WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.66 of 150.00 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.93 of 100.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 126 - - - 2188 - -117.3 -71.30 - 2860 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -2.3 11 117 roll -0.50 10.32 0.230 2727 252.0 2.50 0.071 3694 602.4 -117.3 -7.75 - 3216 -45.9 - - - - - - - - - -
243 31.2 -12.9 37 251 done -0.46 - - 2726 - 2.42 0.044 2166 -631.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
318 42.0 -15.3 50 326 roll -0.41 0.15 0.151 2767 273.3 2.38 0.053 658 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
348 46.1 -14.8 54 355 done -0.37 - - 2760 - 2.38 0.050 2154 628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
421 55.5 -13.0 67 429 roll -0.34 0.12 0.148 2785 208.3 2.50 0.062 3697 617.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
448 58.8 -12.9 71 455 done -0.32 - - 2784 - 2.42 0.045 2168 -631.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
522 66.5 -10.1 84 530 roll -0.30 - - 2784 - 2.38 0.052 664 -631.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
549 69.1 -9.5 88 556 done -0.29 - - 2782 - 2.30 0.049 2120 633.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
623 75.1 -8.1 101 632 roll -0.28 0.10 0.154 2800 180.0 2.55 0.061 3699 619.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
662 77.7 -6.9 107 669 done -0.28 - - 2799 - 2.47 0.044 2100 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
736 82.2 -6.3 120 743 roll -0.28 - - 2799 - 2.30 0.051 656 -627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
788 85.6 -6.4 129 796 done -0.29 - - 2799 - 2.28 0.049 2103 634.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
864 89.9 -5.9 142 871 roll -0.29 - - 2792 - 2.58 0.061 3700 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
912 93.0 -6.3 150 919 done -0.31 - - 2791 - 2.50 0.044 2099 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
985 98.5 -7.6 163 992 roll -0.31 - - 2791 - 2.28 0.051 665 -628.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1022 101.3 -7.9 168 1026 done -0.31 - - 2791 - 2.25 0.047 2130 651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1162 112.1 -7.7 181 1163 done -0.31 - - 2791 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1290 121.6 -7.4 193 1294 roll -0.31 - - 2789 - 2.50 0.061 3686 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1323 124.1 -6.9 195 1331 done -0.32 - - 2789 - 2.47 0.042 2096 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1459 133.4 -7.0 208 1463 roll -0.32 - - 2789 - 2.22 0.051 659 -647.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1500 136.3 -6.7 211 1504 done -0.32 - - 2788 - 2.22 0.049 2096 647.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1636 144.6 -6.1 223 1641 roll -0.32 - - 2777 - 2.55 0.061 3686 623.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1658 146.2 -6.0 224 1665 done -0.32 - - 2777 - 2.47 0.044 2081 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1793 154.9 -6.8 237 1797 roll -0.32 - - 2777 - 2.22 0.051 648 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1815 156.5 -6.5 238 1822 done -0.32 - - 2773 - 2.22 0.048 2090 649.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1949 165.7 -7.1 251 1950 done -0.32 - - 2773 - - - 2090 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2076 175.0 -7.8 263 2081 roll -0.32 - - 2768 - 2.55 0.060 3687 626.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2107 177.3 -8.2 265 2112 done -0.32 0.12 0.125 2806 316.7 2.47 0.043 2081 -650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2243 184.9 -5.6 277 2247 roll -0.34 - - 2807 - 2.20 0.051 656 -647.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2278 187.1 -6.3 280 2282 done -0.36 - - 2806 - 2.17 0.047 2070 651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2416 195.1 -6.1 292 2420 roll -0.38 - - 2802 - 2.58 0.060 3693 629.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2456 197.6 -6.5 295 2460 done -0.41 - - 2801 - 2.50 0.044 2067 -650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2593 205.9 -6.1 307 2597 roll -0.43 0.10 0.097 2743 -580.0 2.17 0.051 659 -648.