NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.51 of 350.00 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2398 - -116.8 -48.08 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 124 roll -0.59 12.57 0.374 3127 217.7 2.60 0.110 3826 549.2 -116.8 -15.68 - 3336 -49.4 - - - - - - - 13.85 14.17 14.46
204 29.0 -20.6 17 215 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.062 2407 -579.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
454 66.0 -13.6 42 464 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
704 97.9 -11.5 67 716 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.086 3818 566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
808 109.8 -11.2 77 819 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2386 -579.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
1059 137.0 -11.1 102 1068 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1309 163.7 -9.9 127 1319 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1559 187.1 -9.1 152 1570 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.086 3812 563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1640 194.4 -9.0 160 1651 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2404 -581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
1891 216.3 -8.4 185 1902 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2142 238.7 -9.8 210 2152 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2412 264.5 -9.2 227 2421 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2712 290.1 -8.0 237 2721 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3012 311.8 -7.3 247 3022 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3312 334.8 -8.0 257 3321 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3612 360.6 -8.7 267 3622 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3912 385.6 -8.1 277 3921 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4212 407.1 -6.6 287 4221 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4512 428.5 -7.3 297 4521 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4812 451.3 -8.0 307 4822 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5112 476.4 -8.3 317 5121 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5412 500.2 -7.8 327 5422 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5712 523.0 -7.5 337 5721 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6012 546.1 -7.8 347 6022 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6312 570.0 -7.9 357 6321 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6612 593.8 -7.7 367 6622 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6912 615.2 -6.8 377 6921 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7212 633.1 -5.7 387 7223 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.094 3818 555.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
7292 637.9 -5.9 395 7304 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2399 -574.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
7606 656.8 -6.2 406 7616 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.077 986 -565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.21 -
7726 665.8 -7.6 418 7736 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2411 563.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
8056 689.3 -7.3 431 8066 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.094 3804 557.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
8086 691.6 -7.7 434 8096 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.066 2385 -579.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.27 -
8416 716.1 -7.4 447 8426 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 1004 -570.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
8515 724.1 -8.1 457 8525 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.075 2397 564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
8836 747.9 -7.3 469 8846 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3809 558.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
8906 753.1 -7.5 476 8916 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2404 -573.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.26 -
9226 775.4 -6.9 488 9236 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9526 795.1 -6.5 498 9535 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9827 813.5 -6.1 508 9837 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10129 830.5 -5.5 518 10139 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.094 3815 553.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.15 -
10150 831.6 -5.4 520 10161 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2384 -579.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.22 -
10461 848.9 -5.4 531 10472 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3808 551.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
10501 851.5 -6.1 535 10513 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2405 -572.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.24 -
10822 869.9 -5.9 547 10833 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3811 551.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
10853 871.9 -6.3 550 10863 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2404 -574.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.25 -
11183 892.6 -6.4 563 11192 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11486 912.2 -6.5 573 11497 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3817 554.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.14 -
11505 913.7 -6.4 575 11517 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2402 -572.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.24 -
11820 934.0 -6.5 586 11830 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.082 985 -560.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.15 -
11881 938.4 -7.4 592 11891 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 2408 562.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
12210 958.7 -5.9 605 12220 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12513 976.1 -5.9 615 12523 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12778 begin apogee
