WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.80 of 150.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.50 - - 123 - - - 2186 - -117.3 -72.95 - 2929 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.2 11 118 roll -0.50 10.45 0.234 2726 249.1 2.50 0.071 3691 602.0 -117.3 -5.80 - 3218 -49.8 - - - - - - - - - -
304 44.9 -14.0 49 311 done -0.46 - - 2725 - 2.40 0.041 2170 -633.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
377 55.4 -14.4 62 386 roll -0.41 0.15 0.151 2768 286.7 2.38 0.050 663 -633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 57.9 -14.4 64 404 done -0.37 - - 2760 - 2.38 0.049 2164 630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
470 66.9 -11.9 77 478 roll -0.34 0.12 0.145 2785 208.3 2.45 0.060 3697 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
491 69.2 -11.7 80 499 done -0.31 - - 2785 - 2.42 0.044 2164 -633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
567 75.9 -8.9 93 574 roll -0.30 - - 2785 - 2.38 0.052 663 -630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
593 78.4 -9.2 97 600 done -0.29 - - 2780 - 2.40 0.049 2180 632.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
666 85.0 -8.7 110 675 roll -0.28 0.12 0.142 2807 225.0 2.42 0.061 3699 627.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
689 86.4 -7.9 113 696 done -0.28 - - 2806 - 2.40 0.044 2171 -636.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
763 90.9 -6.1 126 771 roll -0.28 - - 2806 - 2.38 0.050 664 -633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
779 92.0 -6.1 128 787 done -0.28 - - 2805 - 2.42 0.048 2203 636.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
854 96.8 -6.6 141 861 roll -0.28 - - 2800 - 2.40 0.062 3690 619.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
900 99.8 -6.3 149 907 done -0.29 - - 2800 - 2.33 0.043 2198 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
970 104.5 -6.7 156 975 roll -0.29 - - 2800 - 2.35 0.049 670 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1005 107.1 -7.7 158 1013 done -0.31 - - 2800 - 2.35 0.047 2190 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1139 116.6 -7.3 171 1143 roll -0.31 - - 2797 - 2.38 0.061 3691 630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1196 120.3 -5.8 176 1200 done -0.33 - - 2797 - 2.28 0.043 2198 -654.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1338 128.5 -5.6 189 1342 roll -0.34 - - 2796 - 2.33 0.050 673 -654.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1381 131.5 -6.1 192 1389 done -0.35 - - 2795 - 2.35 0.048 2173 638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1517 138.8 -5.1 205 1521 roll -0.35 - - 2790 - 2.40 0.061 3693 633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1539 140.2 -5.7 206 1548 done -0.37 - - 2789 - 2.38 0.043 2152 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1675 147.9 -5.8 219 1678 roll -0.37 - - 2789 - 2.28 0.050 667 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1725 151.4 -6.2 223 1731 done -0.38 - - 2789 - 2.28 0.047 2143 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1859 159.9 -6.1 236 1863 roll -0.38 - - 2782 - 2.45 0.060 3689 631.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1891 161.9 -5.4 238 1899 done -0.40 - - 2781 - 2.38 0.043 2129 -655.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2026 170.0 -6.2 251 2030 roll -0.40 - - 2781 - 2.22 0.050 670 -657.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2070 173.4 -6.9 254 2078 done -0.40 - - 2779 - 2.25 0.048 2135 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2205 182.2 -7.0 267 2209 roll -0.40 - - 2770 - 2.45 0.061 3690 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2238 184.7 -7.5 269 2245 done -0.40 - - 2770 - 2.38 0.041 2135 -653.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2372 193.7 -6.9 282 2376 roll -0.40 - - 2770 - 2.25 0.050 666 -652.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2416 197.2 -7.5 285 2424 done -0.40 - - 2762 - 2.28 0.048 2131 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2553 206.5 -7.1 298 2560 done -0.40 - - 2763 - - - 2131 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2688 216.7 -7.6 311 2692 roll -0.40 - - 2762 - 2.22 0.050 668 -659.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2705 218.2 -8.0 312 2709 done -0.40 - - 2756 - 2.22 0.048 2124 655.