WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 100.00 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2184 - -117.3 -71.68 - 2868 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.3 11 117 roll -0.50 10.23 0.228 2726 253.7 2.47 0.067 3690 609.7 -117.3 -7.65 - 3217 -45.6 - - - - - - - - - -
228 28.7 -13.5 34 235 done -0.47 - - 2726 - 2.40 0.041 2169 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
301 39.3 -15.7 47 309 roll -0.42 0.15 0.152 2768 280.0 2.35 0.051 666 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
361 47.9 -13.5 57 370 done -0.39 - - 2760 - 2.35 0.050 2151 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
436 57.2 -12.8 70 444 roll -0.36 - - 2748 - 2.53 0.061 3689 607.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
457 60.2 -13.0 73 466 done -0.33 0.10 0.111 2795 470.0 2.40 0.044 2169 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
535 68.6 -10.6 86 542 roll -0.33 - - 2796 - 2.40 0.051 665 -626.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
582 73.6 -10.5 94 589 done -0.33 - - 2790 - 2.35 0.048 2158 635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
655 80.0 -8.3 107 662 done -0.33 - - 2790 - - - 2158 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
728 85.8 -8.4 120 735 roll -0.33 - - 2779 - 2.50 0.060 3712 621.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
774 90.1 -9.0 128 782 done -0.33 - - 2779 - 2.50 0.043 2117 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
848 96.1 -8.3 141 856 roll -0.33 - - 2778 - 2.28 0.051 670 -634.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
892 99.9 -8.9 148 899 done -0.33 - - 2773 - 2.25 0.048 2107 638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
963 105.8 -7.9 155 968 roll -0.33 - - 2761 - 2.53 0.060 3691 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1014 110.1 -8.2 159 1019 done -0.33 0.12 0.129 2798 308.3 2.45 0.042 2107 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1150 117.2 -4.6 171 1154 roll -0.33 - - 2799 - 2.22 0.050 657 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1199 119.9 -5.0 175 1206 done -0.34 - - 2799 - 2.25 0.047 2113 647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1336 126.6 -5.5 188 1340 roll -0.35 - - 2798 - 2.50 0.060 3700 634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1377 129.2 -6.2 191 1382 done -0.37 - - 2798 - 2.45 0.043 2109 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1512 138.0 -6.4 203 1516 roll -0.39 - - 2798 - 2.20 0.050 665 -656.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1533 139.7 -7.3 204 1541 done -0.40 - - 2798 - 2.25 0.047 2111 642.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1670 148.5 -6.7 217 1674 roll -0.41 - - 2790 - 2.50 0.060 3694 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1699 150.6 -6.5 219 1703 done -0.43 - - 2790 - 2.45 0.043 2099 -651.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1833 159.4 -6.4 231 1837 roll -0.43 - - 2789 - 2.20 0.051 666 -651.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1860 161.4 -7.3 233 1868 done -0.43 - - 2789 - 2.20 0.047 2110 656.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1995 170.0 -6.7 246 1996 done -0.43 - - 2789 - - - 2110 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2122 178.2 -6.2 258 2127 roll -0.43 - - 2781 - 2.50 0.060 3691 632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2157 180.5 -6.1 260 2164 done -0.44 - - 2781 - 2.42 0.044 2110 -653.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2292 188.5 -5.6 273 2296 roll -0.44 - - 2782 - 2.22 0.050 659 -653.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2338 191.2 -5.7 277 2342 done -0.44 - - 2782 - 2.22 0.048 2106 651.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2475 198.1 -5.0 289 2479 roll -0.44 - - 2780 - 2.50 0.062 3691 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2518 200.7 -5.2 292 2525 done -0.46 - - 2780 - 2.42 0.044 2110 -653.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2654 208.5 -6.4 305 2655 done -0.46 - - 2780 - - - 2108 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2780 217.3 -7.3 317 2781 done -0.46 - - 2780 - - - 2108 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2907 226.3 -6.9 329 2908 done -0.46 - - 2781 - - - 2108 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3036 234.6 -6.5 341 3040 roll -0.46 - - 2780 - 2.22 0.051 665 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3068 236.7 -6.0 343 3075 done -0.46 - - 2779 - 2.25 0.048 2130 651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3203 243.6 -5.1 356 3207 roll -0.46 - - 2773 - 2.50 0.062 3694 625.