WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.35 of 150.00 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 100.00 AH used of 10V (69.65% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.50 - - 128 - - - 2181 - -117.3 -66.03 - 2773 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.0 10 119 roll -0.50 10.40 0.232 2730 250.2 2.47 0.070 3685 608.9 -117.3 -9.48 - 3216 -46.7 - - - - - - - - - -
166 19.5 -15.5 22 174 done -0.45 - - 2730 - 2.40 0.042 2170 -631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
305 40.6 -15.5 47 313 roll -0.41 0.15 0.148 2763 220.0 2.45 0.060 3693 621.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
343 45.9 -14.0 53 351 done -0.38 - - 2762 - 2.35 0.044 2196 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
482 61.9 -11.4 78 490 roll -0.36 - - 2762 - 2.40 0.050 665 -637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
520 66.7 -11.7 84 529 done -0.33 0.10 0.112 2801 390.0 2.40 0.049 2186 633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
661 78.2 -7.5 109 668 roll -0.33 - - 2801 - 2.40 0.051 663 -634.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
681 80.2 -7.5 112 690 done -0.33 - - 2800 - 2.35 0.048 2158 636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
818 89.0 -6.6 137 825 done -0.33 - - 2800 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
952 98.3 -6.6 162 960 roll -0.33 - - 2800 - 2.35 0.051 659 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
992 101.0 -6.3 168 1001 done -0.35 - - 2800 - 2.35 0.050 2161 639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1194 112.2 -5.5 187 1198 roll -0.36 - - 2799 - 2.45 0.060 3694 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1229 114.3 -5.2 190 1234 done -0.38 - - 2799 - 2.38 0.044 2147 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1432 125.8 -6.1 208 1436 roll -0.39 - - 2799 - 2.28 0.050 667 -649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1484 129.3 -6.2 212 1488 done -0.41 - - 2798 - 2.28 0.048 2146 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1685 141.2 -6.0 230 1689 roll -0.43 - - 2795 - 2.45 0.061 3694 631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1718 143.4 -5.3 232 1727 done -0.45 0.10 0.098 2735 -600.0 2.38 0.044 2143 -651.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1919 161.0 -9.3 251 1923 roll -0.44 - - 2735 - 2.28 0.052 667 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1986 167.7 -9.6 256 1994 done -0.42 0.15 0.137 2772 246.7 2.25 0.048 2135 652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2185 181.4 -6.8 275 2189 roll -0.42 - - 2763 - 2.47 0.061 3690 629.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2219 183.9 -7.5 277 2226 done -0.42 - - 2763 - 2.38 0.043 2136 -652.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2417 198.4 -7.7 296 2421 roll -0.42 - - 2763 - 2.25 0.050 666 -653.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2461 202.2 -8.0 299 2468 done -0.42 - - 2756 - 2.25 0.048 2132 651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2660 218.1 -8.0 318 2664 roll -0.42 - - 2745 - 2.45 0.060 3686 634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2682 220.0 -7.8 320 2686 done -0.42 - - 2745 - 2.38 0.044 2134 -652.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2887 236.8 -8.2 339 2891 roll -0.42 - - 2745 - 2.25 0.050 662 -654.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2916 239.3 -8.4 341 2921 done -0.41 0.12 0.145 2774 241.7 2.25 0.049 2128 651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3118 251.2 -5.4 359 3122 roll -0.41 - - 2766 - 2.50 0.063 3693 626.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3140 252.8 -6.1 360 3149 done -0.41 - - 2765 - 2.42 0.045 2127 -647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3339 265.0 -6.2 379 3343 roll -0.41 - - 2765 - 2.25 0.053 670 -647.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3384 268.1 -7.1 383 3388 done -0.41 - - 2761 - 2.22 0.050 2117 651.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3583 281.8 -7.2 401 3587 roll -0.41 - - 2750 - 2.50 0.063 3685 627.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3613 284.1 -7.5 403 3617 done -0.41 - - 2750 - 2.40 0.044 2119 -652.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3813 299.8 -8.0 421 3817 roll -0.41 - - 2749 - 2.22 0.052 670 -652.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3835 302.0 -8.4 422 3842 done -0.41 - - 2745 - 2.25 0.050 2131 649.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4034 316.8 -7.1 441 4038 roll -0.41 - - 2734 - 2.47 0.063 3685 629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4064 319.1 -7.3 443 4071 done -0.41 0.12 0.136 2771 308.3 2.40 0.044 2119 -652.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4264 329.4 -4.8 462 4268 roll -0.41 - - 2771 - 2.25 0.052 663 -647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4291 331.0 -5.2 464 4299 done -0.41 - - 2771 - 2.25 0.050 2123 648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4491 340.8 -5.3 483 4495 roll -0.41 - - 2770 - 2.47 0.063 3689 634.