NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  365 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593889.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180914,162830,4706.322,-12650.316,96,0.9,96,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,17010,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  180914,163837,4706.384,-12650.318,14,1.6,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023102 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  26148,12.73,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.86,9.48,0.12,12.73,0.064,0.176,0.099,390,2399,1329,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.16,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12643.33,180914,090923 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46672,1337
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  270856,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,220934144
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26310.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3821216 CURRENT  0.072,242.5,1
PM_FREEKB  51966464 GPS  180914,235726,4703.937,-12653.741,71,3.9,91,18.6
_24V_AH  12.8,89.508

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374113.00 nil000.00
Roll_motor120175271.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38219299455.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface129816.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2614351934.16
Iridium_during_xfer322168694.10 PMAR482535.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.52
TT8325810436.24
LPSleep189142542.64
TT8_Active6451086.41
TT8_Sampling3058281160.09
TT8_CF886935406.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268610351.91
GPS_charging000.00
Compass2053020.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 390 2396 1449 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 391 2398 2562 2651 2474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 390 2398 2650 2475 3.2 -2.1 5 124 12.57 2.60 -15.68 0.000 18692 0.374 0.110 3127 3826 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.85 14.17 14.46
204 -0.59 -116.8 3131 3822 3380 3297 29.0 -20.6 17 215 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2407 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
454 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3298 66.0 -13.6 42 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
704 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3298 97.9 -11.5 67 716 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3818 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
808 -0.59 -116.8 3128 3817 3386 3299 109.8 -11.2 77 819 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2386 3344 3384 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1059 -0.59 -116.8 3128 2382 3385 3299 137.0 -11.1 102 1068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1309 -0.59 -116.8 3127 2382 3384 3299 163.7 -9.9 127 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1559 -0.59 -116.8 3128 2382 3384 3299 187.1 -9.1 152 1570 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3812 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1640 -0.59 -116.8 3124 3812 3384 3298 194.4 -9.0 160 1651 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2404 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1891 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3298 216.3 -8.4 185 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2142 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3302 238.7 -9.8 210 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2412 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3295 264.5 -9.2 227 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2402 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2712 -0.59 -116.8 3129 2402 3384 3293 290.1 -8.0 237 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3012 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3292 311.8 -7.3 247 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3312 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3290 334.8 -8.0 257 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3612 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3289 360.6 -8.7 267 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3912 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3287 385.6 -8.1 277 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4212 -0.59 -116.8 3128 2399 3381 3282 407.1 -6.6 287 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4512 -0.59 -116.8 3128 2406 3381 3286 428.5 -7.3 297 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4812 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3286 451.3 -8.0 307 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5112 -0.59 -116.8 3128 2401 3381 3285 476.4 -8.3 317 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5412 -0.59 -116.8 3127 2402 3379 3284 500.2 -7.8 327 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5712 -0.59 -116.8 3128 2401 3380 3283 523.0 -7.5 337 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6012 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3282 546.1 -7.8 347 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6312 -0.59 -116.8 3128 2401 3379 3281 570.0 -7.9 357 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6612 -0.59 -116.8 3128 2402 3377 3280 593.8 -7.7 367 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6912 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3280 615.2 -6.8 377 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7212 -0.59 -116.8 3133 2405 3378 3278 633.1 -5.7 387 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3818 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7292 -0.59 -116.8 3128 3818 3377 3278 637.9 -5.9 395 7304 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2399 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
7606 -0.59 -116.8 3128 2399 3377 3273 656.8 -6.2 406 7616 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 986 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
7726 -0.59 -116.8 3128 986 3380 3277 665.8 -7.6 418 7736 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2411 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
8056 -0.59 -116.8 3125 2411 3376 3277 689.3 -7.3 431 8066 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3129 3804 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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12778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12778 begin apogee
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12905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12906 begin climb
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state 26122 begin surface