WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 150.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.12 of 100.00 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 121 - - - 2197 - -117.3 -71.47 - 2851 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -2.1 11 117 roll -0.50 10.40 0.231 2729 250.8 2.45 0.070 3678 604.5 -117.3 -7.93 - 3216 -46.0 - - - - - - - - - -
301 38.0 -12.0 48 308 done -0.47 - - 2728 - 2.38 0.042 2170 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
373 47.9 -14.4 61 382 roll -0.42 0.15 0.151 2770 280.0 2.35 0.051 670 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
398 51.3 -14.5 64 405 done -0.38 - - 2762 - 2.35 0.049 2155 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
471 60.1 -12.3 77 479 roll -0.35 - - 2750 - 2.50 0.061 3699 617.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
493 62.8 -12.5 80 501 done -0.33 0.12 0.109 2794 366.7 2.40 0.044 2173 -635.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
568 70.2 -9.4 93 576 roll -0.33 - - 2794 - 2.40 0.050 667 -627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
594 72.8 -9.5 97 603 done -0.33 - - 2791 - 2.38 0.048 2173 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
669 79.5 -9.1 110 675 done -0.33 - - 2791 - - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
742 86.0 -8.6 123 749 roll -0.33 - - 2790 - 2.38 0.050 666 -633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
773 88.8 -8.8 128 780 done -0.33 - - 2783 - 2.35 0.048 2160 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
845 94.7 -8.0 141 853 roll -0.33 - - 2772 - 2.47 0.060 3694 621.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
872 96.8 -7.7 145 881 done -0.33 - - 2771 - 2.42 0.044 2144 -640.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
947 103.0 -8.7 155 949 done -0.32 0.10 0.152 2799 280.0 - - 2144 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1073 112.0 -7.2 167 1074 done -0.32 - - 2799 - - - 2144 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1202 121.3 -6.8 179 1206 roll -0.33 - - 2800 - 2.25 0.048 668 -656.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1243 124.0 -6.5 182 1247 done -0.34 - - 2799 - 2.30 0.047 2173 654.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1383 131.7 -5.2 195 1384 done -0.35 - - 2800 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1511 139.0 -5.8 207 1513 done -0.37 - - 2800 - - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1637 146.6 -5.8 219 1638 done -0.38 - - 2800 - - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1765 154.2 -5.9 231 1766 done -0.40 - - 2800 - - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1893 161.9 -6.1 243 1897 roll -0.41 - - 2800 - 2.30 0.050 670 -653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1926 164.1 -6.5 245 1934 done -0.43 0.10 0.098 2745 -550.0 2.30 0.047 2162 648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2062 175.1 -8.4 258 2066 roll -0.42 - - 2733 - 2.40 0.060 3689 636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2091 177.8 -8.6 260 2099 done -0.40 0.12 0.138 2770 308.3 2.35 0.041 2159 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2225 186.9 -6.3 273 2229 roll -0.40 - - 2770 - 2.28 0.049 664 -655.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2244 188.0 -6.6 274 2248 done -0.40 - - 2765 - 2.30 0.047 2159 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2381 196.8 -6.9 286 2387 done -0.40 - - 2765 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2515 206.4 -6.9 299 2517 done -0.40 - - 2765 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2643 216.1 -7.8 311 2647 roll -0.40 - - 2765 - 2.33 0.050 656 -645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2673 218.3 -7.7 313 2677 done -0.40 - - 2759 - 2.30 0.050 2148 648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2808 229.3 -8.2 325 2810 done -0.40 - - 2759 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2936 240.0 -8.4 337 2937 done -0.40 - - 2759 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3064 250.8 -8.3 349 3065 done -0.40 - - 2759 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3190 260.6 -7.6 361 3191 done -0.40 - - 2759 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3318 270.0 -7.1 373 3319 done -0.40 - - 2759 - - - 2147 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3446 278.9 -7.0 385 3447 done -0.40 - - 2759 - - - 2147 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3572 287.4 -6.7 397 3576 roll -0.40 - - 2759 - 2.30 0.050 667 -643.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3587 288.7 -6.8 398 3594 done -0.40 - - 2752 - 2.25 0.049 2131 650.