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3225 244.8 -4.8 357 3234 done -0.46 - - 2772 - 2.47 0.044 2075 -655.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3360 251.4 -4.8 370 3362 done -0.46 - - 2772 - - - 2075 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3487 257.9 -5.0 382 3488 done -0.46 - - 2772 - - - 2075 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3615 264.5 -5.4 394 3621 done -0.46 - - 2772 - - - 2075 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3751 272.6 -6.2 407 3755 roll -0.46 - - 2772 - 2.20 0.052 661 -642.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3783 275.0 -6.7 409 3790 done -0.46 - - 2772 - 2.25 0.049 2127 651.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3919 283.8 -6.9 422 3923 roll -0.46 - - 2763 - 2.50 0.062 3692 626.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3951 286.4 -7.6 424 3958 done -0.46 - - 2763 - 2.40 0.044 2123 -653.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4085 295.9 -7.1 437 4089 roll -0.46 - - 2762 - 2.28 0.052 660 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4106 297.7 -7.9 438 4114 done -0.46 - - 2759 - 2.28 0.050 2122 641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4243 307.2 -7.2 451 4244 done -0.46 - - 2759 - - - 2122 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4368 316.1 -7.0 463 4370 done -0.46 - - 2759 - - - 2122 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4496 324.7 -6.7 475 4497 done -0.46 - - 2759 - - - 2122 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4624 333.1 -6.6 487 4628 roll -0.46 - - 2759 - 2.22 0.052 667 -655.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4648 334.9 -7.6 489 4652 done -0.46 - - 2755 - 2.25 0.050 2128 649.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4782 343.9 -6.6 501 4783 done -0.46 - - 2755 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4910 352.0 -6.3 513 4912 done -0.46 - - 2755 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5037 360.1 -6.4 525 5038 done -0.46 - - 2755 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5164 368.3 -6.6 537 5165 done -0.46 - - 2755 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5293 376.8 -6.8 549 5297 roll -0.46 - - 2755 - 2.25 0.053 660 -652.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5315 378.5 -7.2 551 5319 done -0.46 - - 2747 - 2.22 0.050 2111 653.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5454 388.6 -7.2 564 5455 done -0.46 - - 2747 - - - 2111 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5583 398.0 -7.1 576 5587 roll -0.46 - - 2736 - 2.50 0.062 3690 631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5611 400.1 -7.3 578 5615 done -0.46 - - 2735 - 2.42 0.045 2114 -651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5746 410.2 -7.7 590 5748 done -0.45 - - 2735 - - - 2112 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5875 420.1 -7.6 602 5879 roll -0.43 - - 2725 - 2.50 0.061 3687 630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5926 424.2 -7.7 606 5931 done -0.43 0.12 0.141 2761 300.0 2.40 0.044 2121 -652.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6061 432.0 -5.7 618 6062 done -0.43 - - 2761 - - - 2116 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6189 439.0 -5.3 630 6194 roll -0.43 - - 2752 - 2.53 0.063 3690 622.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6229 441.4 -6.1 633 6234 done -0.43 - - 2751 - 2.40 0.045 2131 -649.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6364 450.0 -6.6 645 6368 roll -0.43 - - 2751 - 2.28 0.054 662 -644.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6391 452.0 -7.3 647 6398 done -0.43 - - 2746 - 2.28 0.050 2137 646.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6526 461.8 -7.4 660 6527 done -0.43 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6653 471.2 -7.3 672 6654 done -0.43 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6782 480.7 -7.4 684 6786 roll -0.43 - - 2746 - 2.30 0.054 667 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6811 483.0 -8.6 686 6815 done -0.43 - - 2738 - 2.25 0.050 2129 649.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6945 493.7 -7.9 698 6946 done -0.43 - - 2737 - - - 2129 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7074 504.2 -8.3 710 7075 done -0.43 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7200 514.8 -7.9 722 7201 done -0.43 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7328 525.1 -8.2 734 7329 done -0.43 - - 2738 - - - 2129 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7456 534.5 -7.2 746 7460 roll -0.43 - - 2727 - 2.47 0.063 3690 632.