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2847 229.7 -8.4 325 2848 done -0.40 - - 2755 - - - 2124 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2973 240.4 -8.4 337 2974 done -0.40 - - 2756 - - - 2124 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3100 251.0 -7.9 349 3101 done -0.40 - - 2756 - - - 2124 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3228 260.5 -7.3 361 3232 roll -0.40 - - 2755 - 2.25 0.050 667 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3250 262.4 -8.0 362 3257 done -0.40 - - 2747 - 2.22 0.049 2112 650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3384 272.2 -7.2 375 3386 done -0.40 - - 2747 - - - 2112 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3512 281.5 -7.4 387 3513 done -0.40 - - 2747 - - - 2112 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3640 290.8 -7.9 399 3644 roll -0.40 - - 2735 - 2.53 0.060 3693 624.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3668 293.0 -7.8 401 3673 done -0.40 0.15 0.131 2781 306.7 2.45 0.044 2102 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3803 300.4 -5.2 413 3807 roll -0.41 - - 2781 - 2.20 0.051 669 -651.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3835 301.9 -5.4 415 3839 done -0.41 - - 2781 - 2.20 0.050 2097 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3971 309.0 -4.9 427 3973 done -0.41 - - 2781 - - - 2097 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4099 315.7 -5.3 439 4105 done -0.41 - - 2781 - - - 2097 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4236 322.8 -5.1 452 4240 roll -0.42 - - 2772 - 2.55 0.062 3691 625.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4266 324.5 -5.6 454 4270 done -0.43 - - 2772 - 2.47 0.044 2081 -651.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4402 332.7 -6.5 466 4406 roll -0.43 - - 2772 - 2.20 0.052 664 -644.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4435 335.1 -6.9 468 4443 done -0.43 - - 2769 - 2.20 0.050 2081 644.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4570 344.3 -7.4 481 4575 roll -0.43 - - 2759 - 2.55 0.062 3688 630.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4601 346.4 -7.3 483 4605 done -0.43 - - 2759 - 2.42 0.043 2092 -659.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4735 357.1 -7.9 495 4739 roll -0.43 - - 2759 - 2.20 0.051 660 -650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4775 360.5 -8.3 498 4779 done -0.43 - - 2751 - 2.20 0.050 2095 652.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4918 372.0 -8.2 511 4922 roll -0.43 - - 2739 - 2.55 0.062 3687 624.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4939 374.0 -7.9 512 4946 done -0.43 - - 2739 - 2.45 0.045 2093 -650.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5074 384.9 -8.0 525 5075 done -0.42 0.10 0.156 2767 280.0 - - 2092 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5202 393.2 -6.6 537 5203 done -0.42 - - 2767 - - - 2092 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5328 401.3 -6.4 549 5329 done -0.42 - - 2767 - - - 2092 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5455 409.7 -6.5 561 5457 done -0.42 - - 2767 - - - 2092 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5584 417.9 -6.7 573 5588 roll -0.42 - - 2758 - 2.58 0.063 3693 620.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5612 420.0 -7.4 575 5617 done -0.42 - - 2758 - 2.42 0.044 2099 -658.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5747 429.5 -7.0 587 5751 roll -0.42 - - 2758 - 2.20 0.053 671 -649.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5779 431.9 -7.3 589 5786 done -0.42 - - 2751 - 2.20 0.051 2101 650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5916 441.5 -7.3 602 5920 roll -0.42 - - 2739 - 2.55 0.064 3691 623.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5946 443.7 -7.5 604 5951 done -0.42 0.10 0.147 2767 280.0 2.45 0.047 2106 -646.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6082 451.4 -5.4 616 6088 done -0.42 - - 2767 - - - 2101 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6217 458.1 -5.1 629 6218 done -0.42 - - 2767 - - - 2101 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6344 463.5 -4.2 641 6345 done -0.42 - - 2767 - - - 2101 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6473 469.1 -4.7 653 6474 done -0.42 - - 2767 - - - 2101 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6599 475.0 -4.7 665 6600 done -0.42 - - 2767 - - - 2100 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6726 481.4 -5.1 677 6727 done -0.42 - - 2767 - - - 2100 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6855 488.1 -5.7 689 6856 done -0.42 - - 2767 - - - 2100 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6981 495.5 -5.9 701 6985 roll -0.42 - - 2767 - 2.25 0.054 660 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7020 498.0 -6.7 704 7024 done -0.42 - - 2764 - 2.22 0.051 2106 651.