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2631 209.4 -9.3 310 2638 done -0.41 0.12 0.146 2771 233.3 2.20 0.049 2086 648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2765 219.3 -7.1 323 2766 done -0.41 - - 2771 - - - 2086 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2894 227.6 -6.5 335 2895 done -0.41 - - 2771 - - - 2086 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3020 235.0 -5.8 347 3025 roll -0.41 - - 2769 - 2.58 0.061 3694 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3043 236.4 -5.9 348 3050 done -0.41 - - 2769 - 2.53 0.044 2051 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3179 244.5 -6.5 361 3183 roll -0.41 - - 2769 - 2.17 0.052 655 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3211 247.0 -7.1 363 3219 done -0.41 - - 2764 - 2.17 0.049 2054 644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3347 256.6 -7.5 376 3351 roll -0.41 - - 2755 - 2.60 0.062 3687 628.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3389 259.9 -8.2 379 3393 done -0.41 - - 2754 - 2.50 0.044 2062 -650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3524 270.8 -8.4 391 3528 roll -0.41 - - 2754 - 2.17 0.052 659 -646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3545 272.8 -8.5 392 3552 done -0.41 - - 2747 - 2.20 0.049 2092 651.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3681 283.5 -7.3 405 3685 roll -0.41 - - 2735 - 2.53 0.061 3686 630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3732 287.7 -7.9 409 3737 done -0.41 0.12 0.138 2771 300.0 2.45 0.044 2095 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3868 295.7 -5.5 421 3869 done -0.41 - - 2771 - - - 2090 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3996 303.2 -6.0 433 4003 done -0.41 - - 2771 - - - 2090 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4131 311.4 -5.9 446 4135 roll -0.41 - - 2771 - 2.58 0.061 3693 621.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4153 312.8 -5.8 447 4160 done -0.42 - - 2771 - 2.47 0.044 2079 -653.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4290 320.5 -6.1 460 4295 done -0.42 - - 2771 - - - 2077 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4425 328.6 -6.1 473 4426 done -0.42 - - 2771 - - - 2077 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4551 336.5 -6.1 485 4555 roll -0.42 - - 2765 - 2.60 0.062 3694 621.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4581 338.2 -6.2 487 4586 done -0.42 - - 2765 - 2.42 0.045 2115 -652.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4717 346.8 -6.2 499 4721 roll -0.42 - - 2765 - 2.25 0.052 654 -649.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4767 350.4 -6.7 503 4772 done -0.42 - - 2760 - 2.25 0.050 2114 648.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4903 359.4 -6.7 515 4907 roll -0.42 - - 2749 - 2.53 0.063 3690 622.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4924 361.1 -7.1 516 4931 done -0.42 - - 2749 - 2.47 0.046 2081 -651.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5059 370.9 -7.4 529 5063 roll -0.42 - - 2749 - 2.22 0.053 650 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5081 372.8 -7.9 530 5088 done -0.42 - - 2745 - 2.25 0.051 2108 648.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5215 382.4 -6.9 543 5216 done -0.42 - - 2745 - - - 2108 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5343 390.8 -6.1 555 5347 roll -0.42 - - 2734 - 2.53 0.063 3686 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5372 392.7 -6.5 557 5377 done -0.42 0.12 0.139 2771 308.3 2.42 0.043 2106 -652.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5507 399.9 -5.2 569 5511 roll -0.42 - - 2771 - 2.20 0.052 657 -658.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5547 402.2 -5.6 572 5550 done -0.42 - - 2771 - 2.22 0.051 2107 653.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5688 409.8 -5.8 585 5692 roll -0.42 - - 2770 - 2.55 0.064 3691 621.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5717 411.6 -6.1 587 5721 done -0.44 - - 2770 - 2.47 0.046 2087 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5851 419.6 -6.2 599 5855 roll -0.44 - - 2769 - 2.20 0.052 660 -648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5896 422.7 -6.9 602 5902 done -0.44 - - 2764 - 2.22 0.050 2099 648.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6030 431.9 -6.9 615 6034 roll -0.44 - - 2753 - 2.55 0.063 3689 623.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6070 434.8 -7.4 618 6074 done -0.44 - - 2753 - 2.45 0.045 2095 -650.