WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.76 of 150.00 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 100.00 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.50 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -71.78 - 2894 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -2.7 11 118 roll -0.50 10.45 0.233 2738 249.5 2.47 0.063 650 -622.3 -117.3 -6.60 - 3218 -49.1 - - - - - - - - - -
258 35.5 -13.4 40 266 done -0.46 - - 2729 - 2.40 0.049 2161 629.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
395 54.4 -13.9 65 402 done -0.42 0.15 0.147 2771 280.0 - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
535 69.2 -10.1 90 542 done -0.40 - - 2770 - - - 2161 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
672 83.2 -10.3 115 679 done -0.39 - - 2771 - - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
808 96.2 -9.3 140 815 done -0.39 - - 2771 - - - 2161 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
949 107.3 -6.8 157 953 roll -0.39 - - 2771 - 2.33 0.050 646 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
991 110.3 -7.3 160 996 done -0.39 - - 2767 - 2.35 0.048 2173 649.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1196 126.8 -8.6 179 1200 roll -0.39 - - 2756 - 2.38 0.060 3690 637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1238 130.2 -8.3 182 1242 done -0.39 - - 2755 - 2.35 0.044 2155 -653.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1437 148.2 -9.0 200 1441 roll -0.39 - - 2755 - 2.28 0.050 656 -657.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1466 151.1 -9.7 202 1471 done -0.39 0.12 0.138 2784 241.7 2.35 0.048 2178 647.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1667 165.6 -6.6 220 1671 roll -0.39 - - 2784 - 2.33 0.051 663 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1684 166.9 -6.7 221 1688 done -0.39 - - 2782 - 2.33 0.048 2171 647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1884 179.3 -6.4 239 1885 done -0.39 - - 2782 - - - 2171 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2073 191.1 -6.3 257 2075 done -0.39 - - 2782 - - - 2171 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2264 203.1 -6.3 275 2265 done -0.39 - - 2782 - - - 2172 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2456 215.1 -6.3 293 2457 done -0.39 - - 2782 - - - 2171 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2647 227.3 -6.3 311 2648 done -0.39 - - 2782 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2836 239.3 -6.4 329 2840 roll -0.39 - - 2782 - 2.33 0.052 657 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2880 242.5 -7.2 332 2886 done -0.40 - - 2782 - 2.35 0.050 2177 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3079 256.1 -7.1 351 3083 roll -0.40 - - 2780 - 2.40 0.063 3689 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3102 257.7 -6.7 353 3106 done -0.41 - - 2779 - 2.33 0.046 2166 -653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3308 272.1 -7.0 372 3312 roll -0.42 - - 2779 - 2.33 0.054 659 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3353 275.4 -7.0 375 3361 done -0.43 - - 2776 - 2.35 0.051 2162 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3552 288.1 -6.2 394 3556 roll -0.43 - - 2770 - 2.45 0.063 3694 625.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3580 290.0 -6.1 396 3588 done -0.45 - - 2769 - 2.38 0.046 2166 -642.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3780 301.5 -6.0 415 3784 roll -0.45 - - 2770 - 2.33 0.054 659 -646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3832 304.6 -6.0 419 3836 done -0.45 - - 2768 - 2.35 0.051 2178 646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4030 316.3 -6.0 437 4034 roll -0.45 - - 2759 - 2.42 0.063 3694 626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4052 317.8 -6.0 438 4061 done -0.45 - - 2759 - 2.38 0.047 2164 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4253 330.0 -6.4 457 4257 roll -0.45 - - 2758 - 2.33 0.054 656 -647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4307 334.0 -6.5 461 4314 done -0.45 - - 2755 - 2.33 0.052 2159 645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4506 347.5 -7.2 480 4507 done -0.45 - - 2755 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4696 360.7 -7.0 498 4697 done -0.45 - - 2754 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4887 373.5 -6.6 516 4888 done -0.45 - - 2755 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5080 386.0 -6.4 534 5081 done -0.45 - - 2755 - - - 2159 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5270 399.1 -6.8 552 5274 roll -0.45 - - 2755 - 2.35 0.054 658 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5293 400.7 -6.6 554 5297 done -0.45 - - 2747 - 2.30 0.053 2148 647.