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7155 506.9 -6.9 716 7156 done -0.42 - - 2764 - - - 2105 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7282 515.6 -6.7 728 7283 done -0.42 - - 2764 - - - 2106 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7409 524.4 -7.1 740 7410 done -0.42 - - 2764 - - - 2106 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7537 533.4 -6.8 752 7538 done -0.42 - - 2764 - - - 2106 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7665 542.0 -6.6 764 7669 roll -0.42 - - 2753 - 2.53 0.066 3692 626.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7695 544.0 -6.4 766 7699 done -0.42 - - 2752 - 2.45 0.046 2099 -650.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7830 553.2 -6.7 778 7834 roll -0.42 - - 2752 - 2.22 0.054 669 -644.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7876 556.5 -7.3 782 7880 done -0.42 - - 2745 - 2.22 0.053 2106 647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8010 565.7 -6.7 794 8011 done -0.42 - - 2745 - - - 2106 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8138 574.1 -6.6 806 8139 done -0.42 - - 2745 - - - 2106 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8266 582.5 -6.9 818 8270 roll -0.42 - - 2733 - 2.55 0.065 3691 621.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8305 585.2 -7.0 821 8310 done -0.42 0.12 0.138 2770 308.3 2.45 0.047 2102 -648.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8443 592.5 -5.2 833 8449 done -0.43 - - 2770 - - - 2099 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8578 600.2 -6.0 846 8579 done -0.44 - - 2770 - - - 2099 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8884 617.0 -5.5 856 8888 roll -0.45 - - 2770 - 2.22 0.055 664 -646.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8914 618.7 -6.4 857 8918 done -0.46 - - 2769 - 2.25 0.053 2117 645.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9249 637.9 -5.7 868 9254 roll -0.47 - - 2760 - 2.53 0.065 3690 621.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9283 640.1 -5.9 869 9287 done -0.49 - - 2759 - 2.42 0.047 2103 -655.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9614 657.3 -5.0 880 9618 roll -0.49 - - 2759 - 2.20 0.055 666 -653.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9664 660.3 -5.5 881 9668 done -0.49 - - 2753 - 2.22 0.052 2102 646.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9978 676.5 -5.3 891 9982 roll -0.49 - - 2742 - 2.55 0.067 3685 620.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9994 677.5 -5.2 891 9999 done -0.49 - - 2741 - 2.45 0.048 2104 -645.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10309 695.9 -6.1 901 10310 done -0.49 - - 2742 - - - 2101 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10614 714.4 -5.7 911 10619 roll -0.49 - - 2731 - 2.58 0.066 3690 615.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10646 716.0 -5.4 912 10651 done -0.49 - - 2731 - 2.45 0.047 2102 -648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10982 738.1 -6.9 923 10983 done -0.49 - - 2730 - - - 2098 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11288 760.3 -7.6 933 11292 roll -0.49 - - 2731 - 2.25 0.055 661 -638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11333 764.3 -8.2 934 11337 done -0.49 - - 2723 - 2.20 0.053 2094 651.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11663 790.8 -7.9 945 11667 roll -0.48 - - 2712 - 2.58 0.065 3693 619.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11697 793.6 -8.2 946 11702 done -0.47 0.15 0.132 2756 293.3 2.47 0.048 2100 -644.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12027 812.9 -5.7 957 12028 done -0.47 - - 2756 - - - 2096 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12333 832.6 -6.8 967 12334 done -0.47 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12640 853.3 -6.5 977 12641 done -0.47 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12946 870.2 -5.1 987 12947 done -0.47 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13251 884.6 -4.9 997 13255 roll -0.47 - - 2757 - 2.22 0.057 664 -645.