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7486 536.7 -7.4 748 7491 done -0.43 0.12 0.139 2763 300.0 2.42 0.046 2119 -649.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7622 544.5 -5.6 760 7626 roll -0.43 - - 2763 - 2.22 0.055 662 -656.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7655 546.6 -5.8 762 7663 done -0.43 - - 2760 - 2.25 0.052 2101 639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7791 553.4 -4.8 775 7795 roll -0.43 - - 2758 - 2.55 0.064 3690 623.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7833 555.6 -5.6 778 7837 done -0.45 - - 2757 - 2.42 0.047 2116 -650.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7970 563.0 -5.7 790 7974 roll -0.45 - - 2757 - 2.22 0.055 667 -652.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8030 567.0 -6.1 795 8038 done -0.45 - - 2752 - 2.25 0.053 2104 638.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8167 574.8 -5.8 808 8173 done -0.45 - - 2752 - - - 2104 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8302 583.2 -6.2 821 8306 roll -0.45 - - 2740 - 2.53 0.064 3691 627.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8331 585.0 -6.8 823 8335 done -0.45 - - 2740 - 2.47 0.047 2092 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8466 594.2 -7.1 835 8470 roll -0.45 - - 2739 - 2.20 0.055 667 -647.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8509 597.3 -8.1 838 8513 done -0.45 - - 2733 - 2.20 0.052 2092 647.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8640 607.2 -7.4 844 8641 done -0.45 - - 2733 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8946 628.9 -6.9 854 8947 done -0.45 - - 2732 - - - 2092 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9253 648.7 -6.3 864 9254 done -0.45 - - 2732 - - - 2093 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9559 670.6 -7.2 874 9563 roll -0.45 - - 2721 - 2.53 0.064 3686 629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9596 673.8 -8.6 875 9601 done -0.45 0.12 0.139 2757 300.0 2.45 0.047 2090 -651.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9928 694.2 -6.2 886 9929 done -0.45 - - 2756 - - - 2084 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10233 711.7 -5.5 896 10234 done -0.45 - - 2757 - - - 2084 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10539 728.7 -5.7 906 10543 roll -0.45 - - 2757 - 2.20 0.057 659 -647.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10568 730.7 -6.2 906 10574 done -0.45 - - 2755 - 2.22 0.054 2091 645.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10881 750.7 -6.5 917 10885 roll -0.45 - - 2745 - 2.55 0.065 3688 626.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10926 754.0 -7.5 918 10930 done -0.45 - - 2744 - 2.47 0.048 2088 -647.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11245 774.4 -6.3 929 11246 done -0.45 - - 2745 - - - 2086 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11550 792.9 -6.0 939 11551 done -0.45 - - 2744 - - - 2086 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11856 809.5 -5.3 949 11858 done -0.45 - - 2744 - - - 2085 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12164 825.6 -5.4 959 12165 done -0.45 - - 2745 - - - 2086 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12469 842.5 -5.5 969 12470 done -0.45 - - 2745 - - - 2086 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12775 860.6 -6.1 979 12779 roll -0.45 - - 2744 - 2.20 0.056 665 -645.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12809 862.9 -6.5 980 12813 done -0.45 - - 2738 - 2.20 0.054 2097 650.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13145 884.7 -6.4 991 13149 roll -0.45 - - 2728 - 2.55 0.066 3694 626.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13177 887.0 -7.3 992 13182 done -0.45 0.12 0.137 2765 308.3 2.47 0.049 2104 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13509 902.7 -4.7 1003 13513 roll -0.46 - - 2765 - 2.25 0.057 667 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13531 903.9 -5.0 1003 13538 done -0.48 - - 2764 - 2.22 0.054 2101 645.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13845 916.9 -3.9 1014 13850 roll -0.49 - - 2759 - 2.55 0.067 3694 624.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13880 918.5 -4.6 1015 13884 done -0.51 - - 2758 - 2.47 0.050 2101 -644.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14211 933.4 -4.9 1026 14215 roll -0.52 - - 2758 - 2.25 0.057 666 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14246 935.4 -6.1 1027 14250 done -0.53 - - 2756 - 2.20 0.054 2097 650.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14576 952.7 -5.5 1038 14581 roll -0.54 - - 2753 - 2.53 0.066 3685 627.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14610 954.7 -6.2 1039 14614 done -0.56 - - 2753 - 2.47 0.049 2090 -645.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14941 972.6 -5.2 1050 14945 roll -0.57 - - 2753 - 2.22 0.057 659 -644.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14972 974.4 -6.6 1051 14976 done -0.57 - - 2749 - 2.25 0.055 2104 642.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15274 begin apogee