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5497 415.4 -6.9 573 5498 done -0.45 - - 2747 - - - 2148 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5688 428.9 -7.1 591 5692 roll -0.45 - - 2747 - 2.33 0.055 664 -636.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5725 431.9 -8.2 594 5735 done -0.45 - - 2739 - 2.30 0.052 2139 641.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5925 446.0 -7.1 613 5931 done -0.45 - - 2740 - - - 2139 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6123 460.1 -7.0 632 6128 roll -0.45 - - 2729 - 2.50 0.063 3696 622.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6157 462.5 -7.0 634 6165 done -0.45 0.12 0.135 2765 300.0 2.42 0.047 2125 -649.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6357 472.9 -5.2 653 6361 roll -0.45 - - 2766 - 2.25 0.055 668 -647.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6378 474.3 -5.3 654 6388 done -0.45 - - 2763 - 2.30 0.052 2137 638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6579 484.7 -5.6 673 6583 roll -0.45 - - 2754 - 2.50 0.063 3696 623.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6600 486.1 -5.6 674 6608 done -0.45 - - 2753 - 2.40 0.048 2140 -648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6799 498.1 -6.0 693 6804 roll -0.45 - - 2753 - 2.28 0.056 670 -644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6832 500.4 -6.6 695 6839 done -0.45 - - 2746 - 2.28 0.053 2142 645.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7030 513.0 -6.5 714 7031 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7222 525.0 -6.3 732 7224 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7413 536.7 -6.1 750 7414 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7603 549.0 -6.4 768 7605 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7796 561.1 -6.3 786 7797 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7986 572.5 -6.0 804 7987 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8178 583.9 -5.8 822 8179 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8367 594.9 -5.7 840 8369 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8555 606.2 -6.0 852 8556 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8862 625.0 -6.3 862 8863 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9167 645.8 -6.9 872 9168 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9473 666.7 -6.7 882 9474 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9781 687.3 -6.7 892 9782 done -0.45 - - 2746 - - - 2142 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10087 708.0 -6.9 902 10091 roll -0.45 - - 2746 - 2.33 0.057 670 -631.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10109 709.8 -7.4 902 10117 done -0.45 - - 2743 - 2.30 0.054 2146 641.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10422 730.3 -6.6 913 10423 done -0.45 - - 2743 - - - 2146 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10730 748.9 -5.8 923 10731 done -0.45 - - 2744 - - - 2146 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11035 765.3 -5.1 933 11039 roll -0.45 - - 2743 - 2.30 0.057 667 -643.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11056 766.6 -6.0 933 11060 done -0.45 - - 2743 - 2.28 0.054 2134 643.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11371 781.4 -4.7 943 11375 roll -0.45 - - 2743 - 2.53 0.067 3697 617.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11398 782.8 -4.2 943 11405 done -0.45 - - 2743 - 2.42 0.050 2135 -645.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11711 797.0 -4.5 954 11715 roll -0.45 - - 2743 - 2.28 0.057 663 -645.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11751 799.2 -5.7 955 11755 done -0.45 - - 2742 - 2.28 0.054 2130 643.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12087 816.3 -5.2 966 12091 roll -0.45 - - 2732 - 2.53 0.067 3693 617.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12120 818.4 -5.2 967 12125 done -0.45 - - 2732 - 2.45 0.050 2117 -643.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12452 837.8 -5.9 978 12456 roll -0.45 - - 2732 - 2.30 0.058 657 -634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12484 840.0 -6.5 979 12489 done -0.45 0.12 0.146 2760 233.3 2.30 0.055 2131 640.