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13268 885.5 -5.0 997 13272 done -0.47 - - 2753 - 2.25 0.054 2111 643.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13587 901.5 -5.0 1008 13588 done -0.47 - - 2752 - - - 2111 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13892 916.8 -5.0 1018 13896 roll -0.47 - - 2753 - 2.28 0.057 665 -634.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13914 918.1 -6.0 1018 13918 done -0.47 - - 2746 - 2.25 0.054 2110 642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14229 933.8 -4.9 1028 14233 roll -0.47 - - 2735 - 2.53 0.067 3685 622.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14257 935.4 -5.4 1029 14262 done -0.47 - - 2734 - 2.42 0.047 2101 -654.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14594 951.5 -5.0 1040 14596 done -0.47 - - 2735 - - - 2099 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14899 968.9 -5.8 1050 14903 roll -0.47 - - 2734 - 2.22 0.056 668 -644.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14929 970.7 -5.5 1051 14933 done -0.47 - - 2729 - 2.22 0.054 2099 644.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15232 begin apogee
15239 990.0 6.3 1061 15343 done -0.22 0.32 0.116 2835 331.2 - - 2099 - - 101.12 1.247 2735 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
15343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin climb
15346 992.1 - 1064 15468 roll 0.50 0.65 0.077 3071 363.1 2.72 0.056 561 -565.4 117.3 109.47 1.215 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15484 984.3 8.5 1068 15489 done 0.47 - - 3071 - 2.50 0.050 2053 596.8 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15809 951.5 10.2 1079 15813 roll 0.43 - - 3071 - 2.53 0.063 3583 604.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15865 945.1 10.9 1080 15873 done 0.39 0.17 0.163 3036 -205.9 2.45 0.048 2067 -618.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16179 918.5 8.6 1091 16183 roll 0.37 - - 3046 - 2.45 0.058 540 -623.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16201 916.4 8.6 1091 16207 done 0.36 - - 3046 - 2.42 0.051 2067 631.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16515 887.6 9.3 1102 16517 done 0.34 0.12 0.164 3012 -283.3 - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16820 864.6 7.4 1112 16821 done 0.34 - - 3012 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17126 841.8 7.4 1122 17127 done 0.34 - - 3012 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17433 821.2 6.5 1132 17437 roll 0.34 - - 3012 - 2.40 0.063 3574 627.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17467 818.7 8.0 1133 17472 done 0.34 - - 3013 - 2.40 0.047 2040 -639.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17803 795.0 6.9 1144 17804 done 0.34 - - 3013 - - - 2038 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18110 775.0 6.0 1154 18114 roll 0.34 - - 3013 - 2.47 0.063 3578 623.5 119.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18143 772.7 7.5 1155 18147 done 0.34 - - 3022 - 2.38 0.047 2055 -639.9 119.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18473 752.9 6.0 1166 18478 roll 0.34 - - 3032 - 2.35 0.057 548 -641.3 123.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18513 750.5 5.7 1167 18535 done 0.35 - - 3032 - 2.35 0.052 2069 647.2 134.9 13.60 1.017 2183 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
18841 727.1 7.3 1178 18845 roll 0.35 - - 3032 - 2.42 0.063 3576 622.7 134.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18898 722.3 8.9 1179 18902 done 0.33 - - 3041 - 2.35 0.047 2076 -638.3 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19212 697.6 7.8 1189 19213 done 0.32 0.12 0.155 3006 -291.7 - - 2074 - 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19519 679.3 6.3 1199 19523 roll 0.32 - - 3013 - 2.38 0.057 548 -641.2 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19570 675.8 6.4 1200 19574 done 0.33 - - 3013 - 2.38 0.052 2084 645.4 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19883 654.0 7.0 1210 19887 roll 0.33 - - 3013 - 2.38 0.064 3577 627.3 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19909 651.6 9.1 1210 19917 done 0.33 - - 3013 - 2.33 0.047 2083 -641.2 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20224 629.1 7.0 1221 20228 roll 0.33 - - 3014 - 2.40 0.057 537 -644.2 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20274 625.7 7.0 1222 20278 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.052 2077 641.7 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20592 605.5 6.4 1233 20596 roll 0.33 - - 3014 - 2.38 0.064 3580 631.5 134.