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3722 297.5 -6.5 411 3723 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3850 305.6 -6.3 423 3851 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3975 314.1 -6.8 435 3977 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4104 323.0 -7.2 447 4105 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4230 332.5 -7.7 459 4231 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4358 342.1 -7.4 471 4359 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4485 351.2 -7.0 483 4486 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4614 360.0 -6.9 495 4615 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4740 368.2 -6.4 507 4741 done -0.40 - - 2752 - - - 2131 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4867 376.8 -7.1 519 4871 roll -0.40 - - 2751 - 2.28 0.051 664 -643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4889 378.5 -7.7 520 4896 done -0.40 - - 2744 - 2.25 0.050 2124 648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5023 388.6 -7.3 533 5027 roll -0.40 - - 2732 - 2.50 0.063 3687 625.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5054 390.9 -7.9 535 5059 done -0.40 0.15 0.130 2778 306.7 2.40 0.044 2123 -651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5191 399.2 -5.7 547 5195 roll -0.42 - - 2778 - 2.22 0.052 666 -656.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5219 401.2 -5.7 549 5228 done -0.43 - - 2778 - 2.28 0.050 2122 638.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5356 409.1 -5.8 562 5360 roll -0.44 - - 2772 - 2.53 0.063 3695 621.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5379 410.6 -6.1 563 5385 done -0.45 - - 2772 - 2.42 0.046 2119 -651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5513 418.8 -6.1 576 5517 roll -0.45 - - 2771 - 2.28 0.054 665 -637.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5535 420.4 -6.6 577 5543 done -0.45 - - 2766 - 2.28 0.051 2139 646.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5671 429.0 -6.2 590 5672 done -0.45 - - 2766 - - - 2139 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5797 437.3 -6.7 602 5798 done -0.45 - - 2765 - - - 2139 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5924 446.0 -6.8 614 5925 done -0.45 - - 2765 - - - 2139 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6053 454.6 -7.5 626 6054 done -0.45 - - 2766 - - - 2139 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6179 462.8 -6.3 638 6180 done -0.45 - - 2765 - - - 2139 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6306 470.5 -5.9 650 6311 roll -0.45 - - 2756 - 2.50 0.064 3693 621.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6329 472.0 -6.5 651 6337 done -0.45 - - 2755 - 2.45 0.047 2121 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6464 480.6 -6.2 664 6466 done -0.45 - - 2755 - - - 2121 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6592 488.6 -6.8 676 6596 roll -0.45 - - 2755 - 2.22 0.052 668 -654.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6616 490.3 -6.9 678 6620 done -0.45 - - 2748 - 2.28 0.052 2138 644.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6751 499.3 -6.7 690 6752 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6878 507.5 -6.6 702 6880 done -0.45 - - 2748 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7007 515.8 -6.4 714 7008 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7133 524.3 -6.8 726 7134 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7260 532.7 -6.2 738 7261 done -0.45 - - 2748 - - - 2138 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7389 541.1 -6.6 750 7390 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7514 549.3 -6.6 762 7516 done -0.45 - - 2748 - - - 2138 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7642 557.6 -6.5 774 7643 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7769 565.9 -6.6 786 7770 done -0.45 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7898 574.5 -6.8 798 7902 roll -0.45 - - 2737 - 2.47 0.066 3689 627.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7928 576.4 -6.4 800 7932 done -0.45 - - 2737 - 2.42 0.046 2119 -648.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8062 586.0 -6.9 812 8063 done -0.45 - - 2737 - - - 2116 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8191 594.9 -7.1 824 8195 roll -0.45 - - 2737 - 2.22 0.052 660 -655.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8221 597.3 -8.1 826 8225 done -0.45 - - 2731 - 2.28 0.051 2133 646.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8352 607.2 -7.5 832 8356 roll -0.45 - - 2719 - 2.50 0.063 3689 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8390 610.4 -8.1 833 8396 done -0.45 0.12 0.135 2756 308.3 2.38 0.046 2138 -651.