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4524 342.8 -5.8 485 4531 done -0.43 - - 2770 - 2.42 0.046 2104 -655.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4723 354.6 -6.6 504 4727 roll -0.43 - - 2770 - 2.22 0.054 664 -648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4766 357.8 -6.7 507 4774 done -0.43 - - 2766 - 2.25 0.050 2111 643.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4965 371.2 -7.1 526 4966 done -0.43 - - 2766 - - - 2110 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5158 383.9 -6.4 544 5159 done -0.43 - - 2765 - - - 2111 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5347 395.4 -6.1 562 5352 roll -0.43 - - 2756 - 2.53 0.064 3685 622.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5389 397.9 -6.4 565 5393 done -0.44 - - 2755 - 2.42 0.045 2099 -655.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5590 409.7 -6.0 583 5594 roll -0.44 - - 2755 - 2.22 0.054 667 -645.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5611 411.3 -6.5 584 5619 done -0.44 - - 2750 - 2.22 0.051 2112 650.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5811 423.4 -6.3 603 5814 roll -0.44 - - 2739 - 2.50 0.063 3687 630.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5844 426.1 -7.8 606 5848 done -0.44 - - 2738 - 2.42 0.045 2108 -652.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6042 440.3 -7.5 624 6046 roll -0.44 - - 2738 - 2.22 0.053 666 -649.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6069 442.6 -8.1 626 6076 done -0.44 0.12 0.148 2770 266.7 2.22 0.051 2113 651.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6270 453.9 -5.5 645 6274 roll -0.44 - - 2761 - 2.53 0.065 3687 622.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6299 455.8 -6.0 647 6303 done -0.45 - - 2761 - 2.42 0.047 2113 -650.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6499 467.6 -6.1 665 6500 done -0.45 - - 2761 - - - 2113 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6688 478.7 -5.9 683 6689 done -0.45 - - 2761 - - - 2112 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6882 490.0 -6.1 701 6888 done -0.45 - - 2761 - - - 2113 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7080 502.0 -5.9 720 7081 done -0.45 - - 2760 - - - 2112 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7273 513.4 -5.8 738 7274 done -0.45 - - 2761 - - - 2113 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7462 524.9 -6.2 756 7464 done -0.45 - - 2761 - - - 2112 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7654 535.8 -5.7 774 7655 done -0.45 - - 2760 - - - 2113 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7846 546.3 -5.3 792 7847 done -0.45 - - 2761 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8036 556.6 -5.3 810 8037 done -0.45 - - 2761 - - - 2113 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8228 566.4 -5.1 828 8232 roll -0.45 - - 2760 - 2.25 0.056 665 -643.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8258 568.1 -5.8 830 8262 done -0.45 - - 2760 - 2.25 0.053 2118 645.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8458 578.7 -5.4 848 8462 roll -0.45 - - 2755 - 2.50 0.065 3689 628.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8491 580.8 -5.2 850 8498 done -0.46 - - 2754 - 2.42 0.047 2114 -650.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8692 592.2 -5.7 869 8696 roll -0.46 - - 2754 - 2.25 0.055 660 -646.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8735 595.3 -6.8 872 8743 done -0.46 - - 2750 - 2.25 0.054 2114 646.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8940 607.9 -6.2 884 8944 roll -0.46 - - 2739 - 2.53 0.067 3693 624.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8969 609.6 -6.4 885 8973 done -0.46 - - 2739 - 2.45 0.050 2113 -644.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9304 631.1 -6.3 896 9308 roll -0.46 - - 2737 - 2.22 0.057 664 -652.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9327 632.7 -7.0 896 9335 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.053 2116 645.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9640 653.0 -6.4 907 9645 roll -0.46 - - 2720 - 2.53 0.065 3691 622.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9673 655.5 -7.0 908 9678 done -0.46 0.12 0.135 2756 300.0 2.45 0.047 2108 -646.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10004 673.3 -5.5 919 10008 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.055 664 -641.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10026 674.7 -5.7 919 10033 done -0.46 - - 2752 - 2.25 0.053 2116 645.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10340 691.6 -5.3 930 10344 roll -0.46 - - 2741 - 2.50 0.066 3689 629.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10369 693.3 -6.2 931 10373 done -0.46 - - 2740 - 2.42 0.049 2118 -649.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10705 711.6 -5.3 942 10709 roll -0.46 - - 2740 - 2.22 0.057 670 -652.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10726 712.9 -5.6 942 10734 done -0.46 - - 2733 - 2.25 0.054 2125 646.