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20625 603.0 7.4 1234 20629 done 0.33 - - 3015 - 2.33 0.048 2076 -645.5 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20956 581.7 6.7 1262 20960 roll 0.33 - - 3023 - 2.40 0.059 544 -638.3 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20989 579.3 7.0 1264 20996 done 0.33 - - 3023 - 2.38 0.052 2086 647.9 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21123 569.6 7.7 1277 21127 roll 0.33 - - 3024 - 2.35 0.063 3577 634.5 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21145 567.5 8.4 1278 21154 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.047 2062 -636.6 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21282 556.7 7.4 1291 21286 roll 0.33 - - 3041 - 2.35 0.056 551 -643.0 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21310 554.2 8.4 1293 21315 done 0.33 - - 3041 - 2.33 0.051 2067 650.6 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21445 543.5 8.1 1305 21450 roll 0.32 0.12 0.155 3005 -300.0 2.40 0.062 3581 630.8 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21500 539.2 7.8 1309 21507 done 0.32 - - 3012 - 2.33 0.048 2089 -640.3 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21634 530.7 6.3 1322 21638 roll 0.32 - - 3013 - 2.40 0.058 540 -645.4 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21674 528.2 6.1 1325 21678 done 0.33 - - 3013 - 2.40 0.052 2089 645.4 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21815 519.6 6.4 1338 21819 roll 0.33 - - 3013 - 2.38 0.064 3580 626.5 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21855 516.7 8.3 1341 21859 done 0.33 - - 3014 - 2.33 0.048 2085 -641.6 134.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21991 508.2 6.0 1353 22004 roll 0.33 - - 3014 - 2.45 0.059 547 -627.8 139.0 4.10 0.615 2168 -2.4 0.214 - - - - - - - - -
22040 505.3 5.5 1357 22064 done 0.35 - - 3014 - 2.38 0.052 2087 647.1 155.3 16.05 0.894 2101 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
22192 496.2 6.1 1371 22196 roll 0.36 - - 3014 - 2.38 0.063 3572 623.9 155.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22240 492.7 7.2 1375 22245 done 0.36 - - 3014 - 2.33 0.046 2083 -639.1 155.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22376 484.1 6.3 1387 22380 roll 0.36 - - 3014 - 2.40 0.056 548 -639.6 155.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22423 481.1 6.0 1391 22428 done 0.37 - - 3014 - 2.40 0.051 2097 645.4 157.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22558 472.8 6.6 1403 22562 roll 0.37 - - 3014 - 2.38 0.063 3581 623.5 157.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22588 470.6 7.2 1405 22592 done 0.37 - - 3014 - 2.35 0.047 2079 -639.1 157.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22724 462.1 6.2 1417 22728 roll 0.37 - - 3014 - 2.40 0.058 548 -637.9 157.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22770 459.3 5.6 1421 22795 done 0.40 - - 3014 - 2.35 0.051 2071 648.1 173.3 16.40 0.871 2027 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
22924 450.2 5.9 1435 22937 roll 0.42 - - 3014 - 2.50 0.063 3581 604.0 180.4 7.12 0.755 1999 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
22962 447.4 7.2 1438 22967 done 0.43 - - 3014 - 2.38 0.047 2062 -638.2 180.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23098 439.4 6.4 1450 23102 roll 0.44 0.10 0.106 3069 550.0 2.40 0.056 544 -632.5 180.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23147 435.5 8.9 1454 23155 done 0.44 - - 3069 - 2.38 0.050 2057 635.7 180.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23282 423.3 9.3 1467 23286 roll 0.43 - - 3069 - 2.42 0.062 3578 628.5 180.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23317 419.5 10.8 1470 23322 done 0.41 0.12 0.155 3037 -266.7 2.40 0.047 2055 -634.6 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23453 409.1 7.3 1482 23457 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.057 535 -633.3 180.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23492 406.1 6.9 1485 23496 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.050 2061 641.2 180.