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8715 630.9 -6.2 844 8718 roll -0.45 - - 2756 - 2.28 0.053 662 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8749 633.5 -7.6 845 8753 done -0.45 - - 2751 - 2.28 0.051 2133 645.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9086 655.4 -6.4 856 9087 done -0.45 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9391 675.5 -6.4 866 9392 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9697 694.0 -5.7 876 9698 done -0.45 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10005 711.4 -5.8 886 10006 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10313 728.7 -5.6 896 10314 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10616 744.5 -5.0 906 10618 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10923 758.9 -4.4 916 10924 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11229 772.7 -4.7 926 11230 done -0.45 - - 2751 - - - 2133 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11535 787.7 -5.0 936 11536 done -0.45 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11842 803.4 -5.2 946 11846 roll -0.45 - - 2750 - 2.33 0.055 656 -633.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11870 805.2 -5.5 946 11877 done -0.45 - - 2743 - 2.33 0.054 2146 639.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12183 823.5 -6.0 957 12184 done -0.45 - - 2743 - - - 2146 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12489 842.9 -6.4 967 12490 done -0.45 - - 2743 - - - 2146 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12796 863.1 -6.6 977 12801 roll -0.45 - - 2732 - 2.47 0.067 3689 624.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12826 865.1 -7.4 978 12830 done -0.45 - - 2731 - 2.40 0.047 2135 -647.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13161 887.9 -6.8 989 13162 done -0.45 - - 2732 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13468 907.9 -6.5 999 13472 roll -0.45 - - 2731 - 2.28 0.055 664 -644.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13489 909.5 -6.4 999 13497 done -0.45 0.12 0.147 2760 241.7 2.30 0.053 2142 642.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13803 924.8 -4.8 1010 13805 done -0.47 - - 2760 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14110 938.5 -4.5 1020 14112 done -0.48 - - 2760 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14416 953.4 -4.9 1030 14417 done -0.49 - - 2760 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14723 968.8 -5.0 1040 14724 done -0.51 - - 2760 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15028 983.6 -4.7 1050 15030 done -0.52 - - 2760 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15178 begin apogee
15184 990.6 4.6 1055 15288 done -0.22 0.22 0.114 2837 350.0 - - 2051 - - 101.20 1.246 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15289 begin climb
15293 992.3 - 1058 15406 done 0.50 0.68 0.076 3063 332.4 - - 2051 - 117.3 110.47 1.216 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15699 955.3 10.4 1072 15703 roll 0.47 - - 3063 - 2.53 0.062 3574 602.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15720 952.5 10.5 1072 15728 done 0.43 0.12 0.168 3044 -158.3 2.45 0.047 2064 -616.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16037 922.0 9.8 1083 16042 roll 0.41 - - 3053 - 2.42 0.056 544 -628.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16076 917.6 9.5 1084 16080 done 0.40 - - 3053 - 2.40 0.050 2060 631.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16402 883.9 10.5 1095 16406 roll 0.37 - - 3054 - 2.42 0.063 3576 626.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16466 876.4 13.7 1097 16471 done 0.34 0.17 0.157 3016 -223.5 2.38 0.047 2069 -633.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16801 849.0 7.8 1108 16802 done 0.34 - - 3016 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17109 825.6 7.6 1118 17113 roll 0.34 - - 3025 - 2.38 0.057 546 -639.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17148 822.3 8.0 1119 17152 done 0.34 - - 3025 - 2.40 0.051 2082 640.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17483 796.2 7.8 1130 17487 roll 0.34 - - 3025 - 2.38 0.063 3580 629.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17523 792.7 9.0 1131 17528 done 0.32 - - 3034 - 2.35 0.047 2062 -646.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17848 766.6 8.0 1142 17853 roll 0.31 - - 3045 - 2.38 0.057 542 -638.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17913 761.2 8.0 1144 17918 done 0.30 0.15 0.142 3001 -293.3 2.35 0.051 2067 648.