NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.81 of 350.00 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2401 - -116.8 -48.47 - 2575 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.9 5 123 roll -0.59 12.50 0.372 3123 218.7 2.55 0.097 987 -554.5 -116.8 -16.15 - 3336 -47.1 - - - - - - - 13.86 14.19 14.45
153 17.3 -19.1 12 162 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2396 570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
402 55.6 -12.9 37 411 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3814 560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
493 67.7 -13.2 46 503 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2388 -582.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
742 97.7 -12.0 71 752 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3822 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
813 106.8 -12.8 78 822 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.059 2403 -586.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1063 133.9 -10.5 103 1072 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1313 160.9 -9.9 128 1320 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1563 185.5 -10.1 153 1570 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1812 208.6 -9.2 178 1820 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2063 232.6 -9.5 203 2072 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2322 255.5 -8.3 225 2325 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2623 278.9 -7.7 235 2626 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2922 302.9 -8.1 245 2930 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3815 558.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
3002 309.5 -7.9 253 3012 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2400 -577.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
3313 332.5 -7.7 264 3316 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3613 356.0 -8.0 274 3616 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3913 380.7 -8.4 284 3917 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4212 406.6 -8.4 294 4216 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4514 431.3 -8.0 304 4517 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4812 454.5 -7.6 314 4816 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5114 477.6 -7.8 324 5121 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 993 -568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
5182 483.7 -9.0 331 5191 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2421 564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
5506 509.5 -8.1 343 5514 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3820 559.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
5564 514.9 -8.6 349 5572 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2391 -578.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
5897 543.4 -8.8 362 5901 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6195 568.2 -8.1 372 6198 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6494 590.3 -7.1 382 6497 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6795 611.3 -6.7 392 6798 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7094 630.7 -6.4 402 7102 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.083 995 -564.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7164 635.4 -7.2 409 7172 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.075 2402 562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.20 -
7487 657.1 -6.8 421 7494 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.094 3815 558.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
7554 662.0 -7.1 428 7562 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2404 -571.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.23 -
7878 684.4 -7.2 440 7882 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8174 707.7 -8.1 450 8177 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8475 732.0 -7.9 460 8478 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8774 754.4 -7.2 470 8782 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.081 985 -566.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
8854 760.8 -8.0 478 8863 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.075 2409 562.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
9167 783.1 -7.1 489 9170 done -0.59 - - 3122 - - - 2409 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9465 803.1 -6.5 499 9468 done -0.59 - - 3119 - - - 2409 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9764 821.2 -5.9 509 9768 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10064 838.5 -5.7 519 10073 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3806 552.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
10164 844.8 -6.3 529 10172 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2400 -569.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.19 -
10487 865.2 -6.5 541 10490 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10785 887.0 -7.6 551 10788 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11084 910.0 -7.6 561 11087 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11385 931.4 -6.8 571 11393 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.083 985 -558.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.14 -
11453 936.1 -6.8 578 11462 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2392 551.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.12 -
11778 954.4 -5.4 590 11781 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12075 969.5 -5.1 600 12078 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12375 985.2 -5.3 610 12382 roll -0.59 - - 3131 - 2.58 0.097 3814 551.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 14.10 -
12435 988.5 -5.9 616 12442 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2388 -570.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.18 -
12460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12460 begin apogee
