NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  380 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593917.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230914,054429,4720.457,-12618.543,112,1.3,118,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,102849,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  230914,055354,4720.567,-12618.584,11,1.8,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023068 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  26037,0.00,0.000,0,0,1312,379.23 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.55,0.10,0.00,0.070,0.203,0.000,397,2403,1312,-9.11,-0.74,379.23,0,0,0,0,0,0,14.09,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12612.84,220914,222240 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49952,1430
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  279337,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,219201536
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26743.57,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3816416 CURRENT  0.075,358.2,1
PM_FREEKB  51410624 GPS  230914,131006,4722.501,-12614.960,58,0.9,58,18.6
_24V_AH  12.8,93.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.83 nil000.00
Roll_motor225203587.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee408192010032.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2597251921.84
Iridium_during_xfer300172664.34 PMAR129424672.24
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.08
TT8338910453.73
LPSleep185192531.30
TT8_Active76910103.00
TT8_Sampling2970281126.46
TT8_CF892535432.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269810353.52
GPS_charging000.00
Compass2189021.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2385 1449 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.12 0.000 16386 0.000 0.000 396 2388 2589 2672 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2388 2673 2506 3.2 -2.1 5 122 12.70 2.60 -15.20 0.000 18692 0.380 0.107 3125 3805 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.81 14.15 14.45
352 -0.59 -116.8 3125 3806 3381 3297 48.7 -12.8 32 361 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2391 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
601 -0.59 -116.8 3125 2386 3377 3298 79.2 -11.6 57 610 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3805 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
811 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3299 103.3 -10.7 78 821 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2407 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1062 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3299 129.8 -10.0 103 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3299 155.1 -10.2 128 1320 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1353 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3299 159.3 -10.6 132 1361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2396 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1602 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3296 184.6 -9.7 157 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1852 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3297 208.9 -9.4 182 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2102 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3296 231.1 -8.5 207 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2351 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3295 253.1 -9.1 230 2359 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 989 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2391 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3294 257.1 -10.1 234 2399 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2715 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3288 286.2 -8.7 246 2722 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3805 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2761 -0.59 -116.8 3123 3804 3382 3292 290.5 -8.6 251 2772 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3072 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3291 315.7 -8.1 262 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3373 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3289 341.1 -8.8 272 3380 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 992 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3421 -0.59 -116.8 3125 992 3382 3288 345.9 -10.1 277 3433 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2406 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3736 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3287 373.4 -8.7 288 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4032 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 396.9 -7.6 298 4040 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 988 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4081 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3286 400.9 -8.4 303 4092 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2393 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4396 -0.59 -116.8 3125 2393 3381 3285 422.7 -6.8 314 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3811 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4483 -0.59 -116.8 3125 3811 3380 3286 429.3 -7.4 323 4491 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2391 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4817 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3284 452.2 -7.0 336 4825 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 996 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4864 -0.59 -116.8 3125 999 3380 3284 456.1 -7.7 341 4873 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2404 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5179 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3283 478.6 -7.3 352 5187 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3807 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5256 -0.59 -116.8 3125 3807 3379 3283 485.0 -7.8 360 5265 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5567 -0.59 -116.8 3125 2402 3378 3288 509.1 -8.0 371 5575 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3123 1000 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5657 -0.59 -116.8 3125 1000 3373 3282 516.9 -8.9 380 5665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2402 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5989 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3281 545.2 -8.6 393 5996 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3814 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6077 -0.59 -116.8 3129 3813 3377 3281 553.3 -9.1 402 6085 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2407 3328 3375 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6409 -0.59 -116.8 3122 2402 3377 3279 582.3 -8.8 415 6418 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 983 3324 3372 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
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12147 -0.59 -116.8 3125 2394 3371 3269 960.0 -6.2 668 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12446 -0.59 -116.8 3125 2394 3371 3268 979.0 -6.4 678 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12623 begin apogee
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12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12750 begin climb
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state 25950 begin surface