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18248 739.6 6.3 1155 18252 roll 0.30 - - 3001 - 2.40 0.064 3584 632.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18297 735.8 7.0 1156 18301 done 0.30 - - 3006 - 2.35 0.048 2065 -646.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18612 715.0 6.7 1166 18616 roll 0.30 - - 3014 - 2.35 0.057 544 -647.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18656 711.9 6.1 1167 18660 done 0.30 - - 3013 - 2.33 0.050 2063 651.9 118.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18986 689.3 6.8 1178 18990 roll 0.30 - - 3013 - 2.38 0.063 3570 633.2 118.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19025 686.1 8.4 1179 19029 done 0.30 - - 3015 - 2.35 0.047 2061 -642.1 118.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19349 662.7 7.1 1190 19353 roll 0.30 - - 3024 - 2.35 0.057 538 -648.1 118.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19378 660.6 6.8 1191 19382 done 0.30 - - 3024 - 2.35 0.051 2060 647.7 118.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19719 635.0 7.4 1202 19723 roll 0.30 - - 3024 - 2.40 0.064 3579 632.9 118.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19788 629.2 8.6 1204 19793 done 0.28 0.12 0.156 2997 -225.0 2.35 0.047 2064 -644.7 118.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20125 609.9 5.6 1215 20144 roll 0.30 - - 3001 - 2.42 0.057 548 -626.4 133.9 12.02 0.930 2189 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
20167 607.4 5.6 1216 20190 done 0.33 - - 3000 - 2.38 0.050 2072 640.3 147.7 14.02 0.939 2131 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
20504 587.4 5.7 1239 20521 roll 0.35 - - 3001 - 2.42 0.060 3582 624.0 160.8 12.50 0.921 2078 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20557 583.8 6.6 1243 20561 done 0.35 - - 3001 - 2.38 0.048 2074 -633.6 160.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20699 575.4 6.2 1256 20703 roll 0.37 - - 3001 - 2.42 0.058 547 -631.0 160.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20739 573.1 5.0 1259 20776 done 0.41 0.10 0.102 3052 510.0 2.40 0.051 2086 641.2 193.2 28.92 0.961 1947 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
20901 558.9 9.1 1274 20905 roll 0.41 - - 3052 - 2.45 0.062 3582 610.6 193.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20930 555.9 11.1 1276 20937 done 0.40 - - 3054 - 2.42 0.047 2063 -627.7 193.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21064 543.0 9.4 1289 21068 roll 0.40 - - 3063 - 2.40 0.057 542 -633.8 193.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21116 538.3 8.3 1293 21120 done 0.40 - - 3063 - 2.38 0.050 2057 636.6 193.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21257 524.8 9.8 1306 21262 roll 0.39 0.12 0.152 3028 -291.7 2.45 0.062 3578 620.8 193.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21286 521.7 9.5 1308 21290 done 0.39 - - 3032 - 2.42 0.047 2041 -635.1 193.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21421 511.3 8.3 1320 21426 roll 0.39 - - 3037 - 2.38 0.056 539 -631.1 193.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21462 508.2 6.8 1323 21466 done 0.40 - - 3037 - 2.33 0.050 2032 640.8 193.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21602 497.5 7.5 1336 21606 roll 0.40 - - 3037 - 2.47 0.063 3583 627.9 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21647 493.4 7.8 1339 21654 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.047 2041 -637.2 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21781 482.2 8.5 1352 21786 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.057 545 -642.1 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21821 479.0 7.1 1355 21826 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.050 2042 642.5 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21957 468.3 8.3 1367 21961 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.061 3573 624.9 193.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21986 465.7 9.3 1369 21991 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.047 2026 -639.3 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22123 454.4 8.4 1381 22127 roll 0.40 - - 3044 - 2.30 0.057 546 -643.5 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22168 450.5 7.9 1385 22172 done 0.41 - - 3044 - 2.28 0.050 2024 648.2 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22303 439.8 7.8 1397 22307 roll 0.41 - - 3044 - 2.45 0.060 3574 632.7 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22343 436.2 8.8 1400 22347 done 0.41 - - 3049 - 2.40 0.047 2031 -642.9 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22483 424.0 8.8 1413 22487 roll 0.41 - - 3054 - 2.30 0.057 545 -646.1 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22512 421.7 10.0 1415 22516 done 0.41 - - 3054 - 2.33 0.049 2046 644.2 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22647 409.7 9.3 1427 22651 roll 0.41 - - 3054 - 2.42 0.060 3582 634.7 193.