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11042 730.5 -5.6 953 11046 roll -0.46 - - 2730 - 2.53 0.067 3691 619.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11080 732.9 -5.9 954 11084 done -0.46 - - 2729 - 2.42 0.049 2126 -646.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11405 753.6 -6.7 965 11409 roll -0.46 - - 2729 - 2.25 0.057 663 -650.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11443 756.8 -7.9 966 11448 done -0.46 0.12 0.145 2759 250.0 2.28 0.054 2130 643.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11769 776.1 -5.9 977 11773 roll -0.47 - - 2750 - 2.53 0.067 3694 618.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11803 778.4 -6.8 978 11807 done -0.48 - - 2750 - 2.42 0.049 2127 -647.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12133 798.3 -5.8 989 12137 roll -0.48 - - 2749 - 2.28 0.057 664 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12183 801.9 -6.5 990 12187 done -0.48 - - 2743 - 2.28 0.054 2129 642.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12504 820.0 -5.7 1001 12508 roll -0.48 - - 2732 - 2.50 0.068 3691 624.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12525 821.4 -5.4 1001 12532 done -0.48 - - 2732 - 2.45 0.050 2115 -643.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12840 840.0 -6.1 1012 12843 roll -0.48 - - 2731 - 2.25 0.057 665 -644.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12895 844.3 -7.6 1013 12899 done -0.48 - - 2724 - 2.25 0.054 2114 644.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13214 865.7 -6.8 1024 13218 roll -0.48 - - 2713 - 2.55 0.067 3694 619.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13244 867.6 -6.8 1025 13249 done -0.48 0.12 0.132 2750 308.3 2.45 0.050 2119 -642.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13580 886.9 -5.6 1036 13584 roll -0.48 - - 2750 - 2.28 0.058 660 -639.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13623 889.7 -5.9 1037 13628 done -0.48 - - 2746 - 2.28 0.055 2118 639.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13943 907.3 -5.5 1048 13948 roll -0.48 - - 2735 - 2.53 0.067 3692 622.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13976 909.5 -5.6 1049 13980 done -0.48 - - 2734 - 2.45 0.050 2118 -642.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14306 929.0 -5.9 1060 14307 done -0.48 - - 2734 - - - 2117 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14613 946.9 -5.7 1070 14614 done -0.48 - - 2734 - - - 2117 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14918 963.6 -5.3 1080 14922 roll -0.48 - - 2734 - 2.28 0.058 660 -639.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14948 965.2 -5.6 1081 14952 done -0.48 - - 2732 - 2.28 0.055 2119 639.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15284 983.0 -5.1 1092 15289 roll -0.48 - - 2721 - 2.55 0.067 3695 618.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15306 984.4 -5.5 1092 15314 done -0.48 - - 2721 - 2.45 0.050 2119 -643.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15433 begin apogee
15441 991.2 5.4 1097 15544 done -0.22 0.35 0.114 2836 328.6 - - 2060 - - 100.90 1.242 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15545 begin climb
15548 992.6 - 1100 15665 roll 0.50 0.68 0.077 3062 332.4 2.70 0.063 3567 558.1 117.3 109.95 1.213 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15684 983.2 10.7 1105 15689 done 0.46 - - 3074 - 2.55 0.047 2069 -587.5 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16014 945.2 11.4 1116 16019 roll 0.43 0.12 0.164 3051 -191.7 2.45 0.056 545 -622.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16058 940.5 9.1 1117 16063 done 0.41 - - 3051 - 2.40 0.051 2054 628.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16378 910.0 9.5 1128 16383 roll 0.39 - - 3051 - 2.47 0.063 3577 616.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16417 905.5 11.5 1129 16422 done 0.36 0.15 0.165 3023 -186.7 2.42 0.049 2057 -628.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16742 880.4 7.5 1140 16746 roll 0.36 - - 3032 - 2.38 0.060 546 -634.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16771 878.1 8.3 1141 16775 done 0.36 - - 3032 - 2.40 0.053 2067 633.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17106 851.1 8.2 1152 17110 roll 0.34 - - 3032 - 2.40 0.063 3575 628.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17145 847.4 10.8 1153 17150 done 0.32 0.12 0.164 3009 -191.7 2.38 0.050 2060 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17475 824.4 6.9 1164 17479 roll 0.32 - - 3017 - 2.38 0.059 544 -637.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17530 820.5 7.4 1165 17537 done 0.32 - - 3017 - 2.38 0.053 2061 637.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17844 799.0 6.8 1176 17848 roll 0.32 - - 3017 - 2.40 0.065 3574 630.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17906 793.8 8.5 1178 17910 done 0.31 - - 3025 - 2.35 0.048 2061 -643.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18247 768.2 7.7 1189 18251 roll 0.31 - - 3036 - 2.35 0.057 545 -645.