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6211 445.6 -7.7 631 6215 roll -0.44 - - 2753 - 2.22 0.054 656 -648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6266 450.8 -9.2 635 6273 done -0.44 - - 2746 - 2.25 0.052 2111 646.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6402 461.8 -8.6 648 6403 done -0.44 - - 2746 - - - 2112 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6528 472.2 -8.2 660 6529 done -0.44 - - 2745 - - - 2112 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6655 481.9 -7.4 672 6656 done -0.44 - - 2745 - - - 2112 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6783 491.2 -7.6 684 6784 done -0.44 - - 2746 - - - 2112 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6911 500.6 -7.5 696 6912 done -0.44 - - 2746 - - - 2112 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7038 509.5 -6.9 708 7039 done -0.44 - - 2745 - - - 2111 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7165 518.2 -6.7 720 7166 done -0.44 - - 2746 - - - 2112 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7294 527.2 -7.1 732 7298 roll -0.44 - - 2733 - 2.50 0.063 3686 629.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7337 530.8 -7.6 735 7346 done -0.44 0.10 0.148 2762 290.0 2.47 0.046 2075 -652.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7473 539.5 -6.3 748 7474 done -0.44 - - 2762 - - - 2073 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7601 547.9 -6.4 760 7602 done -0.44 - - 2761 - - - 2073 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7727 556.3 -6.4 772 7731 roll -0.44 - - 2758 - 2.60 0.063 3687 620.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7759 558.7 -7.4 774 7767 done -0.44 - - 2756 - 2.47 0.046 2095 -644.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7895 567.4 -6.6 787 7897 done -0.44 - - 2757 - - - 2095 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8022 575.0 -5.8 799 8026 roll -0.44 - - 2756 - 2.25 0.054 653 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8037 576.3 -6.2 800 8044 done -0.44 - - 2751 - 2.28 0.052 2121 643.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8174 584.3 -6.0 813 8175 done -0.44 - - 2751 - - - 2122 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8300 591.3 -5.7 825 8301 done -0.44 - - 2751 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8427 598.8 -6.0 837 8431 roll -0.44 - - 2740 - 2.50 0.065 3685 625.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8452 600.4 -6.3 839 8456 done -0.44 - - 2740 - 2.42 0.045 2099 -655.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8771 622.4 -6.8 850 8772 done -0.44 - - 2740 - - - 2096 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9076 643.3 -7.3 860 9078 done -0.44 - - 2740 - - - 2096 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9383 665.9 -7.3 870 9384 done -0.44 - - 2740 - - - 2096 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9690 687.0 -6.6 880 9694 roll -0.44 - - 2731 - 2.55 0.062 3690 625.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9722 689.4 -7.1 881 9727 done -0.44 0.12 0.138 2768 308.3 2.42 0.046 2111 -652.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10054 703.5 -4.1 892 10055 done -0.45 - - 2767 - - - 2107 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10359 717.5 -4.9 902 10364 roll -0.46 - - 2760 - 2.55 0.066 3687 619.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10382 718.9 -5.2 902 10388 done -0.47 - - 2759 - 2.42 0.046 2113 -650.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10696 736.0 -5.5 913 10700 roll -0.47 - - 2759 - 2.22 0.054 662 -653.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10746 739.1 -5.6 914 10750 done -0.47 - - 2759 - 2.25 0.054 2114 645.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11060 756.4 -5.7 924 11064 roll -0.47 - - 2759 - 2.53 0.067 3685 620.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11078 757.3 -5.6 924 11082 done -0.49 - - 2758 - 2.42 0.046 2107 -652.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11397 775.5 -5.9 935 11401 roll -0.49 - - 2758 - 2.25 0.054 660 -643.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11431 778.2 -7.3 936 11435 done -0.49 - - 2756 - 2.28 0.053 2128 643.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11767 799.7 -6.5 947 11771 roll -0.49 - - 2754 - 2.53 0.067 3692 618.