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22679 406.3 10.1 1429 22687 done 0.41 - - 3054 - 2.42 0.047 2032 -640.5 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22815 394.0 9.7 1442 22819 roll 0.41 - - 3060 - 2.33 0.057 544 -638.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22846 391.3 8.6 1444 22850 done 0.41 - - 3060 - 2.33 0.050 2045 644.2 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22981 378.5 9.6 1456 22985 roll 0.41 - - 3060 - 2.42 0.061 3573 631.4 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23005 376.2 9.5 1458 23010 done 0.40 0.12 0.152 3035 -208.3 2.40 0.047 2017 -648.3 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23141 365.4 7.4 1470 23145 roll 0.40 - - 3042 - 2.28 0.055 545 -645.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23179 362.2 7.4 1473 23188 done 0.41 - - 3041 - 2.30 0.050 2014 638.7 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23315 352.0 7.8 1486 23319 roll 0.41 - - 3041 - 2.47 0.060 3578 633.2 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23354 348.2 9.2 1489 23361 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.047 2020 -643.8 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23488 337.5 7.2 1502 23492 roll 0.41 - - 3041 - 2.30 0.056 542 -642.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23528 334.6 8.1 1505 23532 done 0.42 - - 3041 - 2.28 0.050 2023 649.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23670 324.4 7.6 1518 23674 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.060 3579 635.1 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23723 320.0 10.4 1522 23728 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.046 2034 -643.8 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23861 309.2 8.0 1534 23865 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.056 544 -639.5 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23894 306.3 7.3 1536 23901 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.050 2032 638.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24029 295.5 7.7 1549 24033 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.061 3584 633.5 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24058 292.7 10.0 1551 24062 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.046 2037 -644.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24193 281.2 8.6 1563 24197 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.056 537 -643.8 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24230 278.2 9.5 1566 24238 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.050 2039 639.1 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24367 267.6 7.9 1579 24370 roll 0.45 - - 3041 - 2.42 0.062 3574 634.3 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24403 264.4 8.9 1582 24407 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.046 2029 -643.8 193.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24539 254.0 7.2 1594 24543 roll 0.45 - - 3042 - 2.30 0.056 535 -649.6 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24583 250.8 8.8 1597 24591 done 0.47 - - 3042 - 2.30 0.050 2027 648.7 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24718 241.5 7.1 1610 24723 roll 0.47 - - 3042 - 2.47 0.061 3583 630.0 193.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24748 239.4 5.8 1612 24761 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.046 2021 -645.5 203.0 7.95 0.684 1907 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
24889 230.1 6.5 1625 24893 roll 0.47 - - 3042 - 2.30 0.055 545 -641.7 203.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24940 227.0 5.0 1629 24976 done 0.51 - - 3042 - 2.28 0.047 2022 647.8 233.5 26.95 0.751 1782 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