15281 990.3 5.1 1061 15385 done -0.22 0.25 0.118 2831 328.0 - - 2104 - - 100.97 1.244 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15386 begin climb
15388 992.4 - 1064 15509 roll 0.50 0.68 0.079 3075 358.8 2.75 0.056 550 -565.1 117.3 109.47 1.211 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15538 982.6 10.0 1068 15542 done 0.47 - - 3075 - 2.53 0.049 2053 594.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15852 947.9 11.3 1078 15856 roll 0.43 - - 3075 - 2.50 0.061 3577 609.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15885 943.5 12.4 1079 15890 done 0.39 0.20 0.158 3033 -210.0 2.45 0.047 2064 -617.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16216 915.3 8.3 1090 16221 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 546 -632.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16239 913.2 8.1 1090 16246 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.050 2059 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16553 885.5 8.9 1101 16557 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.063 3575 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16609 879.6 10.6 1102 16616 done 0.31 0.17 0.156 3004 -223.5 2.40 0.048 2058 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16922 860.8 5.4 1113 16943 roll 0.32 - - 3013 - 2.42 0.057 539 -627.7 136.6 15.52 1.082 2178 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
16960 858.6 4.1 1114 17017 done 0.36 - - 3013 - 2.42 0.052 2065 630.6 194.2 52.10 1.134 1942 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
17349 833.4 6.6 1127 17353 roll 0.36 - - 3013 - 2.47 0.063 3578 612.6 194.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17370 831.5 7.7 1127 17377 done 0.36 - - 3013 - 2.45 0.050 2054 -622.0 194.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17684 808.8 7.4 1138 17688 roll 0.36 - - 3013 - 2.40 0.060 545 -628.8 194.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17734 805.0 7.2 1139 17738 done 0.38 - - 3013 - 2.38 0.052 2049 631.9 194.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18047 780.0 8.2 1149 18051 roll 0.38 - - 3013 - 2.42 0.063 3572 629.3 194.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18068 777.9 8.5 1149 18076 done 0.38 - - 3013 - 2.42 0.047 2035 -635.1 194.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18382 752.8 7.8 1160 18386 roll 0.38 - - 3013 - 2.35 0.058 544 -634.5 194.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18427 749.6 6.4 1161 18431 done 0.40 - - 3013 - 2.35 0.052 2053 642.1 194.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18756 728.4 6.1 1172 18761 roll 0.40 - - 3013 - 2.42 0.064 3582 631.8 194.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18807 724.8 7.1 1173 18812 done 0.40 - - 3013 - 2.42 0.050 2041 -636.8 194.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19120 703.8 7.0 1183 19124 roll 0.40 - - 3013 - 2.35 0.059 547 -635.7 194.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19171 700.4 7.0 1184 19175 done 0.42 - - 3014 - 2.35 0.051 2054 641.3 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19490 677.8 7.0 1195 19494 roll 0.42 - - 3013 - 2.42 0.063 3573 627.7 194.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19512 675.8 8.2 1195 19519 done 0.42 - - 3014 - 2.40 0.047 2034 -641.2 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19826 653.1 7.0 1206 19830 roll 0.43 - - 3013 - 2.33 0.058 538 -642.1 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19865 650.3 6.9 1207 19870 done 0.45 0.10 0.106 3065 520.0 2.35 0.052 2047 642.1 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20190 616.8 10.3 1218 20194 roll 0.44 - - 3065 - 2.42 0.063 3573 630.6 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20257 608.8 11.9 1220 20263 done 0.42 0.12 0.153 3039 -216.7 2.38 0.047 2045 -642.0 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20585 580.5 8.2 1244 20589 roll 0.42 - - 3044 - 2.33 0.057 539 -646.4 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20643 575.9 7.1 1249 20647 done 0.42 - - 3044 - 2.30 0.051 2040 652.6 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20784 563.9 8.5 1262 20788 roll 0.42 - - 3044 - 2.45 0.063 3580 628.6 194.