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11788 801.2 -5.9 947 11795 done -0.49 - - 2753 - 2.45 0.047 2107 -646.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12102 819.2 -5.4 958 12106 roll -0.49 - - 2752 - 2.25 0.054 652 -646.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12148 822.0 -6.0 959 12152 done -0.49 - - 2747 - 2.28 0.054 2117 642.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12467 838.9 -5.2 970 12471 roll -0.49 - - 2737 - 2.50 0.066 3688 628.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12505 841.3 -6.3 971 12509 done -0.49 - - 2736 - 2.45 0.046 2099 -648.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12831 860.2 -5.8 982 12832 done -0.49 - - 2736 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13135 877.8 -5.8 992 13139 roll -0.49 - - 2736 - 2.22 0.055 657 -648.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13162 879.8 -6.7 992 13169 done -0.49 - - 2732 - 2.28 0.054 2119 641.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13477 897.5 -5.5 1003 13481 roll -0.49 - - 2720 - 2.53 0.066 3691 621.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13515 899.9 -5.6 1004 13519 done -0.49 - - 2720 - 2.45 0.048 2105 -647.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13845 919.5 -6.3 1015 13849 roll -0.49 - - 2720 - 2.25 0.056 657 -643.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13878 921.9 -7.4 1016 13883 done -0.47 0.12 0.151 2748 233.3 2.28 0.054 2120 641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14208 940.4 -5.8 1027 14209 done -0.47 - - 2748 - - - 2121 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14515 957.8 -5.5 1037 14516 done -0.47 - - 2748 - - - 2121 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14820 973.3 -4.8 1047 14824 roll -0.47 - - 2747 - 2.30 0.057 653 -638.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14853 975.1 -6.0 1048 14857 done -0.47 - - 2743 - 2.30 0.054 2127 640.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15150 begin apogee
15157 991.4 5.7 1058 15261 done -0.22 0.28 0.113 2834 325.0 - - 2052 - - 101.15 1.244 2734 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15262 begin climb
15265 993.8 - 1061 15386 roll 0.50 0.65 0.079 3070 363.1 2.65 0.056 554 -565.3 117.3 109.25 1.213 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15403 986.0 8.3 1065 15408 done 0.47 - - 3070 - 2.55 0.049 2063 591.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15727 953.8 9.8 1076 15731 roll 0.44 - - 3070 - 2.50 0.063 3581 607.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15778 947.9 12.2 1077 15783 done 0.39 0.17 0.161 3035 -205.9 2.45 0.047 2065 -618.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16091 921.8 8.3 1087 16096 roll 0.38 - - 3044 - 2.42 0.057 546 -627.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16122 919.4 8.9 1088 16126 done 0.36 - - 3044 - 2.40 0.052 2059 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16457 889.8 8.7 1099 16461 roll 0.34 - - 3044 - 2.45 0.063 3575 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16501 885.3 10.6 1100 16506 done 0.31 0.17 0.159 3007 -217.6 2.40 0.046 2052 -634.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16820 861.4 7.7 1111 16822 done 0.31 - - 3007 - - - 2050 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17125 839.3 7.1 1121 17130 roll 0.31 - - 3007 - 2.45 0.062 3580 624.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17158 836.5 8.3 1122 17162 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.047 2052 -636.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17488 814.3 6.4 1133 17489 done 0.31 - - 3013 - - - 2052 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17795 793.6 7.1 1143 17799 roll 0.31 - - 3024 - 2.35 0.057 542 -642.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17833 790.5 6.8 1144 17837 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.053 2068 641.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18158 764.8 7.9 1155 18162 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.063 3574 627.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18188 762.2 9.1 1156 18192 done 0.30 - - 3032 - 2.35 0.047 2063 -643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18523 735.1 8.2 1167 18528 roll 0.29 0.12 0.153 3002 -250.0 2.35 0.057 539 -648.