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12816 855.3 -4.6 990 12817 done -0.46 - - 2761 - - - 2131 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13121 869.6 -4.7 1000 13125 roll -0.47 - - 2753 - 2.53 0.068 3697 619.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13143 870.9 -4.9 1000 13147 done -0.48 - - 2752 - 2.45 0.050 2120 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13457 886.0 -4.9 1010 13458 done -0.48 - - 2752 - - - 2118 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13762 901.0 -4.9 1020 13763 done -0.48 - - 2752 - - - 2118 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14069 916.7 -5.4 1030 14073 roll -0.48 - - 2752 - 2.25 0.058 666 -645.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14097 918.4 -5.5 1030 14105 done -0.48 - - 2749 - 2.28 0.055 2123 639.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14411 936.9 -6.0 1041 14415 roll -0.48 - - 2741 - 2.53 0.068 3689 619.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14432 938.4 -6.4 1041 14436 done -0.48 - - 2741 - 2.45 0.050 2117 -641.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14747 959.7 -7.0 1051 14751 roll -0.48 - - 2741 - 2.25 0.059 667 -644.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14785 962.9 -8.1 1052 14789 done -0.48 - - 2733 - 2.30 0.056 2122 632.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15120 986.9 -7.1 1063 15121 done -0.48 - - 2734 - - - 2122 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15179 begin apogee
15186 991.2 7.0 1065 15290 done -0.22 0.30 0.116 2831 323.3 - - 2051 - - 101.05 1.243 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15291 begin climb
15293 994.6 - 1068 15407 done 0.50 0.68 0.080 3062 339.7 - - 2051 - 117.3 110.05 1.214 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15696 962.7 10.0 1081 15698 done 0.47 - - 3062 - - - 2051 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15999 930.5 10.8 1091 16003 roll 0.44 - - 3062 - 2.50 0.063 3576 610.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16028 926.9 12.6 1092 16033 done 0.41 0.12 0.168 3042 -166.7 2.42 0.050 2063 -625.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16367 893.3 9.8 1103 16368 done 0.39 - - 3041 - - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16669 864.4 9.2 1113 16671 done 0.37 - - 3042 - - - 2061 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16976 838.0 8.3 1123 16980 roll 0.36 - - 3051 - 2.40 0.059 542 -632.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17010 835.1 7.4 1124 17015 done 0.34 0.12 0.149 3017 -283.3 2.40 0.053 2069 636.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17340 813.8 6.3 1135 17344 roll 0.34 - - 3016 - 2.42 0.064 3583 625.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17368 811.6 7.2 1136 17373 done 0.34 - - 3023 - 2.40 0.050 2060 -634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17707 788.8 7.0 1147 17711 roll 0.34 - - 3030 - 2.40 0.060 538 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17736 786.4 7.1 1148 17740 done 0.34 - - 3030 - 2.38 0.054 2066 642.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18079 759.5 8.1 1159 18083 roll 0.33 - - 3030 - 2.40 0.063 3578 630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18135 753.8 9.1 1160 18142 done 0.31 0.12 0.156 3005 -208.3 2.38 0.050 2063 -636.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18449 731.1 7.0 1171 18453 roll 0.31 - - 3011 - 2.38 0.059 538 -640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18494 727.9 7.3 1172 18498 done 0.31 - - 3011 - 2.40 0.054 2074 640.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18812 705.0 7.1 1183 18816 roll 0.31 - - 3011 - 2.38 0.065 3574 630.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18845 702.2 8.7 1184 18849 done 0.31 - - 3017 - 2.38 0.050 2054 -638.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19176 678.9 7.0 1195 19180 roll 0.31 - - 3028 - 2.35 0.060 542 -643.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19214 676.0 7.1 1196 19218 done 0.31 - - 3028 - 2.38 0.054 2067 640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19539 653.1 7.0 1207 19543 roll 0.31 - - 3028 - 2.40 0.064 3574 627.9 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19589 649.0 7.0 1208 19594 done 0.30 - - 3029 - 2.35 0.047 2059 -644.7 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19902 627.4 6.8 1218 19906 roll 0.30 - - 3040 - 2.33 0.057 549 -648.1 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19941 624.6 6.7 1219 19946 done 0.30 0.15 0.134 2996 -293.3 2.35 0.052 2063 644.3 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20266 608.5 4.9 1230 20301 roll 0.33 - - 2996 - 2.50 0.064 3574 604.4 152.8 28.27 0.983 2111 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
