NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.65 of 350.00 AH used of 24V (70.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 82 - - - 1899 - -107.1 -73.00 - 3380 - - - - - - - - 14.44 12.62 14.42
117 2.0 -3.0 2 141 roll -0.39 13.98 0.353 3248 226.5 2.58 0.092 3320 550.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.80 14.09 14.02
375 60.2 -12.4 51 386 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.091 1891 -549.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
596 87.5 -12.3 62 607 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.103 493 -548.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.56
638 93.3 -12.8 68 650 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.086 1897 561.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.34
865 117.2 -10.6 80 877 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.099 3317 550.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
995 130.8 -9.8 103 1007 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.090 1907 -552.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.36
1181 149.1 -9.8 110 1193 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.101 475 -550.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
1268 158.3 -10.1 125 1279 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.086 1898 551.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
1476 177.4 -9.3 134 1487 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 477 -546.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.62
1528 182.6 -10.0 142 1539 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1901 558.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
1741 202.5 -9.4 152 1753 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 482 -550.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
1784 206.7 -10.3 158 1795 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1916 555.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
2012 226.9 -9.0 170 2022 done -0.39 - - 3247 - - - 1916 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2187 242.4 -8.6 176 2198 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 481 -547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.65
2239 247.1 -9.1 184 2250 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1896 554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
2482 266.6 -8.0 192 2493 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.104 3322 548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.65
2533 270.5 -7.2 200 2544 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1894 -553.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.36
2866 298.4 -8.7 209 2877 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.104 493 -549.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
2958 307.5 -9.8 225 2969 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.090 1913 556.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
3315 342.0 -10.0 238 3326 done -0.39 - - 3247 - - - 1912 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
3610 371.2 -9.7 243 3622 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.105 495 -540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.66
3663 376.4 -10.0 251 3674 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.093 1897 554.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3996 404.1 -8.0 260 4007 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.104 495 -543.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.10 14.67
4038 407.6 -8.2 266 4049 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.092 1903 552.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
4381 431.0 -6.7 277 4393 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 495 -541.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
4464 437.1 -7.4 291 4475 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1896 549.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
4831 461.5 -6.7 306 4843 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.108 3324 538.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.64
4879 465.0 -6.3 313 4890 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.092 1891 -551.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
5217 487.9 -7.0 323 5228 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.108 476 -548.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.66
5329 496.8 -8.2 342 5341 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.092 1915 553.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.33
5667 522.6 -7.5 352 5678 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3311 536.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
5718 526.6 -7.5 360 5729 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1897 -548.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
6052 552.8 -8.0 369 6063 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.108 477 -546.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.64
6182 563.9 -8.3 392 6194 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1897 550.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
6488 587.0 -7.5 398 6499 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6788 608.4 -7.1 403 6799 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.106 493 -540.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.66
6870 614.6 -7.5 417 6881 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1900 545.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
7237 636.8 -6.0 432 7247 done -0.39 - - 3244 - - - 1900 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
7533 654.1 -5.7 437 7544 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.109 476 -537.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.66
7599 658.4 -6.3 448 7611 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1905 549.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.33
7908 674.6 -5.3 454 7918 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
8206 691.3 -5.6 459 8217 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 493 -532.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
