NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.78 of 350.00 AH used of 24V (73.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=375)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2388 - -116.8 -49.12 - 2589 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 122 roll -0.59 12.70 0.380 3125 214.9 2.60 0.107 3805 545.0 -116.8 -15.20 - 3336 -49.1 - - - - - - - 13.81 14.15 14.45
352 48.7 -12.8 32 361 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2391 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
601 79.2 -11.6 57 610 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3805 558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
811 103.3 -10.7 78 821 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.060 2407 -582.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1062 129.8 -10.0 103 1070 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1312 155.1 -10.2 128 1320 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.086 3814 564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1353 159.3 -10.6 132 1361 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.059 2396 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1602 184.6 -9.7 157 1610 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1852 208.9 -9.4 182 1859 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2102 231.1 -8.5 207 2110 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2351 253.1 -9.1 230 2359 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 989 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2391 257.1 -10.1 234 2399 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2391 560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2715 286.2 -8.7 246 2722 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3805 565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
2761 290.5 -8.6 251 2772 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2399 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
3072 315.7 -8.1 262 3076 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3373 341.1 -8.8 272 3380 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 992 -576.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
3421 345.9 -10.1 277 3433 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2406 572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
3736 373.4 -8.7 288 3739 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4032 396.9 -7.6 298 4040 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 988 -565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
4081 400.9 -8.4 303 4092 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2393 568.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
4396 422.7 -6.8 314 4403 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.092 3811 560.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
4483 429.3 -7.4 323 4491 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2391 -579.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.25 -
4817 452.2 -7.0 336 4825 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 996 -569.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
4864 456.1 -7.7 341 4873 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2404 556.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.15 -
5179 478.6 -7.3 352 5187 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3807 561.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5256 485.0 -7.8 360 5265 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2399 -574.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
5567 509.1 -8.0 371 5575 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.080 1000 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
5657 516.9 -8.9 380 5665 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 2402 567.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
5989 545.2 -8.6 393 5996 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.094 3814 558.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
6077 553.3 -9.1 402 6085 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2407 -569.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
6409 582.3 -8.8 415 6418 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.081 983 -569.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.17 -
6447 586.1 -9.1 419 6456 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2400 566.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
6768 612.9 -8.0 431 6771 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7068 636.2 -7.7 441 7076 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.082 979 -561.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
7128 640.9 -8.1 447 7137 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2400 561.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.18 -
7463 663.4 -6.6 460 7470 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3809 556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
7540 669.0 -6.7 468 7549 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.071 2391 -574.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
7853 687.7 -5.9 479 7861 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.086 995 -565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
7911 691.5 -6.5 485 7919 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2413 567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
8243 709.9 -5.4 498 8246 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8541 726.5 -5.6 508 8544 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8840 743.7 -5.9 518 8848 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3812 555.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
8910 748.2 -6.0 525 8918 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2408 -568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
9234 767.2 -5.9 537 9241 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.082 981 -564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.13 -
9301 771.7 -6.7 544 9309 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2394 565.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
9625 792.0 -6.5 556 9632 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3821 553.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
9691 796.8 -6.9 563 9701 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2399 -562.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
10016 819.3 -7.2 575 10024 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.083 983 -559.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
10063 823.3 -7.9 580 10073 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 2396 565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.15 -
10377 845.7 -7.1 591 10385 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3816 556.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.10 -
10445 850.9 -7.3 598 10452 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2399 -573.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
10768 872.5 -6.8 610 10775 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.085 985 -558.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.13 -
10827 876.9 -8.0 616 10834 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 2409 562.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.16 -
11158 898.2 -6.5 629 11166 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.097 3809 553.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
11235 903.5 -6.4 637 11244 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2394 -559.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
11550 923.2 -6.1 648 11553 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11846 941.5 -6.0 658 11849 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12147 960.0 -6.2 668 12150 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12446 979.0 -6.4 678 12449 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12623 begin apogee