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23634 395.6 7.6 1498 23638 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3571 629.2 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23655 393.5 8.3 1499 23662 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2044 -636.2 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23789 382.9 7.9 1512 23793 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.057 545 -637.9 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23822 380.2 7.6 1514 23830 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.049 2040 641.6 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23958 369.3 8.1 1527 23962 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.061 3573 633.5 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23986 366.6 9.4 1529 23993 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.046 2035 -640.8 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24122 355.5 7.8 1542 24126 roll 0.41 - - 3042 - 2.30 0.056 548 -646.5 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24142 353.7 7.1 1543 24149 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.050 2043 641.6 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24277 342.7 8.0 1556 24281 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.061 3581 627.8 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24306 340.2 9.3 1558 24310 done 0.41 - - 3044 - 2.42 0.047 2033 -639.7 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24442 329.2 7.7 1570 24446 roll 0.41 - - 3045 - 2.33 0.057 541 -640.3 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24469 327.0 6.7 1572 24477 done 0.41 - - 3045 - 2.35 0.051 2035 635.7 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24605 317.5 6.2 1585 24609 roll 0.41 - - 3045 - 2.45 0.061 3576 629.0 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24646 314.3 7.3 1588 24650 done 0.41 - - 3053 - 2.40 0.045 2032 -643.3 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24781 304.2 7.1 1600 24785 roll 0.41 - - 3061 - 2.30 0.056 548 -645.2 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24832 300.0 9.0 1604 24839 done 0.41 - - 3061 - 2.28 0.050 2028 649.1 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24966 289.0 8.2 1617 24970 roll 0.41 - - 3062 - 2.47 0.062 3577 627.1 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25013 284.5 12.3 1621 25018 done 0.39 0.12 0.153 3034 -233.3 2.40 0.047 2036 -642.1 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25149 274.4 7.1 1633 25153 roll 0.39 - - 3039 - 2.33 0.057 538 -642.9 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25187 271.3 7.0 1636 25194 done 0.41 - - 3039 - 2.33 0.050 2039 644.2 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25321 261.7 7.6 1649 25326 roll 0.41 - - 3039 - 2.42 0.062 3576 635.1 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25353 259.4 7.6 1651 25357 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.045 2027 -645.4 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25489 249.5 7.4 1663 25493 roll 0.41 - - 3041 - 2.28 0.055 546 -649.6 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25530 246.6 5.9 1666 25543 done 0.42 - - 3042 - 2.28 0.050 2028 650.0 185.0 4.78 0.584 1980 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
25671 237.5 6.5 1679 25675 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.061 3571 637.6 185.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25710 234.3 8.6 1682 25714 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.045 2017 -647.5 185.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25851 224.6 7.0 1695 25855 roll 0.42 - - 3042 - 2.28 0.054 546 -645.2 185.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25879 222.5 6.1 1697 25883 done 0.44 - - 3042 - 2.28 0.049 2033 652.2 185.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26014 213.7 6.2 1709 26018 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.060 3578 638.4 185.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26058 210.4 7.9 1712 26065 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.044 2039 -646.6 185.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26193 201.7 5.7 1725 26209 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.054 542 -637.0 197.1 11.95 0.698 1930 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
26238 198.9 6.0 1728 26249 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.050 2039 637.0 201.0 5.20 0.572 1914 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