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18574 731.5 6.3 1168 18578 done 0.30 - - 3002 - 2.38 0.052 2063 640.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18887 711.0 6.4 1178 18892 roll 0.30 - - 3003 - 2.40 0.065 3578 631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18927 707.9 7.1 1179 18931 done 0.30 - - 3011 - 2.38 0.049 2058 -638.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19251 687.0 6.5 1190 19255 roll 0.30 - - 3022 - 2.38 0.058 538 -638.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19289 684.3 6.6 1191 19293 done 0.30 - - 3022 - 2.38 0.053 2067 642.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19614 661.7 7.0 1202 19618 roll 0.30 - - 3021 - 2.40 0.063 3577 629.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19686 655.5 8.5 1204 19691 done 0.29 0.12 0.155 2996 -208.3 2.33 0.047 2079 -642.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20011 635.9 5.8 1215 20021 roll 0.30 - - 2999 - 2.38 0.056 548 -643.3 126.1 5.22 0.774 2220 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
20061 632.8 6.2 1216 20065 done 0.32 - - 2999 - 2.40 0.052 2089 642.1 126.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20375 614.6 5.6 1226 20396 roll 0.34 - - 2999 - 2.38 0.063 3573 623.5 141.6 15.70 0.958 2156 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20438 610.6 7.5 1228 20442 done 0.34 - - 2999 - 2.33 0.047 2089 -636.9 141.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20759 593.8 5.6 1245 20783 roll 0.36 - - 3000 - 2.50 0.057 549 -616.0 157.5 14.82 0.939 2092 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
20801 591.5 5.1 1248 20835 done 0.40 0.10 0.101 3051 510.0 2.45 0.052 2083 626.1 186.5 26.42 0.960 1974 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
20970 578.0 8.4 1264 20975 roll 0.40 - - 3051 - 2.47 0.063 3583 607.3 186.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21002 575.2 9.3 1266 21006 done 0.39 - - 3059 - 2.38 0.047 2094 -625.6 186.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21137 562.5 9.4 1278 21142 roll 0.38 0.12 0.148 3033 -216.7 2.47 0.057 541 -628.7 186.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21191 558.5 7.6 1282 21195 done 0.39 - - 3033 - 2.42 0.051 2073 633.1 186.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21326 548.0 7.8 1294 21330 roll 0.39 - - 3033 - 2.40 0.063 3574 625.4 186.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21355 545.4 8.1 1296 21359 done 0.39 - - 3038 - 2.38 0.047 2068 -632.8 186.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21490 533.6 8.6 1308 21494 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.056 546 -634.2 186.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21530 529.9 9.6 1311 21534 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.051 2065 638.2 186.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21664 517.5 9.6 1323 21665 done 0.39 - - 3042 - - - 2065 - 186.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21792 505.3 9.3 1335 21793 done 0.39 - - 3041 - - - 2065 - 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21919 493.2 9.0 1347 21920 done 0.39 - - 3042 - - - 2065 - 186.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22046 481.7 9.1 1359 22050 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 626.0 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22075 479.2 8.3 1361 22079 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.048 2052 -636.7 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22209 467.8 7.6 1373 22213 roll 0.39 - - 3043 - 2.38 0.058 544 -633.6 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22239 465.8 7.2 1375 22243 done 0.39 - - 3043 - 2.35 0.051 2050 640.9 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22375 455.6 7.7 1387 22379 roll 0.39 - - 3043 - 2.42 0.062 3576 630.6 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22425 451.1 7.2 1391 22432 done 0.39 - - 3050 - 2.38 0.047 2054 -639.5 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22559 439.5 8.8 1404 22563 roll 0.39 - - 3060 - 2.38 0.058 542 -635.3 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22594 436.5 8.7 1407 22599 done 0.39 - - 3060 - 2.38 0.052 2068 641.2 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22729 423.7 10.2 1419 22734 roll 0.38 0.12 0.155 3025 -291.7 2.40 0.061 3577 628.8 186.