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18286 765.0 8.4 1190 18291 done 0.31 0.12 0.145 3001 -291.7 2.38 0.051 2068 639.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18610 742.8 6.9 1201 18614 roll 0.31 - - 3001 - 2.38 0.062 3575 633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18661 738.7 8.7 1202 18665 done 0.31 - - 3006 - 2.35 0.048 2072 -639.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18974 716.2 7.1 1212 18978 roll 0.31 - - 3012 - 2.38 0.058 544 -642.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19012 713.4 6.6 1213 19016 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.053 2080 640.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19337 691.4 6.5 1224 19341 roll 0.31 - - 3013 - 2.38 0.065 3581 630.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19392 687.0 7.4 1225 19398 done 0.31 - - 3019 - 2.35 0.050 2078 -639.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19705 667.2 6.2 1236 19709 roll 0.31 - - 3028 - 2.40 0.060 538 -641.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19749 664.2 6.4 1237 19754 done 0.31 - - 3027 - 2.40 0.054 2086 645.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20068 643.8 6.4 1248 20072 roll 0.31 - - 3028 - 2.35 0.063 3574 633.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20117 639.9 7.4 1249 20122 done 0.30 0.12 0.155 3001 -225.0 2.33 0.047 2078 -642.1 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20431 623.8 5.0 1259 20464 roll 0.31 - - 3001 - 2.42 0.059 548 -632.2 148.4 24.58 0.987 2128 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20481 621.3 4.3 1260 20533 done 0.36 - - 3001 - 2.42 0.052 2086 635.5 200.3 45.97 0.991 1917 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
20872 599.7 5.7 1273 20887 roll 0.39 - - 3001 - 2.53 0.060 550 -607.1 211.3 9.57 0.874 1873 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
20907 597.8 6.3 1276 20912 done 0.42 0.12 0.087 3060 491.7 2.42 0.050 2075 630.2 211.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21109 578.5 10.2 1294 21115 done 0.42 - - 3060 - - - 2075 - 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21308 557.7 10.7 1313 21312 roll 0.42 - - 3071 - 2.47 0.060 539 -621.9 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21330 555.4 9.8 1314 21337 done 0.42 - - 3070 - 2.42 0.052 2061 628.9 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21530 533.5 11.2 1333 21536 done 0.41 0.12 0.151 3036 -283.3 - - 2065 - 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21729 515.7 8.2 1352 21733 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.059 547 -632.5 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21750 513.6 8.0 1353 21757 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2053 632.8 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21949 496.0 8.9 1372 21950 done 0.41 - - 3042 - - - 2053 - 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22141 479.3 8.4 1390 22142 done 0.41 - - 3041 - - - 2053 - 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22331 463.1 8.9 1408 22334 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.059 544 -634.0 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22367 460.1 7.1 1411 22371 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.052 2049 640.4 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22567 443.0 9.4 1429 22571 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.063 3581 625.3 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22600 439.4 10.5 1431 22608 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2038 -629.8 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22800 421.8 8.8 1450 22804 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.060 545 -640.8 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22839 418.2 8.2 1453 22846 done 0.43 - - 3042 - 2.30 0.051 2026 643.9 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23037 401.7 8.2 1472 23041 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.062 3583 630.4 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23066 399.2 10.4 1474 23071 done 0.43 - - 3041 - 2.45 0.050 2019 -638.4 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23266 383.9 6.6 1492 23270 roll 0.43 - - 3041 - 2.30 0.059 535 -645.2 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23299 381.4 6.2 1494 23306 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.051 2018 636.5 211.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23499 367.6 7.0 1513 23504 roll 0.45 - - 3042 - 2.47 0.063 3578 631.6 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23529 365.3 7.6 1515 23533 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.049 2009 -640.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23728 351.2 7.1 1533 23732 roll 0.45 - - 3042 - 2.28 0.060 542 -643.