NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  376 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593912.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220914,002854,4713.716,-12633.547,131,0.9,131,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,125238,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  220914,003824,4713.737,-12633.452,11,1.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014550 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25559,3.95,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.78,9.40,0.12,3.95,0.064,0.155,0.098,396,2413,1328,-9.09,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.19,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12636.35,210914,171759 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49901,1428
HUMID  51.81 CAP_FILE_SIZE  277876,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,219668480
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26232.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3817696 CURRENT  0.043, 12.5,1
PM_FREEKB  51560832 GPS  220914,074724,4715.211,-12629.941,97,1.0,97,18.6
_24V_AH  12.8,92.648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374113.00 nil000.00
Roll_motor235248749.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40119189854.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface3974.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2555851898.73
Iridium_during_xfer311167668.05 PMAR128234664.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.99
TT8336310436.60
LPSleep181232504.06
TT8_Active7561098.16
TT8_Sampling2958281087.82
TT8_CF890935412.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268510341.10
GPS_charging000.00
Compass2181020.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2412 1445 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 393 2410 2562 2647 2478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 392 2412 2647 2479 3.3 -1.9 5 122 12.55 2.55 -15.93 0.000 18692 0.374 0.109 3123 3804 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.85 14.16 14.45
352 -0.59 -116.8 3120 3803 3381 3298 54.9 -12.6 32 361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2405 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
602 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3298 87.3 -13.0 57 611 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3802 3343 3383 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
842 -0.59 -116.8 3124 3800 3383 3300 116.4 -10.0 81 852 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2388 3345 3384 3306 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1093 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3300 143.2 -11.0 106 1102 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3807 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1332 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3300 168.8 -9.6 130 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2396 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1583 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3300 191.5 -9.0 155 1591 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3802 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1653 -0.59 -116.8 3124 3802 3379 3300 197.7 -8.6 162 1663 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1904 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3298 219.3 -8.7 187 1913 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3802 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1972 -0.59 -116.8 3124 3802 3384 3298 225.7 -8.9 194 1983 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2396 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2223 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3298 247.4 -8.3 219 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 995 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2271 -0.59 -116.8 3124 994 3383 3295 251.6 -8.8 224 2281 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2389 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2586 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3294 276.5 -8.2 235 2593 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3803 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2663 -0.59 -116.8 3124 3803 3383 3294 283.7 -9.1 243 2673 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2976 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3293 312.6 -9.4 254 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3274 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3290 340.6 -9.3 264 3281 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 983 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3322 -0.59 -116.8 3124 984 3383 3290 345.5 -9.8 269 3332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2392 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3637 -0.59 -116.8 3124 2391 3382 3288 373.5 -9.0 280 3645 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3809 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3714 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3288 381.2 -9.4 288 3723 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4026 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3286 409.1 -8.9 299 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4325 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3286 434.8 -8.4 309 4332 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3120 990 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4385 -0.59 -116.8 3124 985 3381 3286 440.0 -8.9 315 4392 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2397 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4718 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3285 467.9 -8.4 328 4725 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4825 -0.59 -116.8 3124 3807 3381 3285 477.3 -8.7 339 4834 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2399 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5136 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3290 501.9 -7.8 350 5144 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 985 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5195 -0.59 -116.8 3124 985 3380 3284 506.9 -8.5 356 5203 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2411 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5529 -0.59 -116.8 3124 2406 3380 3283 531.7 -7.5 369 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5825 -0.59 -116.8 3124 2406 3379 3282 554.2 -7.4 379 5833 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5874 -0.59 -116.8 3120 3810 3378 3282 558.1 -8.0 384 5884 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2402 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6189 -0.59 -116.8 3123 2402 3378 3280 582.2 -7.9 395 6197 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 983 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6237 -0.59 -116.8 3124 983 3378 3281 586.5 -8.5 400 6245 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2394 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
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12520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12520 begin apogee
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12645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12645 begin climb
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