NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.94 of 350.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2412 - -116.8 -49.03 - 2615 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.2 5 121 roll -0.59 12.75 0.381 3129 214.7 2.55 0.111 3804 545.9 -116.8 -14.18 - 3337 -50.9 - - - - - - - 13.81 14.16 14.45
191 28.8 -21.2 16 200 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.062 2394 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
442 63.3 -12.0 41 451 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.086 3802 563.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
501 70.5 -11.9 47 511 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.059 2405 -582.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
752 98.1 -10.7 72 760 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.086 3801 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
841 108.6 -12.1 81 850 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.060 2394 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1091 139.0 -11.5 106 1100 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.074 998 -576.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1215 152.5 -10.9 118 1223 done -0.59 - - 3134 - 2.42 0.070 2389 574.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
1464 174.5 -8.0 143 1473 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.089 3822 566.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1503 177.7 -8.4 147 1513 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.060 2394 -582.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1754 197.5 -7.6 172 1762 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2003 216.7 -7.7 197 2011 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2253 236.8 -8.4 222 2262 roll -0.59 - - 3134 - 2.53 0.089 3810 560.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2304 241.0 -8.6 227 2313 done -0.59 - - 3130 - 2.42 0.064 2405 -580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2573 262.3 -7.8 244 2581 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.076 985 -574.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2623 266.6 -8.4 249 2632 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.070 2397 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2937 290.7 -7.7 260 2944 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.090 3817 568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2994 295.7 -8.1 266 3002 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.064 2393 -581.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3328 322.3 -8.4 279 3331 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3624 349.0 -9.2 289 3627 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3925 374.7 -8.2 299 3928 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4224 397.9 -7.6 309 4227 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4525 421.1 -7.8 319 4533 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.093 3810 557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
4584 426.1 -8.3 325 4592 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2396 -577.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.25 -
4918 452.6 -8.1 338 4921 done -0.59 - - 3134 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5215 476.7 -8.2 348 5218 done -0.59 - - 3134 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5514 502.1 -8.5 358 5517 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5815 528.0 -8.7 368 5818 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6114 554.4 -9.0 378 6118 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6415 581.7 -9.0 388 6419 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6714 607.9 -8.6 398 6717 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7015 632.4 -7.8 408 7018 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7314 655.3 -7.5 418 7317 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7615 676.0 -6.7 428 7618 done -0.59 - - 3129 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7914 695.5 -6.5 438 7922 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.095 3815 551.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7975 699.7 -6.8 444 7982 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.071 2403 -571.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
8308 721.6 -6.8 457 8312 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8604 741.6 -6.7 467 8607 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8905 761.8 -6.7 477 8908 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9204 782.5 -7.0 487 9208 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9505 802.5 -6.6 497 9512 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.081 989 -564.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
9554 806.0 -7.1 502 9563 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.076 2400 553.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
9867 825.6 -6.4 513 9870 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10165 845.1 -6.6 523 10173 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.096 3818 556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.12 -
10224 849.2 -7.0 529 10232 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.068 2387 -572.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
10558 871.2 -6.7 542 10561 done -0.59 - - 3133 - - - 2384 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10855 891.5 -6.8 552 10858 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11155 912.5 -6.9 562 11158 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11455 932.7 -6.7 572 11458 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11754 951.3 -6.1 582 11757 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12055 967.8 -5.4 592 12063 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.096 3817 551.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.10 -
12114 971.0 -5.6 598 12122 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.069 2404 -572.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
12448 987.2 -4.9 611 12452 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12501 begin apogee
12510 990.5 -5.1 613 12618 done -0.25 0.38 0.181 3237 284.2 - - 2316 - - 102.70 1.922 2858 -4.5 0.444 - - - - - - 14.00 - 13.05
12621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12621 begin climb
12625 992.2 - 616 12745 done 0.59 0.85 0.127 3509 320.0 - - 2316 - 116.8 110.55 1.888 2380 -4.3 0.435 - - - - - - 13.81 - 12.76