12787 991.7 -5.9 624 12903 done -0.25 0.38 0.180 3236 286.8 - - 2320 - - 102.70 1.929 2855 -4.5 0.447 - - - - - - 14.02 - 13.05
12905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12906 begin climb
12909 995.0 - 628 13027 done 0.59 0.90 0.125 3517 312.2 - - 2320 - 116.8 109.93 1.902 2382 -4.3 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.77
13320 967.0 8.1 642 13330 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13625 943.0 7.9 652 13634 done 0.59 - - 3517 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13923 920.2 7.6 662 13933 done 0.59 - - 3517 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14224 896.8 8.0 672 14234 done 0.59 - - 3517 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14523 871.1 8.9 682 14533 done 0.59 - - 3517 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14824 843.4 9.3 692 14834 roll 0.59 - - 3517 - 2.60 0.096 3744 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14893 835.9 10.6 699 14904 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2340 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15214 805.9 9.1 711 15224 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15519 780.8 8.2 721 15529 roll 0.59 - - 3516 - 2.55 0.092 915 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15598 773.9 8.0 729 15609 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
15912 747.4 8.7 740 15921 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16212 721.2 8.7 750 16221 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16512 694.4 9.1 760 16521 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16812 667.6 9.1 770 16821 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17112 643.6 7.4 780 17121 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17412 622.3 7.1 790 17421 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17712 601.8 6.7 800 17721 done 0.60 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18012 580.8 7.2 810 18021 done 0.60 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18312 558.5 7.7 820 18322 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.087 922 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
18433 548.8 7.7 832 18443 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18762 521.6 8.5 845 18772 done 0.60 - - 3525 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19066 496.9 8.5 855 19075 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19365 472.2 8.4 865 19375 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19666 448.2 8.0 875 19675 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19965 425.5 7.4 885 19976 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.087 913 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
20036 420.1 7.7 892 20046 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2339 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
20356 399.1 6.2 904 20366 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20658 378.6 7.0 914 20668 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20959 357.1 7.3 924 20969 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21258 334.2 7.8 934 21268 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.087 913 -551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
21338 327.9 7.3 942 21348 done 0.63 - - 3521 - 2.50 0.073 2331 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
21651 306.5 6.7 953 21660 done 0.64 - - 3528 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21952 286.6 6.3 963 21962 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22251 269.8 5.4 973 22260 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22552 250.5 6.8 983 22562 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.085 909 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22692 240.6 6.5 997 22704 done 0.72 0.12 0.144 3571 408.3 2.50 0.073 2331 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.18 14.18 -
22943 221.4 7.8 1022 22953 done 0.72 - - 3572 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23194 203.2 6.8 1047 23204 done 0.73 - - 3571 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23444 184.0 7.9 1072 23455 done 0.73 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23694 163.2 8.1 1097 23704 done 0.73 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23945 144.3 7.2 1122 23955 done 0.73 - - 3572 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24196 128.5 5.7 1147 24207 roll 0.77 - - 3575 - 2.53 0.082 916 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
24257 125.3 5.2 1153 24308 done 0.80 - - 3575 - 2.50 0.072 2340 569.6 167.6 40.08 0.866 2170 -5.0 0.139 - - - - - - - 14.13 13.81
24550 102.8 8.4 1182 24561 roll 0.80 - - 3576 - 2.50 0.089 3736 558.4 167.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.12 -
24655 93.8 9.0 1192 24666 done 0.80 - - 3575 - 2.47 0.067 2320 -573.3 167.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.17 -
24906 75.7 7.0 1217 24917 roll 0.80 - - 3575 - 2.55 0.086 3737 555.7 167.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.12 -
24956 71.9 7.6 1222 24967 done 0.80 - - 3584 - 2.45 0.066 2333 -573.1 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.19 -
25207 57.3 5.0 1247 25258 done 0.84 - - 3584 - - - 2332 - 222.8 43.47 0.775 1947 -5.2 0.073 - - - - - - - - 13.85
25502 37.9 6.0 1276 25512 roll 0.87 - - 3584 - 2.53 0.088 3735 554.5 222.8 - - 1946 - - - - - - - - - 14.09 -
25596 31.9 6.1 1285 25607 done 0.89 - - 3589 - 2.47 0.067 2320 -572.9 222.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.18 -
25848 23.5 2.2 1310 25952 roll 0.98 0.15 0.130 3653 426.7 2.58 0.087 3742 551.2 344.9 86.70 0.705 1448 -5.8 0.037 - - - - - - 14.21 14.15 13.77
25993 14.4 10.1 1324 26004 done 0.98 - - 3657 - 2.47 0.068 2334 -570.0 344.9 - - 1449 - - - - - - - - - 14.12 -
26093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26094 begin surface coast
26122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26122 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.11 9.48 0.064 390 41.1 0.12 0.176 2399 11408.3 375.06 12.73 0.099 1329 104.4 -0.416 - - - - - -