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22757 421.0 8.8 1421 22762 done 0.38 - - 3025 - 2.40 0.047 2039 -640.8 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22894 410.8 7.6 1433 22898 roll 0.38 - - 3025 - 2.33 0.056 547 -640.3 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22934 407.7 7.3 1436 22939 done 0.40 - - 3024 - 2.33 0.051 2044 642.5 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23070 397.8 7.5 1448 23074 roll 0.41 - - 3025 - 2.42 0.063 3578 633.9 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23109 394.8 7.9 1451 23113 done 0.41 - - 3025 - 2.38 0.047 2052 -641.2 186.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23250 385.5 6.0 1464 23254 roll 0.42 - - 3025 - 2.33 0.057 548 -645.5 189.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23291 383.2 6.1 1467 23295 done 0.44 - - 3024 - 2.35 0.051 2058 642.6 189.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23426 375.9 5.1 1479 23463 roll 0.47 - - 3025 - 2.53 0.063 3581 602.0 217.8 25.80 0.842 1847 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
23488 372.2 6.3 1484 23493 done 0.48 0.10 0.101 3076 510.0 2.45 0.048 2035 -631.0 217.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23623 360.5 9.0 1496 23627 roll 0.47 - - 3083 - 2.35 0.057 534 -638.7 217.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23666 356.0 10.0 1499 23673 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.050 2047 635.7 217.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23802 342.0 10.5 1512 23807 roll 0.45 0.12 0.153 3048 -291.7 2.47 0.061 3574 618.2 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23842 337.6 9.9 1515 23847 done 0.45 - - 3055 - 2.42 0.047 2030 -638.0 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23977 325.1 9.1 1527 23981 roll 0.45 - - 3060 - 2.33 0.057 542 -638.6 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24021 321.1 7.6 1530 24028 done 0.45 - - 3060 - 2.35 0.050 2028 632.3 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24156 309.3 8.2 1543 24160 roll 0.45 - - 3060 - 2.47 0.061 3577 627.1 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24189 305.8 9.0 1545 24197 done 0.45 - - 3070 - 2.42 0.046 2044 -633.5 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24325 292.7 10.1 1558 24329 roll 0.45 - - 3080 - 2.33 0.055 545 -643.3 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24377 287.5 9.6 1562 24381 done 0.45 - - 3080 - 2.33 0.049 2043 642.9 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24513 273.4 10.6 1574 24518 roll 0.44 0.12 0.154 3044 -300.0 2.45 0.060 3571 623.7 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24553 269.2 9.3 1577 24557 done 0.44 - - 3044 - 2.38 0.047 2038 -644.1 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24688 258.5 8.3 1589 24692 roll 0.44 - - 3043 - 2.33 0.056 540 -642.9 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24733 255.2 6.7 1592 24740 done 0.46 - - 3044 - 2.33 0.050 2036 642.1 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24867 245.6 7.0 1605 24871 roll 0.46 - - 3044 - 2.47 0.063 3571 621.5 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24912 241.7 8.8 1608 24920 done 0.46 - - 3044 - 2.40 0.047 2051 -633.3 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25048 231.9 7.0 1621 25053 roll 0.46 - - 3043 - 2.35 0.057 539 -643.4 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25104 227.8 8.2 1625 25112 done 0.48 - - 3043 - 2.33 0.050 2039 643.8 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25239 218.1 7.6 1638 25244 roll 0.48 - - 3043 - 2.45 0.062 3575 626.9 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25272 215.2 10.6 1640 25279 done 0.48 - - 3043 - 2.42 0.044 2012 -645.9 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25407 205.2 7.1 1653 25411 roll 0.49 - - 3043 - 2.28 0.055 543 -644.3 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25446 202.3 6.9 1656 25453 done 0.51 - - 3043 - 2.33 0.050 2030 638.2 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25581 192.5 7.2 1669 25586 roll 0.52 - - 3043 - 2.45 0.061 3575 630.6 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25610 190.1 9.5 1671 25615 done 0.52 - - 3043 - 2.42 0.047 2017 -643.8 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25746 180.9 6.3 1683 25751 roll 0.54 0.10 0.104 3103 600.0 2.28 0.056 548 -644.3 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25802 175.9 9.5 