20340 604.2 5.6 1232 20359 done 0.35 - - 2997 - 2.40 0.049 2058 -631.7 167.9 14.27 0.926 2050 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
20688 585.9 5.4 1259 20713 roll 0.38 - - 2998 - 2.50 0.059 546 -604.8 189.1 19.23 0.942 1963 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
20742 582.8 5.1 1263 20775 done 0.43 0.10 0.050 3057 590.0 2.45 0.052 2066 620.4 217.5 25.52 0.944 1849 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
20975 561.4 9.8 1285 20979 roll 0.43 - - 3057 - 2.47 0.063 3572 609.7 217.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21004 558.1 10.9 1287 21012 done 0.43 - - 3065 - 2.42 0.050 2078 -617.4 217.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21203 537.3 10.6 1306 21207 roll 0.41 - - 3078 - 2.45 0.060 545 -625.7 217.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21254 531.7 9.5 1310 21259 done 0.41 0.12 0.140 3042 -300.0 2.40 0.051 2065 633.3 217.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21455 514.0 9.0 1328 21459 roll 0.41 - - 3041 - 2.42 0.063 3577 624.8 217.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21470 512.3 8.8 1329 21478 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.050 2049 -623.7 217.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21671 494.6 9.1 1348 21675 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.060 538 -629.6 217.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21714 490.7 8.7 1351 21721 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.052 2036 637.4 217.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21916 472.8 8.6 1370 21920 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3577 623.9 217.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21946 469.5 11.5 1372 21951 done 0.43 - - 3045 - 2.45 0.050 2021 -635.1 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22145 450.2 9.5 1390 22149 roll 0.43 - - 3052 - 2.33 0.059 545 -633.5 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22198 445.4 9.2 1394 22202 done 0.44 - - 3052 - 2.30 0.051 2036 648.3 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22396 426.2 9.2 1412 22400 roll 0.44 - - 3052 - 2.47 0.063 3582 625.9 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22417 423.7 9.9 1413 22424 done 0.44 - - 3059 - 2.47 0.050 2023 -631.2 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22617 405.0 9.4 1432 22621 roll 0.44 - - 3070 - 2.30 0.059 542 -643.9 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22649 401.7 9.1 1434 22658 done 0.44 - - 3069 - 2.33 0.051 2021 634.8 217.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22850 382.4 10.0 1453 22854 roll 0.43 - - 3070 - 2.50 0.063 3580 623.6 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22872 379.8 10.5 1454 22880 done 0.42 0.12 0.151 3043 -225.0 2.47 0.049 2002 -638.9 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23070 363.5 7.4 1473 23074 roll 0.42 - - 3042 - 2.30 0.059 533 -638.7 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23103 360.9 6.9 1475 23110 done 0.44 - - 3043 - 2.30 0.051 2015 644.3 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23301 345.9 7.6 1494 23306 roll 0.44 - - 3043 - 2.47 0.063 3582 634.4 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23330 343.5 8.2 1496 23334 done 0.44 - - 3043 - 2.47 0.049 2000 -640.5 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23531 328.5 7.2 1514 23535 roll 0.44 - - 3043 - 2.25 0.058 545 -646.7 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23574 325.1 6.3 1517 23581 done 0.46 - - 3043 - 2.25 0.050 2003 648.0 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23773 310.6 7.1 1536 23778 roll 0.46 - - 3042 - 2.50 0.062 3575 628.8 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23805 307.7 9.4 1538 23813 done 0.46 - - 3043 - 2.47 0.049 1991 -641.3 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24003 292.1 8.0 1557 24007 roll 0.46 - - 3043 - 2.28 0.059 533 -639.5 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24037 289.5 6.8 1559 24044 done 0.47 - - 3043 - 2.28 0.050 2004 645.2 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24235 273.7 7.7 1578 24239 roll 0.47 - - 3043 - 2.50 0.063 3574 628.0 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24273 270.1 9.6 1581 24281 done 0.47 - - 3046 - 2.47 0.048 2000 -637.2 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24473 254.1 7.4 1600 24477 roll 0.47 - - 3048 - 2.28 0.058 540 -640.4 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24507 251.3 6.8 1602 24515 done 0.49 - - 3048 - 2.28 0.050 1998 639.5 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24707 236.4 7.0 1621 24711 roll 0.49 - - 3048 - 2.50 0.061 3581 633.2 217.