NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.65 of 350.00 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2410 - -116.8 -48.00 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.9 5 122 roll -0.59 12.55 0.374 3123 217.5 2.55 0.109 3804 546.7 -116.8 -15.93 - 3337 -48.7 - - - - - - - 13.85 14.16 14.45
352 54.9 -12.6 32 361 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.061 2405 -578.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
602 87.3 -13.0 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.085 3802 558.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
842 116.4 -10.0 81 852 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2388 -584.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.25 -
1093 143.2 -11.0 106 1102 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.085 3807 560.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1332 168.8 -9.6 130 1342 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.062 2396 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1583 191.5 -9.0 155 1591 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 3802 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1653 197.7 -8.6 162 1663 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2403 -582.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
1904 219.3 -8.7 187 1913 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.086 3802 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1972 225.7 -8.9 194 1983 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.062 2396 -585.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2223 247.4 -8.3 219 2232 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 995 -571.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2271 251.6 -8.8 224 2281 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2389 564.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
2586 276.5 -8.2 235 2593 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3803 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
2663 283.7 -9.1 243 2673 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2402 -578.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2976 312.6 -9.4 254 2979 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3274 340.6 -9.3 264 3281 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 983 -575.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3322 345.5 -9.8 269 3332 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2392 563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
3637 373.5 -9.0 280 3645 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3809 560.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
3714 381.2 -9.4 288 3723 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2402 -569.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
4026 409.1 -8.9 299 4029 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4325 434.8 -8.4 309 4332 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.076 990 -571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
4385 440.0 -8.9 315 4392 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2397 569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
4718 467.9 -8.4 328 4725 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3809 564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.17 -
4825 477.3 -8.7 339 4834 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2399 -575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
5136 501.9 -7.8 350 5144 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 985 -572.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
5195 506.9 -8.5 356 5203 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2411 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
5529 531.7 -7.5 369 5532 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5825 554.2 -7.4 379 5833 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3810 561.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
5874 558.1 -8.0 384 5884 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2402 -563.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
6189 582.2 -7.9 395 6197 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 983 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
6237 586.5 -8.5 400 6245 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2394 571.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
6550 610.5 -7.6 411 6558 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3808 558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
6628 617.0 -8.3 419 6637 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.068 2397 -571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
6942 639.2 -6.9 430 6950 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.082 993 -568.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
7008 644.8 -7.6 437 7017 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2393 553.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
7332 665.9 -6.5 449 7340 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3826 562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
7391 670.0 -7.1 455 7398 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2403 -576.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
7722 692.1 -6.7 468 7729 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 991 -571.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
7790 697.0 -7.2 475 7797 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.074 2406 566.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
8113 718.6 -6.8 487 8116 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8410 739.9 -7.2 497 8413 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8710 760.9 -6.9 507 8713 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9010 780.7 -6.4 517 9017 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3809 554.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
9079 785.4 -7.2 524 9087 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2399 -570.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
9400 805.5 -6.1 536 9407 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.082 990 -563.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
9449 808.9 -6.8 541 9459 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2397 562.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.17 -
9763 828.0 -6.0 552 9770 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3820 558.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
9820 831.8 -6.3 558 9829 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2389 -572.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10154 851.4 -5.9 571 10162 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.086 991 -559.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
10202 854.5 -6.5 576 10211 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 2411 561.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10515 872.8 -5.9 587 10523 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.097 3813 549.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.11 -
10573 876.5 -6.2 593 10581 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2405 -570.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.20 -
10906 895.6 -5.9 606 10909 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11203 912.9 -5.7 616 11206 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11504 930.5 -5.9 626 11507 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11803 948.0 -5.9 636 11811 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 990 -565.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.13 -
11854 951.3 -6.6 641 11863 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2399 563.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.16 -
12164 969.0 -5.5 652 12171 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.095 3810 553.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.09 -
