NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  366 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593890.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180914,235726,4703.937,-12653.741,71,3.9,91,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.3,10649,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  190914,001105,4703.924,-12653.838,16,1.0,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.016224 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25424,0.00,0.000,0,0,1219,402.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.46,9.43,0.15,0.00,0.063,0.138,0.000,397,2400,1219,-9.10,-0.82,402.05,0,0,0,0,0,0,14.14,14.16,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12700.41,190914,000042 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46646,1315
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  250311,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,220844032
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27150.92,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3820896 CURRENT  0.085,261.3,1
PM_FREEKB  51897728 GPS  190914,071635,4701.666,-12658.185,29,1.3,29,18.6
_24V_AH  12.8,89.808

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371111.48 nil000.00
Roll_motor115204302.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425191710443.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2537051868.86
Iridium_during_xfer4841691052.95 PMAR127824664.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.72
TT8317910425.63
LPSleep186102533.91
TT8_Active6551087.78
TT8_Sampling2954281120.62
TT8_CF881935383.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260610341.50
GPS_charging000.00
Compass1988019.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2401 1447 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.47 0.000 16386 0.000 0.000 389 2401 2575 2662 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2401 2662 2489 3.3 -1.9 5 123 12.50 2.55 -16.15 0.000 19204 0.372 0.097 3123 987 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.86 14.19 14.45
153 -0.59 -116.8 3126 987 3381 3296 17.3 -19.1 12 162 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2396 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
402 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3296 55.6 -12.9 37 411 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3814 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
493 -0.59 -116.8 3126 3814 3383 3298 67.7 -13.2 46 503 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
742 -0.59 -116.8 3129 2383 3386 3298 97.7 -12.0 71 752 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3822 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
813 -0.59 -116.8 3126 3822 3384 3298 106.8 -12.8 78 822 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2403 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1063 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3298 133.9 -10.5 103 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1313 -0.59 -116.8 3131 2402 3384 3298 160.9 -9.9 128 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1563 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3293 185.5 -10.1 153 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1812 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3296 208.6 -9.2 178 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2063 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3294 232.6 -9.5 203 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2322 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3293 255.5 -8.3 225 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2623 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3291 278.9 -7.7 235 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2922 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3289 302.9 -8.1 245 2930 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3815 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3002 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3292 309.5 -7.9 253 3012 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
3313 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3287 332.5 -7.7 264 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3613 -0.59 -116.8 3126 2400 3389 3287 356.0 -8.0 274 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3913 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3286 380.7 -8.4 284 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4212 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3288 406.6 -8.4 294 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4514 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3284 431.3 -8.0 304 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4812 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3283 454.5 -7.6 314 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5114 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3282 477.6 -7.8 324 5121 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 993 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5182 -0.59 -116.8 3125 993 3379 3281 483.7 -9.0 331 5191 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2421 3327 3374 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5506 -0.59 -116.8 3126 2426 3378 3280 509.5 -8.1 343 5514 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3820 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5564 -0.59 -116.8 3125 3821 3378 3280 514.9 -8.6 349 5572 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2391 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5897 -0.59 -116.8 3125 2388 3373 3280 543.4 -8.8 362 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6195 -0.59 -116.8 3126 2392 3375 3278 568.2 -8.1 372 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6494 -0.59 -116.8 3125 2388 3377 3278 590.3 -7.1 382 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6795 -0.59 -116.8 3125 2392 3376 3277 611.3 -6.7 392 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7094 -0.59 -116.8 3123 2387 3376 3276 630.7 -6.4 402 7102 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 995 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
7164 -0.59 -116.8 3132 995 3375 3276 635.4 -7.2 409 7172 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3132 2402 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
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8774 -0.59 -116.8 3126 2402 3373 3271 754.4 -7.2 470 8782 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 985 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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12460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12460 begin apogee
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12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12581 begin climb
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state 25338 begin surface