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23769 348.4 7.4 1536 23773 done 0.47 - - 3042 - 2.28 0.052 2010 643.9 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23968 334.8 7.2 1554 23972 roll 0.47 - - 3042 - 2.47 0.062 3581 636.0 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24008 331.6 8.9 1557 24012 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.049 2012 -648.3 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24206 317.1 7.3 1575 24210 roll 0.47 - - 3043 - 2.28 0.059 545 -643.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24247 314.2 6.8 1578 24251 done 0.49 - - 3043 - 2.28 0.051 2017 645.6 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24445 299.2 7.3 1596 24449 roll 0.49 - - 3043 - 2.45 0.063 3571 634.3 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24484 295.9 8.3 1599 24488 done 0.49 - - 3047 - 2.45 0.048 2002 -640.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24683 279.9 8.0 1617 24687 roll 0.49 - - 3051 - 2.25 0.058 545 -647.6 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24718 277.1 6.6 1620 24722 done 0.50 - - 3052 - 2.28 0.050 2022 647.8 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24917 261.4 7.6 1638 24921 roll 0.50 - - 3052 - 2.45 0.061 3574 633.5 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24949 258.2 8.3 1640 24957 done 0.50 - - 3059 - 2.45 0.047 1996 -644.1 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25147 241.8 8.0 1659 25151 roll 0.50 - - 3067 - 2.25 0.057 545 -644.9 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25175 239.5 7.6 1661 25182 done 0.50 - - 3067 - 2.25 0.050 2020 655.6 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25373 222.6 8.6 1680 25377 roll 0.50 - - 3067 - 2.47 0.062 3578 630.8 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25401 219.8 10.0 1682 25405 done 0.50 - - 3072 - 2.45 0.047 2004 -642.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25600 201.8 9.2 1700 25604 roll 0.50 - - 3082 - 2.25 0.057 545 -648.4 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25650 197.1 8.5 1704 25654 done 0.50 - - 3081 - 2.25 0.049 2008 650.2 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25849 179.4 8.9 1722 25854 roll 0.50 - - 3081 - 2.50 0.060 3581 629.2 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25902 174.1 9.6 1726 25906 done 0.48 - - 3088 - 2.45 0.047 2006 -642.9 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26104 154.8 9.7 1744 26109 roll 0.47 0.12 0.160 3060 -233.3 2.25 0.057 545 -649.3 211.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26148 150.9 6.1 1747 26154 done 0.48 - - 3060 - 2.25 0.049 2008 650.2 211.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26346 136.3 7.4 1766 26350 roll 0.48 - - 3060 - 2.47 0.060 3572 633.2 211.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26376 133.9 6.3 1768 26380 done 0.48 - - 3065 - 2.45 0.047 1992 -644.9 211.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26575 118.0 8.0 1786 26576 done 0.48 - - 3064 - - - 1992 - 211.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26768 105.6 5.7 1804 26784 roll 0.49 - - 3065 - 2.58 0.060 3577 614.3 222.2 9.38 0.620 1829 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
26803 103.0 7.4 1807 26807 done 0.49 - - 3069 - 2.45 0.046 1997 -644.9 222.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27003 90.4 6.1 1839 27010 done 0.50 - - 3069 - - - 1996 - 222.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27140 82.3 5.4 1864 27169 roll 0.53 - - 3069 - 2.58 0.061 3573 611.2 243.2 18.95 0.646 1741 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
27200 78.4 6.4 1873 27208 done 0.54 - - 3068 - 2.45 0.046 2019 -634.3 243.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27338 69.6 6.3 1898 27346 roll 0.57 - - 3069 - 2.33 0.055 545 -632.6 243.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27393 66.2 5.6 1907 27415 done 0.60 - - 3069 - 2.30 0.048 2017 640.0 258.0 12.93 0.615 1683 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
27546 58.1 4.8 1934 27584 roll 0.65 0.12 0.087 3135 550.0 2.60 0.060 3582 601.9 295.6 31.77 0.631 1528 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
27614 52.5 9.0 1944 27622 done 0.65 - - 3146 - 2.47 0.047 2015 -634.4 295.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27753 38.7 9.6 1969 27761 roll 0.64 0.12 0.144 3118 -233.3 2.35 0.057 517 -637.4 295.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27786 35.7 8.9 1974 27793 done 0.64 - - 3118 - 2.35 0.049 2004 632.8 295.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27927 25.6 7.1 1999 27934 done 0.64 - - 3119 - - - 2004 - 295.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28063 16.7 6.4 2024 28071 done 0.65 - - 3118 - - - 2005 - 295.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28200 7.9 6.3 2049 28207 roll 0.66 - - 3120 - 2.33 0.056 543 -627.5 295.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28221 6.6 6.0 2052 28230 done 0.67 - - 3120 - 2.28 0.048 1995 636.8 299.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28265 begin surface coast
28343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28343 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.65 - - 137 - - - 2190 - 375.06 38.85 0.490 1205 -8.1 0.003 - - - - - -