12632 990.9 -6.7 684 12746 done -0.25 0.40 0.178 3238 282.5 - - 2331 - - 102.82 1.920 2854 -4.5 0.448 - - - - - - 14.00 - 13.04
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12750 begin climb
12754 994.8 - 688 12874 done 0.59 0.88 0.122 3515 314.8 - - 2331 - 116.8 111.40 1.884 2380 -4.3 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.76
13166 968.7 8.2 702 13175 done 0.59 - - 3515 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13470 944.1 8.2 712 13480 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.095 3740 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
13510 940.1 9.3 716 13520 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2327 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
13830 912.4 8.6 728 13840 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14133 886.4 8.7 738 14142 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14433 859.8 9.0 748 14443 done 0.59 - - 3518 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14734 832.6 8.8 758 14743 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15034 805.9 9.0 768 15043 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15333 778.4 8.9 778 15342 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15634 752.3 8.6 788 15644 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 917 -553.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
15713 745.3 8.3 796 15724 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.079 2334 560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
16027 720.6 7.9 807 16037 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16327 697.6 7.5 817 16336 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16628 674.4 7.8 827 16638 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.091 921 -554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
16667 670.9 8.0 831 16678 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2337 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16989 645.5 8.0 843 16998 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17291 620.9 8.3 853 17301 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 920 -553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17330 617.6 7.7 857 17340 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
17650 592.5 7.8 869 17660 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3746 555.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.13 -
17689 589.2 8.3 873 17700 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
18010 565.1 7.3 885 18020 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 919 -558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
18059 561.3 7.6 890 18070 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18374 537.8 7.7 901 18384 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3738 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
18413 534.3 8.0 905 18423 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2321 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18734 509.4 7.8 917 18744 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 915 -555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.10 -
18764 507.0 7.8 920 18774 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2331 566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19094 481.8 7.8 933 19103 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19397 458.4 7.8 943 19406 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19698 434.6 7.9 953 19708 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3738 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
19737 431.0 8.1 957 19747 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.071 2328 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
20058 407.0 7.1 969 20067 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20361 384.7 7.5 979 20371 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 921 -557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
20471 376.5 7.1 990 20482 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
20785 355.5 6.6 1001 20794 done 0.61 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21085 335.7 6.5 1011 21096 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.093 3741 552.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
21125 332.7 6.8 1015 21136 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.070 2329 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
21449 311.3 6.6 1027 21460 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.086 915 -558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
21540 305.2 6.4 1036 21550 done 0.67 - - 3523 - 2.50 0.072 2338 569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
21870 282.8 6.8 1049 21880 roll 0.67 - - 3523 - 2.53 0.092 3742 554.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
21919 279.0 7.6 1054 21930 done 0.67 - - 3518 - 2.50 0.070 2321 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
22234 258.8 6.0 1065 22244 roll 0.69 - - 3523 - 2.50 0.087 921 -560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
22294 255.2 5.5 1071 22306 done 0.73 0.12 0.149 3576 441.7 2.47 0.073 2328 569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.16 14.18 -
22606 231.9 7.8 1098 22616 roll 0.73 - - 3571 - 2.53 0.091 3738 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
22668 226.8 8.8 1104 22678 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.070 2328 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
22919 207.3 7.8 1129 22930 roll 0.73 - - 3575 - 2.55 0.090 3739 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
23040 196.5 9.0 1141 23051 done 0.73 - - 3576 - 2.50 0.072 2327 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
23291 176.7 7.4 1166 23302 roll 0.73 - - 3586 - 2.50 0.086 920 -562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
23492 161.1 8.0 1186 23503 done 0.73 - - 3586 - 2.50 0.073 2331 564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
23742 143.1 7.1 1211 23753 done 0.73 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23994 125.4 6.8 1236 24005 roll 0.74 - - 3586 - 2.55 0.090 3743 553.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
24157 115.2 6.0 1252 24168 done 0.77 - - 3587 - 2.50 0.069 2319 -569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
24408 103.5 4.3 1277 24479 roll 0.82 - - 3588 - 2.53 0.085 922 -552.2 188.2 54.97 0.828 2089 -5.1 0.122 - - - - - - - 14.26 13.78
24491 99.3 5.5 1285 24502 done 0.85 - - 3587 - 2.47 0.071 2336 572.5 188.2 - - 2089 - - - - - - - - - 14.20 -
24742 78.7 8.8 1310 24752 done 0.85 - - 3588 - - - 2336 - 188.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24992 59.2 7.4 1335 25003 roll 0.85 - - 3588 - 2.53 0.084 919 -560.1 188.2 - - 2088 - - - - - - - - - 14.12 -
25053 54.6 7.6 1341 25064 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.072 2340 568.4 188.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.16 -
25304 40.5 5.0 1366 25356 roll 0.89 - - 3588 - 2.55 0.090 3747 551.8 243.0 42.58 0.750 1863 -5.3 0.055 - - - - - - - 14.28 13.84
25416 32.9 7.4 1377 25427 done 0.89 - - 3588 - 2.47 0.069 2328 -574.5 243.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.16 -
25668 23.2 1.7 1402 25780 roll 0.98 0.15 0.131 3656 453.3 2.53 0.085 915 -558.5 378.0 96.40 0.695 1312 -5.7 0.036 - - - - - - 14.21 14.11 13.71
25791 17.2 6.3 1414 25802 done 1.00 - - 3656 - 2.50 0.068 2344 571.6 378.0 - - 1312 - - - - - - - - - 14.12 -
25918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25918 begin surface coast
25950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25950 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.11 9.55 0.070 397 41.6 0.10 0.203 2403 13730.0 379.23 - - 1312 - - - - - - - -