12469 990.2 -5.6 619 12577 done -0.25 0.40 0.179 3241 290.0 - - 2319 - - 102.18 1.917 2859 -4.5 0.446 - - - - - - 14.03 - 13.05
12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12581 begin climb
12585 992.3 - 622 12705 done 0.59 0.85 0.123 3513 320.0 - - 2319 - 116.8 110.40 1.890 2381 -4.3 0.436 - - - - - - 13.82 - 12.78
13004 963.4 8.3 637 13013 done 0.59 - - 3514 - - - 2319 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13308 938.7 8.4 647 13318 roll 0.59 - - 3513 - 2.58 0.096 3736 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
13379 931.7 9.8 654 13389 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2344 -563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13698 903.1 8.9 666 13708 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 920 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
13768 896.7 9.1 673 13778 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2331 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
14088 868.1 8.9 685 14098 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14392 841.8 8.5 695 14401 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14692 816.8 8.3 705 14701 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14992 790.2 8.9 715 15001 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15291 763.3 9.1 725 15301 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15592 736.2 9.1 735 15602 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15894 710.4 8.6 745 15904 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16192 685.2 8.4 755 16201 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16491 660.8 8.1 765 16501 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16792 636.3 8.2 775 16803 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.087 912 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
16852 630.9 8.2 781 16862 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2340 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
17182 603.5 8.3 794 17192 done 0.59 - - 3518 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17486 577.9 8.5 804 17495 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17786 551.7 8.9 814 17795 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18086 525.2 8.8 824 18095 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18386 500.2 8.1 834 18396 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.090 917 -551.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
18455 494.6 8.0 841 18465 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.075 2330 558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
18779 470.4 7.4 853 18788 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19078 448.6 7.2 863 19088 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19380 426.4 7.4 873 19389 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19679 406.1 6.6 883 19688 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19979 387.0 6.3 893 19989 done 0.63 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20279 368.7 6.1 903 20288 done 0.65 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20579 349.6 6.4 913 20590 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.092 3740 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
20689 340.8 8.1 924 20700 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.070 2320 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
21003 316.4 8.0 935 21012 done 0.67 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21303 293.6 7.4 945 21313 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.086 919 -560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
21423 284.7 7.0 957 21433 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.074 2333 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
21753 260.7 7.3 970 21762 done 0.67 - - 3524 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22054 239.9 6.6 988 22064 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22304 223.3 6.8 1013 22314 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22554 208.8 5.9 1038 22564 done 0.72 0.10 0.162 3569 470.0 - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 - -
22804 188.3 9.3 1063 22816 roll 0.72 - - 3569 - 2.53 0.091 3736 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22866 182.5 9.8 1069 22877 done 0.72 - - 3576 - 2.47 0.068 2320 -573.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
23117 159.9 7.9 1094 23127 done 0.72 - - 3575 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23367 146.2 4.9 1119 23427 roll 0.76 - - 3576 - 2.62 0.089 3748 545.0 174.7 45.83 0.890 2141 -5.0 0.158 - - - - - - - 14.26 13.78
23477 137.0 11.2 1130 23487 done 0.76 - - 3575 - 2.50 0.069 2324 -569.6 174.7 - - 2141 - - - - - - - - - 14.16 -
23727 112.8 8.2 1155 23737 done 0.76 - - 3575 - - - 2324 - 174.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23979 92.6 6.5 1180 23990 roll 0.78 - - 3584 - 2.50 0.085 921 -561.2 174.7 - - 2141 - - - - - - - - - 14.14 -
24092 86.2 5.3 1191 24141 done 0.82 - - 3584 - 2.47 0.072 2330 570.4 223.1 38.12 0.812 1946 -5.1 0.104 - - - - - - - 14.12 13.82
24384 61.6 9.4 1220 24395 roll 0.82 - - 3584 - 2.53 0.089 3750 561.3 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.12 -
24505 49.0 9.3 1232 24516 done 0.82 - - 3587 - 2.50 0.070 2331 -567.6 223.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.16 -
24756 35.6 6.3 1257 24766 roll 0.84 - - 3587 - 2.53 0.086 3746 559.3 223.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.14 -
24997 28.2 -0.1 1281 25141 done 0.96 0.15 0.129 3646 393.3 2.47 0.066 2316 -578.9 400.8 129.07 0.704 1221 -5.6 0.043 - - - - - - 14.19 14.20 13.70
25307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25307 begin surface coast
25338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25338 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.10 9.43 0.063 397 42.0 0.15 0.138 2400 -59133.3 402.05 - - 1219 - - - - - - - -