042 - 2.45 0.062 3577 627.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23871 328.9 9.7 1522 23878 done 0.49 - - 3042 - 2.40 0.049 2021 -648.3 200.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24070 314.0 7.3 1541 24074 roll 0.49 - - 3046 - 2.28 0.058 545 -647.4 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24099 311.8 7.3 1543 24103 done 0.49 - - 3046 - 2.28 0.050 2033 652.6 200.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24299 296.7 7.8 1561 24304 roll 0.49 - - 3046 - 2.42 0.062 3574 636.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24344 292.5 10.0 1564 24350 done 0.49 - - 3053 - 2.40 0.048 2033 -642.1 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24543 275.2 8.6 1583 24547 roll 0.49 - - 3060 - 2.33 0.058 541 -640.3 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24574 272.6 8.7 1585 24578 done 0.49 - - 3060 - 2.33 0.050 2046 645.9 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24772 254.6 8.6 1603 24777 roll 0.49 - - 3060 - 2.40 0.060 3575 637.1 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24805 251.4 9.4 1605 24814 done 0.49 - - 3070 - 2.42 0.048 2034 -636.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25006 234.6 7.9 1624 25010 roll 0.49 - - 3080 - 2.30 0.057 546 -647.0 200.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25051 230.6 7.6 1628 25055 done 0.49 - - 3080 - 2.28 0.050 2021 646.9 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25253 213.3 9.0 1646 25257 roll 0.47 - - 3080 - 2.47 0.062 3581 631.6 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25305 207.6 11.7 1650 25310 done 0.46 0.12 0.155 3052 -233.3 2.40 0.048 2024 -648.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25506 191.6 7.8 1668 25510 roll 0.46 - - 3059 - 2.28 0.057 545 -648.7 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25538 188.9 7.2 1670 25545 done 0.46 - - 3059 - 2.30 0.050 2036 648.3 200.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25736 174.4 6.9 1689 25740 roll 0.46 - - 3059 - 2.42 0.061 3577 636.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25776 171.1 9.7 1692 25781 done 0.46 - - 3068 - 2.38 0.047 2034 -648.3 200.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25975 156.5 6.9 1710 25979 roll 0.46 - - 3079 - 2.30 0.057 541 -649.1 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26018 153.4 6.2 1713 26027 done 0.46 - - 3078 - 2.33 0.050 2031 639.5 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26219 137.8 8.0 1732 26223 roll 0.46 - - 3079 - 2.42 0.060 3578 639.3 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26284 131.4 10.9 1737 26293 done 0.46 - - 3083 - 2.38 0.047 2060 -637.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26485 115.2 7.9 1756 26489 roll 0.46 - - 3086 - 2.33 0.057 546 -649.8 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26535 111.2 8.3 1760 26540 done 0.46 0.12 0.137 3049 -308.3 2.33 0.050 2054 647.2 200.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26737 100.0 5.4 1778 26757 done 0.49 - - 3049 - - - 2055 - 220.9 17.23 0.655 1834 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
26886 92.3 5.2 1805 26914 done 0.52 - - 3049 - - - 2054 - 245.5 21.55 0.651 1732 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
27045 85.1 4.3 1833 27095 done 0.58 0.12 0.086 3111 516.7 - - 2055 - 297.2 42.60 0.650 1522 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
27225 69.3 10.1 1864 27232 done 0.58 - - 3111 - - - 2055 - 297.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27360 56.0 9.0 1889 27368 roll 0.58 - - 3120 - 2.42 0.057 551 -621.5 297.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
27392 53.2 9.0 1894 27400 done 0.58 - - 3120 - 2.33 0.048 2017 629.2 297.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27530 42.0 8.1 1919 27537 roll 0.58 - - 3120 - 2.53 0.060 3569 613.4 297.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27561 38.8 8.6 1924 27569 done 0.58 0.12 0.141 3088 -266.7 2.47 0.047 1986 -640.9 297.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27702 30.3 5.2 1949 27731 roll 0.62 - - 3087 - 2.28 0.055 545 -632.0 323.7 21.27 0.607 1413 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
27777 26.1 5.0 1961 27816 done 0.69 0.08 0.059 3142 687.5 2.33 0.047 2014 630.5 356.5 27.38 0.601 1280 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
27946 11.8 8.5 1990 27955 done 0.69 - - 3142 - - - 2014 - 356.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
28028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28028 begin surface coast
28072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28072 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.67 - - 132 - - - 2178 - 375.06 12.88 0.254 1205 -5.5 0.004 - - - - - -