26387 189.6 6.5 1742 26391 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.061 3573 621.1 201.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26429 186.0 9.0 1745 26436 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.044 2042 -643.3 201.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26565 177.5 6.7 1758 26569 roll 0.46 - - 3042 - 2.33 0.054 544 -642.9 201.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26613 174.4 7.2 1762 26617 done 0.48 - - 3042 - 2.30 0.048 2043 651.7 201.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26749 164.7 7.3 1774 26753 roll 0.50 - - 3042 - 2.45 0.060 3576 625.7 201.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26776 162.1 9.1 1776 26784 done 0.50 - - 3042 - 2.45 0.045 2017 -636.3 201.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26912 151.3 7.5 1789 26916 roll 0.51 - - 3042 - 2.30 0.055 540 -642.2 201.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26944 149.3 6.5 1791 26948 done 0.53 - - 3041 - 2.28 0.049 2025 651.3 201.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27081 141.3 4.8 1803 27118 roll 0.56 0.12 0.089 3106 541.7 2.53 0.060 3564 608.3 237.5 31.08 0.692 1765 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
27142 136.1 7.8 1808 27149 done 0.54 0.15 0.146 3074 -213.3 2.45 0.045 2011 -633.9 237.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27279 124.8 8.0 1821 27283 roll 0.54 - - 3082 - 2.30 0.055 538 -640.4 237.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27308 122.2 6.4 1823 27312 done 0.54 - - 3082 - 2.30 0.049 2024 646.1 237.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27443 110.8 9.2 1835 27447 roll 0.54 - - 3082 - 2.50 0.060 3583 623.6 237.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27473 107.9 10.3 1837 27477 done 0.54 - - 3082 - 2.47 0.046 2008 -637.7 237.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27608 96.0 7.8 1853 27615 roll 0.54 - - 3082 - 2.33 0.056 545 -627.9 237.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27655 92.8 6.7 1861 27663 done 0.55 - - 3082 - 2.30 0.047 2010 637.0 237.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27732 88.3 5.6 1874 27754 roll 0.56 - - 3082 - 2.55 0.060 3570 611.8 253.3 13.38 0.630 1701 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
27778 85.6 5.7 1881 27793 done 0.57 - - 3083 - 2.53 0.044 1960 -636.4 264.2 10.50 0.604 1657 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27861 80.8 6.0 1895 27868 done 0.58 - - 3083 - - - 1960 - 266.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27935 76.1 6.0 1908 27943 done 0.60 - - 3083 - - - 1960 - 270.1 5.93 0.533 1633 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
28009 71.3 6.8 1921 28016 done 0.62 - - 3083 - - - 1960 - 270.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28081 66.3 6.7 1934 28089 done 0.64 - - 3083 - - - 1960 - 270.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28156 60.8 7.1 1947 28163 done 0.66 0.10 0.102 3139 560.0 - - 1958 - 270.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28230 54.3 9.3 1960 28237 done 0.65 - - 3139 - - - 1958 - 270.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28304 47.6 8.6 1973 28311 done 0.63 - - 3138 - - - 1958 - 270.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28376 41.7 8.0 1986 28384 done 0.62 0.12 0.140 3102 -300.0 - - 1958 - 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28453 36.7 6.2 1999 28460 roll 0.62 - - 3102 - 2.58 0.058 3581 629.1 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28480 34.7 6.6 2003 28488 done 0.62 - - 3110 - 2.47 0.044 1985 -646.2 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28552 29.4 7.6 2016 28560 roll 0.62 - - 3112 - 2.28 0.056 549 -629.8 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28596 26.0 8.0 2023 28604 done 0.63 - - 3111 - 2.22 0.047 1976 642.8 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28669 20.5 7.1 2036 28676 roll 0.65 - - 3111 - 2.53 0.059 3574 631.6 270.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28732 15.4 8.1 2047 28740 done 0.65 - - 3111 - 2.42 0.043 2027 -639.3 270.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28809 9.9 6.8 2060 28816 roll 0.66 - - 3112 - 2.33 0.053 546 -635.6 270.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28851 7.4 5.9 2067 28866 done 0.68 - - 3111 - 2.33 0.047 2037 639.9 276.4 5.80 0.503 1608 -3.3 0.005 - - - - - - - - -
28899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28899 begin surface coast
28965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28965 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.65 - - 135 - - - 2187 - 375.06 49.70 0.516 1205 -8.1 0.003 - - - - - -