8282 696.6 -6.8 472 8293 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.094 1900 545.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
8654 720.4 -6.7 488 8666 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.108 485 -540.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
8721 725.8 -7.7 499 8733 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.095 1899 543.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.28
9028 746.1 -6.6 505 9038 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.67
9327 766.0 -6.7 510 9338 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.109 476 -536.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.63
9390 771.0 -7.7 520 9401 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1913 548.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
9713 793.9 -7.2 527 9723 done -0.39 - - 3248 - - - 1918 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
10013 816.0 -7.5 532 10024 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.109 478 -539.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
10074 821.2 -8.2 542 10086 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1899 546.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.30
10397 844.3 -7.1 549 10409 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.107 482 -540.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
10450 848.4 -8.0 557 10461 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.095 1901 545.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
10783 871.9 -7.0 566 10794 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.109 494 -537.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
10831 875.5 -4.9 573 10842 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1900 545.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
11169 898.9 -6.8 583 11179 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
11469 918.0 -6.3 588 11480 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.111 489 -532.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.64
11521 921.3 -4.4 596 11532 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1904 544.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
11854 940.1 -5.6 605 11865 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
12154 956.0 -5.3 610 12165 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.112 475 -534.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
12216 959.6 -6.1 620 12227 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.096 1916 550.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.29
12540 975.7 -4.9 627 12551 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3303 533.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
12598 978.5 -4.8 636 12609 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.096 1906 -541.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
12861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12861 begin apogee
12873 992.3 -5.2 643 12970 done -0.16 0.30 0.154 3340 310.0 - - 2247 - - 88.32 1.890 2940 -4.8 0.490 - - - - - - 13.95 13.86 13.01
12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12972 begin climb
12977 994.6 - 644 13088 roll 0.39 0.50 0.102 3518 356.0 2.78 0.110 3669 511.5 107.1 92.57 1.853 2500 -4.8 0.496 - - - - - - 13.87 13.41 12.77
13242 979.1 8.4 694 13254 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.096 2234 -531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
13610 953.0 7.0 709 13621 roll 0.39 - - 3526 - 2.72 0.110 3664 525.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.03 14.45
13721 944.5 7.8 728 13732 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.099 2238 -538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
14062 921.5 6.8 738 14074 roll 0.40 - - 3527 - 2.72 0.110 3663 523.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.08 14.54
14130 915.6 8.2 749 14142 done 0.40 - - 3532 - 2.62 0.099 2253 -538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
14436 894.1 6.9 755 14447 roll 0.40 - - 3527 - 2.70 0.111 3671 525.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.60
14533 886.7 6.5 771 14544 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.099 2239 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
14890 861.0 7.0 784 14901 roll 0.42 - - 3527 - 2.72 0.110 3669 525.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.61
14941 856.7 7.9 792 14952 done 0.42 - - 3524 - 2.62 0.099 2248 -542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.34
15279 835.0 6.6 801 15290 roll 0.43 - - 3527 - 2.70 0.110 3664 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.58
15315 831.7 8.1 806 15327 done 0.43 - - 3528 - 2.62 0.097 2241 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.34
15668 808.8 6.6 818 15679 roll 0.45 - - 3527 - 2.72 0.110 3663 522.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
15735 802.8 7.7 829 15746 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.099 2257 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.31
16042 783.1 6.5 835 16053 done 0.46 - - 3528 - - - 2258 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
16341 763.4 6.6 840 16352 roll 0.48 - - 3527 - 2.70 0.109 3673 524.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
16477 753.0 7.8 864 16488 done 0.48 - - 3527 - 2.67 0.097 2243 -535.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
16850 727.5 6.8 881 16862 roll 0.49 - - 3528 - 2.72 0.110 3664 522.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
16917 722.3 8.0 892 16929 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.098 2253 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
17223 701.5 6.7 898 17235 roll 0.50 - - 3528 - 2.72 0.111 3673 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
17290 696.3 7.9 909 17302 done 0.50 - - 3528 - 2.65 0.098 2238 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
17597 677.0 6.2 915 17608 done 0.53 0.10 0.131 3594 660.0 - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.35 14.33
17897 651.6 8.7 920 17909 roll 0.53 0.12 0.236 3562 -266.7 2.72 0.109 3664 524.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.95 14.04 14.04
