NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  370 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593898.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200914,043330,4705.427,-12651.361,119,2.0,119,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.0,152351,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  200914,044318,4705.428,-12651.419,16,1.6,33,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013812 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25906,1.77,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.83,9.27,0.15,1.77,0.065,0.132,0.099,392,2409,1329,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.21,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12657.88,190914,212141 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46602,1353
HUMID  51.29 CAP_FILE_SIZE  262573,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,220389376
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,52.81,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3819616 CURRENT  0.046,291.0,1
PM_FREEKB  51763552 GPS  200914,115724,4706.250,-12648.350,57,1.0,57,18.6
_24V_AH  12.8,90.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.33 nil000.00
Roll_motor150163315.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40619219986.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1992.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2591351909.85
Iridium_during_xfer311168671.96 PMAR128204665.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.74
TT8326110423.38
LPSleep188322523.79
TT8_Active6561085.20
TT8_Sampling2868281054.76
TT8_CF885535387.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250010317.59
GPS_charging000.00
Compass2062019.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 392 2413 1442 1222 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.03 0.000 16386 0.000 0.000 392 2412 2615 2696 2534 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2412 2701 2535 3.4 -2.2 5 121 12.75 2.55 -14.18 0.000 18692 0.381 0.111 3129 3804 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 14.45
191 -0.59 -116.8 3129 3804 3381 3298 28.8 -21.2 16 200 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2394 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
442 -0.59 -116.8 3129 2392 3383 3299 63.3 -12.0 41 451 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3802 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
501 -0.59 -116.8 3128 3802 3383 3299 70.5 -11.9 47 511 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2405 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
752 -0.59 -116.8 3129 2402 3385 3300 98.1 -10.7 72 760 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3801 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
841 -0.59 -116.8 3129 3799 3384 3301 108.6 -12.1 81 850 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2394 3341 3381 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1091 -0.59 -116.8 3129 2389 3379 3301 139.0 -11.5 106 1100 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3129 998 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1215 -0.59 -116.8 3129 998 3385 3301 152.5 -10.9 118 1223 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3134 2389 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1464 -0.59 -116.8 3129 2389 3385 3297 174.5 -8.0 143 1473 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3822 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1503 -0.59 -116.8 3129 3822 3389 3300 177.7 -8.4 147 1513 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2394 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1754 -0.59 -116.8 3134 2392 3385 3300 197.5 -7.6 172 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2392 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2003 -0.59 -116.8 3129 2393 3385 3298 216.7 -7.7 197 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2392 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2253 -0.59 -116.8 3128 2392 3385 3297 236.8 -8.4 222 2262 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3134 3810 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2304 -0.59 -116.8 3129 3809 3385 3298 241.0 -8.6 227 2313 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3130 2405 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2573 -0.59 -116.8 3130 2404 3384 3300 262.3 -7.8 244 2581 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3129 985 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2623 -0.59 -116.8 3129 982 3385 3294 266.6 -8.4 249 2632 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2937 -0.59 -116.8 3129 2397 3385 3293 290.7 -7.7 260 2944 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3817 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2994 -0.59 -116.8 3129 3818 3384 3293 295.7 -8.1 266 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3129 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3328 -0.59 -116.8 3129 2388 3384 3290 322.3 -8.4 279 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3624 -0.59 -116.8 3129 2389 3383 3290 349.0 -9.2 289 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3925 -0.59 -116.8 3129 2387 3383 3288 374.7 -8.2 299 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4224 -0.59 -116.8 3128 2388 3382 3287 397.9 -7.6 309 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4525 -0.59 -116.8 3129 2388 3383 3287 421.1 -7.8 319 4533 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4584 -0.59 -116.8 3129 3810 3381 3287 426.1 -8.3 325 4592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2396 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4918 -0.59 -116.8 3129 2394 3380 3286 452.6 -8.1 338 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2394 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5215 -0.59 -116.8 3129 2394 3385 3285 476.7 -8.2 348 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2394 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5514 -0.59 -116.8 3129 2394 3380 3284 502.1 -8.5 358 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5815 -0.59 -116.8 3129 2394 3374 3283 528.0 -8.7 368 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6114 -0.59 -116.8 3129 2393 3379 3279 554.4 -9.0 378 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3329 3374 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6415 -0.59 -116.8 3129 2394 3378 3282 581.7 -9.0 388 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6714 -0.59 -116.8 3129 2394 3384 3281 607.9 -8.6 398 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7015 -0.59 -116.8 3129 2393 3378 3280 632.4 -7.8 408 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2394 3326 3373 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12448 -0.59 -116.8 3129 2403 3371 3270 987.2 -4.9 611 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12501 begin apogee
12510 -0.25 0.0 3129 2316 3374 3266 990.5 -5.1 613 12618 0.38 0.00 102.70 1.922 10246 0.181 0.000 3237 2316 2858 2927 2790 0 0 0 0 0 0 14.00 28.83 13.05
12621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12621 begin climb
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