25108 216.9 6.7 1644 25112 roll 0.52 - - 3042 - 2.50 0.060 3576 621.6 233.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25151 213.2 7.9 1647 25159 done 0.53 0.10 0.098 3096 540.0 2.47 0.045 1996 -639.7 233.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25288 199.3 10.7 1660 25292 roll 0.51 - - 3105 - 2.28 0.055 543 -637.3 233.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25333 194.0 11.0 1664 25338 done 0.50 0.12 0.138 3070 -291.7 2.28 0.049 2018 646.9 233.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25467 181.3 8.8 1676 25472 roll 0.50 - - 3069 - 2.53 0.061 3576 615.8 233.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25508 177.1 8.9 1679 25512 done 0.50 - - 3075 - 2.42 0.045 2018 -643.8 233.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25648 163.6 9.0 1692 25652 roll 0.50 - - 3085 - 2.30 0.054 545 -640.4 233.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25680 160.6 8.3 1694 25687 done 0.50 - - 3084 - 2.28 0.047 2018 646.1 233.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25816 148.2 9.2 1707 25820 roll 0.50 - - 3085 - 2.47 0.060 3569 627.9 233.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25844 145.3 11.8 1709 25849 done 0.49 - - 3094 - 2.45 0.045 2000 -640.4 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25979 131.8 9.4 1721 25984 roll 0.48 0.12 0.155 3067 -225.0 2.28 0.054 541 -639.9 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26024 128.0 9.1 1724 26030 done 0.49 - - 3067 - 2.25 0.047 1999 648.0 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26158 118.4 6.8 1737 26162 roll 0.49 - - 3067 - 2.47 0.058 3572 636.8 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26198 115.4 6.5 1740 26202 done 0.49 - - 3073 - 2.42 0.045 2005 -647.5 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26340 106.2 6.6 1753 26344 roll 0.49 - - 3082 - 2.25 0.054 544 -649.3 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26362 104.4 7.0 1754 26369 done 0.49 - - 3082 - 2.25 0.048 2015 653.8 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26497 94.7 7.4 1773 26505 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.055 547 -630.0 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26530 92.3 7.3 1778 26537 done 0.49 - - 3082 - 2.22 0.048 1974 642.8 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26603 87.1 7.1 1791 26610 roll 0.49 - - 3082 - 2.53 0.060 3569 630.4 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26650 83.3 8.4 1799 26657 done 0.49 - - 3082 - 2.47 0.045 1967 -648.6 233.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26723 77.6 7.3 1812 26731 roll 0.49 - - 3082 - 2.22 0.054 548 -639.2 233.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26765 74.8 6.6 1819 26772 done 0.51 - - 3082 - 2.25 0.048 1993 642.2 233.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26841 70.2 6.0 1832 26849 roll 0.52 - - 3082 - 2.55 0.060 3566 616.9 236.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26878 67.5 6.5 1838 26885 done 0.52 - - 3083 - 2.47 0.045 1967 -647.4 236.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26951 62.9 5.6 1851 26973 roll 0.54 - - 3082 - 2.22 0.054 546 -640.1 249.7 13.82 0.622 1715 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
27009 59.7 5.7 1860 27026 done 0.57 - - 3082 - 2.28 0.048 2000 637.7 262.7 11.70 0.607 1664 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
27094 54.9 5.7 1874 27116 roll 0.60 - - 3083 - 2.58 0.059 3576 610.9 275.2 11.62 0.603 1610 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
27147 51.5 6.8 1882 27154 done 0.61 - - 3083 - 2.47 0.044 1993 -640.9 275.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27222 46.7 6.0 1895 27229 roll 0.64 - - 3082 - 2.30 0.054 545 -629.6 278.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27258 44.5 5.8 1901 27275 done 0.67 0.08 0.057 3138 700.0 2.30 0.047 2006 635.2 287.9 11.65 0.594 1560 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
27343 37.4 9.3 1915 27350 roll 0.67 - - 3138 - 2.53 0.060 3569 617.8 287.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27384 32.9 10.2 1922 27391 done 0.67 - - 3143 - 2.47 0.045 1986 -640.9 287.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27458 25.8 9.4 1935 27466 roll 0.66 - - 3153 - 2.33 0.055 542 -619.7 287.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27501 21.6 9.1 1942 27509 done 0.66 0.10 0.109 3117 -360.0 2.33 0.048 2019 633.9 287.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27575 16.3 6.2 1955 27582 done 0.67 - - 3118 - - - 2020 - 287.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27649 11.7 6.0 1968 27657 done 0.68 - - 3118 - - - 2020 - 292.0 4.15 0.440 1544 -2.7 0.007 - - - - - - - - -
27722 7.6 5.4 1981 27746 roll 0.71 - - 3120 - 2.40 0.054 544 -615.0 311.6 17.60 0.591 1463 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
27762 5.4 5.7 1986 27779 done 0.73 - - 3120 - 2.33 0.047 2021 633.9 322.7 10.30 0.548 1418 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
27784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27784 begin surface coast
27861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27862 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2190 - 375.06 29.23 0.454 1205 -7.3 0.003 - - - - - -