1688 25807 done 0.54 - - 3102 - 2.25 0.049 2011 650.2 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25944 162.9 9.7 1701 25948 roll 0.52 - - 3102 - 2.47 0.060 3576 633.6 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25972 159.9 11.0 1703 25977 done 0.49 0.17 0.145 3061 -241.2 2.45 0.046 1998 -644.1 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26107 149.5 7.5 1715 26111 roll 0.49 - - 3067 - 2.28 0.055 543 -638.2 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26129 147.8 8.1 1716 26137 done 0.49 - - 3067 - 2.30 0.050 2018 641.3 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26264 136.3 7.9 1729 26266 done 0.49 - - 3067 - - - 2018 - 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26392 125.5 7.6 1741 26396 roll 0.49 - - 3068 - 2.47 0.061 3578 631.6 217.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26425 122.3 11.1 1743 26433 done 0.49 - - 3069 - 2.45 0.044 2012 -639.2 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26560 111.6 7.7 1756 26564 roll 0.49 - - 3070 - 2.25 0.054 545 -652.0 217.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26592 109.2 5.8 1758 26605 done 0.51 - - 3070 - 2.30 0.048 2025 643.5 226.1 7.40 0.594 1812 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
26735 100.3 6.2 1771 26740 roll 0.51 - - 3070 - 2.45 0.060 3577 633.5 226.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26795 95.7 8.1 1781 26803 done 0.51 - - 3070 - 2.40 0.044 2043 -639.2 226.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26871 90.8 6.7 1794 26878 roll 0.51 - - 3073 - 2.35 0.054 546 -637.0 226.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26918 87.7 6.5 1802 26926 done 0.52 - - 3072 - 2.30 0.048 2022 641.7 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26994 83.3 5.8 1815 27010 roll 0.54 - - 3073 - 2.53 0.060 3573 613.0 235.4 9.30 0.604 1774 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
27061 79.0 6.9 1826 27068 done 0.54 - - 3073 - 2.35 0.043 2070 -639.6 235.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27135 74.9 5.1 1839 27164 roll 0.58 - - 3073 - 2.45 0.054 550 -620.4 262.9 23.80 0.640 1662 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
27230 69.8 5.5 1854 27252 done 0.62 - - 3073 - 2.35 0.047 2046 636.6 281.3 16.05 0.617 1587 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
27319 64.4 6.1 1869 27328 roll 0.67 0.15 0.081 3140 446.7 2.50 0.060 3569 609.2 282.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27366 60.5 8.1 1876 27373 done 0.69 - - 3150 - 2.38 0.044 2076 -627.3 282.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27439 53.2 10.3 1889 27447 roll 0.67 - - 3157 - 2.45 0.055 517 -636.3 282.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27486 48.1 10.5 1897 27496 done 0.66 0.10 0.112 3120 -370.0 2.42 0.048 2052 634.3 282.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27563 41.3 9.1 1910 27570 roll 0.66 - - 3120 - 2.47 0.059 3567 613.4 282.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27600 37.4 9.7 1916 27608 done 0.66 - - 3120 - 2.40 0.044 2053 -630.8 282.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27673 31.1 8.5 1929 27681 roll 0.66 - - 3125 - 2.40 0.055 545 -628.3 282.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27717 27.6 7.8 1936 27724 done 0.66 - - 3124 - 2.38 0.047 2057 635.3 282.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27789 21.8 8.1 1949 27797 roll 0.66 - - 3125 - 2.45 0.060 3575 619.6 282.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27811 19.9 8.1 1952 27818 done 0.66 - - 3125 - 2.38 0.045 2071 -631.9 282.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27884 15.0 6.0 1965 27894 roll 0.66 - - 3125 - 2.45 0.054 545 -622.9 286.8 4.62 0.460 1566 -3.0 0.010 - - - - - - - - -
27934 11.8 6.3 1973 27943 done 0.67 - - 3125 - 2.38 0.047 2060 636.6 286.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28009 7.1 6.7 1986 28016 roll 0.67 - - 3125 - 2.45 0.059 3567 615.1 286.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28042 4.3 8.0 1991 28049 done 0.67 - - 3125 - 2.42 0.044 2032 -634.3 286.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28055 begin surface coast
28104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28104 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.70 - - 123 - - - 2185 - 375.06 44.65 0.504 1205 -8.1 0.003 - - - - - -