13044 961.4 8.7 639 13054 roll 0.59 - - 3508 - 2.62 0.094 3749 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
13084 957.5 9.5 643 13095 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.075 2343 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
13405 931.3 7.8 655 13415 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.090 917 -559.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
13457 927.5 7.3 660 13467 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.076 2342 563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
13768 903.8 7.5 671 13777 done 0.59 - - 3510 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14068 881.5 7.6 681 14078 done 0.59 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14367 859.4 7.3 691 14377 done 0.59 - - 3509 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14668 836.9 7.5 701 14678 roll 0.59 - - 3509 - 2.60 0.093 914 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14728 832.1 7.1 707 14739 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.077 2333 560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
15059 807.8 7.4 720 15069 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15361 785.7 7.3 730 15371 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15662 764.0 7.2 740 15672 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15961 741.9 7.4 750 15971 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16263 718.4 8.1 760 16273 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.090 919 -554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
16332 712.3 8.3 767 16343 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.077 2333 558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
16653 684.9 8.8 779 16662 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16955 657.7 9.3 789 16965 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17256 629.8 9.4 799 17266 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17556 602.6 9.0 809 17566 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17855 578.1 7.8 819 17866 roll 0.59 - - 3509 - 2.58 0.091 914 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
17955 570.8 6.7 829 17965 done 0.60 - - 3509 - 2.53 0.076 2342 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
18276 550.4 6.3 841 18286 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.094 3742 553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18316 547.7 6.6 845 18326 done 0.64 - - 3509 - 2.50 0.074 2322 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
18636 526.7 6.6 857 18645 done 0.65 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18939 505.5 7.1 867 18948 done 0.65 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19238 483.8 7.4 877 19249 roll 0.65 - - 3506 - 2.53 0.090 916 -555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
19288 479.9 7.4 882 19299 done 0.65 - - 3509 - 2.50 0.075 2331 566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19601 456.8 7.4 893 19611 done 0.65 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19902 434.8 7.4 903 19911 done 0.65 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20201 413.9 6.8 913 20211 roll 0.66 - - 3509 - 2.55 0.087 914 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20271 409.2 6.3 920 20282 done 0.69 0.12 0.153 3553 366.7 2.50 0.074 2330 566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.19 -
20592 385.5 7.5 932 20602 done 0.69 - - 3553 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20895 364.2 7.1 942 20905 roll 0.69 - - 3562 - 2.53 0.085 918 -560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20964 358.7 7.7 949 20974 done 0.69 - - 3562 - 2.50 0.073 2333 566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
21285 333.8 7.7 961 21295 done 0.69 - - 3561 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21588 310.5 7.7 971 21598 roll 0.69 - - 3562 - 2.55 0.087 914 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
21649 305.4 8.1 977 21659 done 0.69 - - 3562 - 2.50 0.073 2332 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
21978 280.0 7.5 990 21988 done 0.69 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22283 258.8 6.9 1000 22293 roll 0.69 - - 3563 - 2.55 0.086 912 -557.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
22332 254.9 7.0 1005 22343 done 0.69 - - 3563 - 2.50 0.073 2331 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22643 231.1 7.7 1032 22653 done 0.69 - - 3564 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22892 211.3 8.3 1057 22903 done 0.69 - - 3564 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23142 191.5 7.8 1082 23152 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23393 172.4 7.5 1107 23404 roll 0.69 - - 3574 - 2.53 0.081 917 -557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
23454 167.5 8.0 1113 23465 done 0.69 - - 3574 - 2.50 0.072 2331 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
23705 148.4 7.4 1138 23715 roll 0.69 - - 3574 - 2.53 0.090 3740 556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
23809 140.4 7.9 1148 23821 done 0.69 0.15 0.266 3549 -166.7 2.47 0.067 2321 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
24062 126.1 5.1 1173 24111 done 0.72 - - 3548 - - - 2321 - 170.1 41.22 0.869 2164 -5.0 0.139 - - - - - - - - 13.81
24354 105.8 6.3 1202 24365 roll 0.74 - - 3548 - 2.55 0.090 3735 554.5 170.1 - - 2164 - - - - - - - - - 14.10 -
24458 98.5 7.3 1212 24469 done 0.74 - - 3549 - 2.47 0.067 2328 -569.6 170.1 - - 2163 - - - - - - - - - 14.16 -
24709 83.4 6.1 1237 24720 roll 0.77 - - 3549 - 2.47 0.083 921 -569.6 170.1 - - 2163 - - - - - - - - - 14.12 -
24870 74.9 4.6 1253 24933 done 0.81 0.12 0.144 3599 416.7 2.47 0.071 2331 570.9 235.8 52.08 0.793 1895 -5.1 0.093 - - - - - - 14.16 14.16 13.80
25174 51.3 8.9 1283 25186 roll 0.81 - - 3601 - 2.50 0.081 922 -563.6 235.8 - - 1892 - - - - - - - - - 14.12 -
25206 47.8 10.1 1286 25217 done 0.81 - - 3601 - 2.47 0.072 2329 569.6 235.8 - - 1892 - - - - - - - - - 14.16 -
25457 31.3 1.7 1311 25568 roll 0.91 - - 3601 - 2.53 0.086 3743 558.9 369.5 99.45 0.718 1344 -5.5 0.046 - - - - - - - 14.12 13.71
25592 24.9 7.0 1324 25602 done 0.91 - - 3601 - 2.47 0.066 2321 -575.7 369.5 - - 1345 - - - - - - - - - 14.09 -
25839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25839 begin surface coast
25880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25880 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.10 9.27 0.065 392 42.3 0.15 0.132 2409 9193.3 375.06 1.77 0.099 1329 750.8 -2.969 - - - - - -