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24749 232.3 8.8 1624 24756 done 0.49 - - 3051 - 2.47 0.048 1993 -642.9 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24950 216.2 7.9 1643 24954 roll 0.49 - - 3052 - 2.25 0.057 531 -649.8 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24983 213.4 7.4 1645 24990 done 0.50 - - 3052 - 2.28 0.050 2007 647.4 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25183 198.3 8.3 1664 25187 roll 0.50 - - 3052 - 2.47 0.060 3580 636.8 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25224 194.9 6.5 1667 25228 done 0.50 - - 3059 - 2.45 0.048 1990 -649.0 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25424 178.3 8.3 1685 25428 roll 0.50 - - 3064 - 2.22 0.057 542 -652.3 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25464 175.0 7.2 1688 25469 done 0.51 - - 3064 - 2.28 0.050 2018 647.4 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25663 159.2 7.3 1706 25668 roll 0.51 - - 3064 - 2.45 0.062 3576 635.9 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25693 156.6 8.8 1708 25698 done 0.51 - - 3069 - 2.47 0.047 1983 -644.9 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25893 141.5 7.3 1726 25897 roll 0.51 - - 3080 - 2.25 0.057 538 -642.2 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25920 139.3 7.4 1728 25928 done 0.51 - - 3080 - 2.28 0.050 1998 640.4 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26120 122.7 8.3 1747 26124 roll 0.51 - - 3079 - 2.50 0.061 3574 630.4 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26142 120.4 8.6 1748 26148 done 0.51 - - 3082 - 2.47 0.047 1981 -644.9 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26342 103.7 8.3 1767 26346 roll 0.51 - - 3083 - 2.22 0.057 534 -651.8 217.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26371 101.5 6.1 1769 26375 done 0.52 - - 3083 - 2.28 0.050 2015 649.6 218.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26571 87.7 5.9 1804 26586 roll 0.52 - - 3083 - 2.50 0.061 3567 620.8 224.5 5.55 0.547 1818 -3.1 0.052 - - - - - - - - -
26662 81.2 7.4 1820 26669 done 0.52 - - 3092 - 2.40 0.047 2033 -639.2 224.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26800 72.6 5.8 1845 26816 roll 0.52 - - 3096 - 2.38 0.057 545 -625.2 234.2 9.70 0.606 1780 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
26841 70.0 5.7 1851 26862 done 0.53 - - 3095 - 2.35 0.049 2050 640.4 246.4 11.38 0.610 1731 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
26993 60.0 6.8 1878 27001 roll 0.53 - - 3096 - 2.47 0.060 3574 617.0 246.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27026 57.7 6.9 1883 27033 done 0.53 - - 3097 - 2.40 0.047 2051 -634.6 246.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27162 48.9 6.4 1908 27170 roll 0.53 - - 3097 - 2.38 0.057 549 -631.1 246.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27200 46.3 6.2 1914 27208 done 0.55 - - 3097 - 2.35 0.049 2050 638.7 246.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27338 37.4 6.3 1939 27345 done 0.55 - - 3097 - - - 2050 - 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27473 28.5 6.4 1964 27480 done 0.56 - - 3097 - - - 2050 - 246.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27612 20.0 5.7 1989 27628 roll 0.58 - - 3097 - 2.47 0.059 3576 617.8 257.1 9.82 0.574 1686 -4.1 0.015 - - - - - - - - -
27652 17.2 6.5 1995 27660 done 0.59 - - 3097 - 2.45 0.046 2018 -635.9 257.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27794 8.6 5.8 2020 27809 roll 0.61 - - 3097 - 2.30 0.054 545 -640.4 265.9 8.38 0.551 1650 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
27855 4.8 5.6 2030 27872 VBD 0.65 - - 3097 - 2.30 0.047 2018 640.4 281.2 12.48 0.571 1594 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
27873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27873 begin surface coast
27955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27956 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2187 - 375.06 46.38 0.076 1205 -8.4 0.022 - - - - - -