12242 973.8 -6.2 660 12252 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2385 -570.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.15 -
12520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12520 begin apogee
12529 990.1 -5.9 670 12642 done -0.25 0.40 0.174 3240 295.0 - - 2335 - - 102.55 1.919 2854 -4.5 0.449 - - - - - - 14.00 - 13.04
12645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12645 begin climb
12649 992.7 - 674 12777 roll 0.59 0.85 0.121 3514 322.4 2.70 0.093 3734 518.1 116.8 110.35 1.887 2377 -4.3 0.436 - - - - - - 13.82 13.50 12.77
12827 982.6 9.9 692 12837 done 0.59 - - 3517 - 2.58 0.073 2338 -541.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.66 -
13157 951.5 9.3 705 13167 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 915 -551.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
13196 947.9 8.8 709 13206 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2332 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
13518 918.1 9.5 721 13527 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13820 891.3 9.0 731 13830 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3750 550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
13859 887.0 9.8 735 13870 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2321 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
14180 857.6 9.1 747 14190 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14484 830.3 9.1 757 14493 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14783 803.3 8.9 767 14793 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15084 777.9 8.5 777 15094 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 921 -553.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
15133 773.4 8.2 782 15144 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15447 747.1 8.4 793 15457 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15747 722.1 8.2 803 15757 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 3733 554.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
15796 717.4 9.0 808 15807 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2322 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
16112 691.6 8.3 819 16122 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16409 666.7 8.2 829 16419 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16710 641.9 8.3 839 16721 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3737 548.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
16779 635.0 9.7 846 16789 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2325 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
17100 607.8 8.5 858 17110 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17403 582.7 8.3 868 17414 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 918 -556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
17434 580.0 8.6 871 17445 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.075 2337 567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
17765 552.8 8.3 884 17775 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 3733 551.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
17815 548.2 9.3 889 17825 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2326 -569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18128 521.4 8.5 900 18138 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18428 496.6 8.1 910 18438 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 914 -555.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.12 -
18467 493.2 7.8 914 18477 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.073 2331 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
18788 469.6 7.0 926 18798 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.092 3735 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.14 -
18867 463.6 7.6 934 18878 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.072 2331 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.18 -
19182 443.9 6.1 945 19192 roll 0.62 - - 3523 - 2.53 0.089 921 -557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
19335 433.8 6.7 960 19345 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.075 2335 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
19665 410.4 7.3 973 19675 roll 0.63 - - 3523 - 2.53 0.094 3736 553.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.11 -
19704 407.1 7.9 977 19714 done 0.63 - - 3523 - 2.47 0.073 2335 -567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
20025 383.8 7.1 989 20035 roll 0.63 - - 3523 - 2.55 0.089 913 -557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
20135 375.9 7.2 1000 20146 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.072 2331 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.20 -
20448 353.6 7.3 1011 20457 done 0.63 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20749 331.7 7.3 1021 20759 roll 0.63 - - 3523 - 2.53 0.093 3735 555.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.13 -
20828 324.9 8.7 1029 20839 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.072 2319 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
21143 301.8 7.6 1040 21152 done 0.63 - - 3523 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21442 279.4 7.5 1050 21451 done 0.63 - - 3523 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21743 259.3 6.4 1060 21753 roll 0.65 - - 3523 - 2.50 0.086 920 -559.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
21793 256.0 6.0 1065 21803 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.073 2339 567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
22105 238.3 5.4 1088 22114 done 0.71 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22355 223.5 6.1 1113 22366 roll 0.74 0.12 0.151 3578 466.7 2.53 0.089 3739 553.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.23 14.15 -
22416 218.5 8.6 1119 22428 done 0.74 - - 3587 - 2.47 0.070 2325 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.18 -
22668 196.8 8.6 1144 22679 roll 0.74 - - 3597 - 2.50 0.085 923 -560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
22720 192.0 9.1 1149 22732 done 0.74 0.15 0.287 3567 -200.0 2.47 0.073 2326 568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
22972 170.3 8.5 1174 22982 done 0.74 - - 3566 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23223 151.6 6.4 1199 23234 done 0.76 - - 3566 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23474 137.0 5.6 1224 23485 roll 0.79 - - 3567 - 2.55 0.090 3739 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
23526 134.0 5.8 1229 23537 done 0.82 - - 3575 - 2.47 0.065 2325 -572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.14 -
23778 120.2 4.8 1254 23838 roll 0.86 - - 3579 - 2.50 0.084 914 -564.4 177.3 47.00 0.857 2133 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.26 13.80
24009 102.6 7.7 1277 24019 done 0.86 - - 3579 - 2.50 0.071 2333 567.6 177.3 - - 2134 - - - - - - - - - 14.14 -
24260 84.9 7.0 1302 24271 roll 0.86 - - 3579 - 2.50 0.088 3734 560.4 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.10 -
24501 65.7 7.4 1326 24512 done 0.86 - - 3588 - 2.47 0.068 2327 -569.6 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.12 -
24752 51.9 6.0 1351 24764 roll 0.89 - - 3587 - 2.55 0.088 3744 555.7 177.3 - - 2132 - - - - - - - - - 14.14 -
24857 46.0 5.1 1361 24914 done 0.93 0.12 0.150 3635 400.0 2.50 0.068 2319 -570.0 230.3 41.62 0.761 1916 -5.2 0.060 - - - - - - 14.15 14.18 13.85
25155 31.4 1.7 1391 25269 roll 1.02 - - 3643 - 2.55 0.085 933 -543.5 364.9 99.75 0.711 1367 -5.5 0.047 - - - - - - - 14.08 13.72
25479 4.1 10.8 1423 25491 done 1.02 - - 3643 - 2.47 0.072 2331 566.0 364.9 - - 1366 - - - - - - - - - 14.13 -
25496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25496 begin surface coast
25529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25529 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.09 9.40 0.064 396 42.1 0.12 0.155 2413 11525.0 375.06 3.95 0.098 1328 336.2 -1.325 - - - - - -