17982 644.2 8.3 934 17994 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.096 2256 -537.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
18350 616.3 7.8 949 18361 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.110 3666 522.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
18464 606.0 8.7 969 18475 done 0.53 - - 3579 - 2.65 0.096 2237 -539.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.31
18796 579.2 8.1 978 18808 roll 0.53 - - 3579 - 2.72 0.108 3664 524.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
18848 574.4 9.2 986 18860 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.096 2256 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
19182 546.0 8.4 995 19193 roll 0.53 - - 3586 - 2.70 0.109 3677 526.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
19302 534.7 9.4 1016 19313 done 0.53 0.12 0.250 3568 -150.0 2.67 0.096 2236 -539.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.14
19634 509.6 7.6 1024 19645 roll 0.53 - - 3565 - 2.75 0.108 3670 521.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
19707 503.4 8.5 1036 19718 done 0.53 - - 3573 - 2.62 0.096 2256 -539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
20079 474.2 7.8 1053 20090 done 0.53 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20380 452.7 7.2 1058 20392 roll 0.53 - - 3574 - 2.70 0.107 3664 522.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
20472 445.5 7.9 1074 20484 done 0.53 - - 3579 - 2.62 0.094 2248 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
20831 421.5 6.8 1087 20841 done 0.54 - - 3583 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
21125 399.9 7.3 1092 21136 roll 0.54 - - 3594 - 2.62 0.104 831 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.63
21206 393.6 7.6 1106 21218 done 0.54 - - 3594 - 2.60 0.096 2258 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
21574 368.3 6.8 1121 21586 roll 0.55 - - 3593 - 2.65 0.110 3663 530.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
21820 350.0 7.1 1167 21831 done 0.55 - - 3598 - 2.62 0.093 2241 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.27
22143 328.9 6.6 1174 22154 roll 0.56 - - 3598 - 2.70 0.108 3663 526.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.60
22211 324.0 7.3 1185 22224 done 0.56 0.12 0.243 3577 -175.0 2.62 0.093 2254 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.84 14.05 14.13
22522 306.8 5.5 1191 22533 done 0.60 - - 3577 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
22818 290.5 5.4 1196 22829 roll 0.64 - - 3582 - 2.62 0.103 833 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.60
22855 288.5 5.1 1201 22907 done 0.66 - - 3582 - 2.60 0.093 2246 543.5 156.0 37.88 1.052 2301 -5.1 0.272 - - - - - - 14.21 14.06 13.64
23262 259.4 7.4 1225 23273 roll 0.66 - - 3582 - 2.67 0.107 3664 531.1 156.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.52 14.02 14.53
23314 255.1 8.5 1233 23325 done 0.66 - - 3582 - 2.62 0.095 2249 -540.1 156.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
23646 229.1 8.0 1246 23657 roll 0.66 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 524.1 156.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
23719 222.3 9.5 1258 23730 done 0.66 - - 3583 - 2.62 0.093 2239 -543.9 156.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
23946 202.6 9.0 1270 23958 roll 0.66 - - 3586 - 2.70 0.106 3667 528.9 156.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.55
24004 196.5 10.0 1279 24015 done 0.66 - - 3587 - 2.62 0.093 2237 -545.8 156.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
24212 178.8 8.3 1288 24223 roll 0.66 - - 3586 - 2.70 0.105 3666 529.3 156.0 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.57
24289 172.5 8.4 1301 24300 done 0.66 - - 3596 - 2.60 0.090 2256 -542.3 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
24511 156.4 7.3 1312 24523 roll 0.66 - - 3594 - 2.65 0.105 3663 530.9 156.0 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.55
24578 150.3 8.9 1323 24591 done 0.66 - - 3602 - 2.62 0.089 2236 -544.7 156.0 - - 2304 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.19
24765 136.0 7.3 1330 24775 done 0.66 - - 3598 - - - 2236 - 156.0 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24944 121.6 8.2 1336 24954 done 0.66 - - 3603 - - - 2236 - 156.0 - - 2302 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
25125 108.5 7.1 1342 25136 roll 0.66 - - 3611 - 2.55 0.103 842 -546.7 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
25172 105.5 6.3 1349 25183 done 0.68 - - 3611 - 2.55 0.090 2252 552.9 156.0 - - 2304 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
25395 92.1 6.6 1360 25406 roll 0.70 - - 3611 - 2.65 0.103 3665 533.2 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.57
25452 87.5 8.0 1369 25463 done 0.70 - - 3612 - 2.60 0.093 2256 -541.9 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
25664 73.7 6.2 1378 25676 roll 0.72 - - 3612 - 2.65 0.105 3663 530.9 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.54
25686 72.1 5.8 1380 25697 done 0.75 - - 3612 - 2.60 0.088 2237 -548.5 156.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
25904 63.0 4.1 1390 25964 done 0.78 0.10 0.148 3665 530.0 - - 2237 - 225.5 52.67 0.771 2022 -5.4 0.085 - - - - - - 14.24 14.23 13.76
26142 43.3 9.5 1398 26154 roll 0.78 - - 3662 - 2.70 0.103 3664 528.5 225.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.50
26210 36.5 9.5 1409 26222 done 0.78 - - 3671 - 2.60 0.088 2246 -545.4 225.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.23
26396 19.6 8.4 1416 26407 roll 0.78 - - 3685 - 2.58 0.099 839 -545.3 225.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.51 14.05 14.52
26458 16.0 4.4 1426 26498 done 0.82 - - 3685 - 2.58 0.092 2271 555.0 288.5 29.38 0.151 1768 -8.5 0.175 - - - - - - 14.21 14.09 14.05
26685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26685 begin surface coast
26716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26716 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.27 10.05 0.035 86 8.5 0.70 0.096 1890 -10474.3 400.08 48.03 0.086 1309 27.3 -0.053 - - - - - -