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20813 561.0 10.8 1264 20818 done 0.42 - - 3053 - 2.40 0.049 2029 -646.2 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20949 548.0 9.8 1276 20953 roll 0.42 - - 3063 - 2.30 0.059 546 -644.8 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20979 545.2 8.8 1278 20983 done 0.42 - - 3063 - 2.30 0.052 2028 644.3 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21114 532.6 9.3 1290 21118 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.063 3573 630.6 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21136 530.3 9.4 1291 21143 done 0.39 0.15 0.148 3031 -213.3 2.40 0.047 2015 -649.2 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21270 520.7 6.7 1304 21274 roll 0.39 - - 3037 - 2.30 0.057 539 -641.7 194.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21301 519.0 5.7 1306 21316 done 0.39 - - 3037 - 2.30 0.052 2022 644.8 205.8 8.52 0.831 1895 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
21454 509.1 6.9 1320 21458 roll 0.39 - - 3037 - 2.47 0.062 3576 629.1 205.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21486 505.8 9.0 1322 21493 done 0.39 - - 3037 - 2.45 0.048 2012 -638.4 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21621 496.2 7.1 1335 21625 roll 0.39 - - 3042 - 2.28 0.059 546 -643.0 205.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21654 493.6 6.9 1337 21662 done 0.40 - - 3042 - 2.28 0.050 2011 642.5 205.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21789 482.6 7.6 1350 21793 roll 0.40 - - 3042 - 2.50 0.063 3579 627.2 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21821 479.5 8.4 1352 21828 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.049 2013 -639.2 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21956 468.5 8.5 1365 21961 roll 0.40 - - 3042 - 2.28 0.059 545 -643.9 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22011 464.2 6.9 1369 22019 done 0.42 - - 3042 - 2.28 0.051 2011 643.0 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22147 453.6 8.2 1382 22148 done 0.42 - - 3042 - - - 2011 - 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22272 443.5 7.8 1394 22274 done 0.42 - - 3042 - - - 2011 - 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22400 433.2 8.1 1406 22401 done 0.42 - - 3042 - - - 2011 - 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22529 423.2 7.6 1418 22533 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.062 3573 632.4 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22550 421.0 9.3 1419 22557 done 0.42 - - 3042 - 2.50 0.048 1990 -633.2 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22685 410.7 7.9 1432 22689 roll 0.42 - - 3046 - 2.25 0.058 545 -642.2 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22708 409.0 7.1 1434 22712 done 0.42 - - 3046 - 2.25 0.050 2002 647.6 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22844 399.3 7.4 1446 22848 roll 0.42 - - 3047 - 2.50 0.060 3577 630.0 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22876 396.4 9.6 1448 22883 done 0.42 - - 3051 - 2.47 0.048 1993 -641.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23010 386.5 7.9 1461 23014 roll 0.42 - - 3060 - 2.28 0.057 534 -639.9 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23039 384.5 7.9 1463 23043 done 0.42 - - 3060 - 2.28 0.050 2007 646.1 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23173 373.5 8.4 1475 23178 roll 0.42 - - 3060 - 2.53 0.062 3579 621.3 205.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23207 370.2 10.7 1477 23215 done 0.40 0.12 0.152 3034 -216.7 2.47 0.048 1995 -641.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23342 360.2 7.4 1490 23346 roll 0.40 - - 3037 - 2.25 0.057 537 -648.0 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23364 358.6 6.3 1491 23371 done 0.42 - - 3037 - 2.28 0.051 1995 639.5 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23500 348.7 7.1 1504 23504 roll 0.42 - - 3037 - 2.53 0.062 3582 627.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23543 344.7 8.8 1507 23550 done 0.42 - - 3040 - 2.45 0.047 2006 -643.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23678 334.6 7.1 1520 23682 roll 0.42 - - 3042 - 2.25 0.058 545 -649.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23710 332.4 6.5 1522 23714 done 0.43 - - 3042 - 2.28 0.050 2022 647.8 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23845 322.5 7.6 1534 23849 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.060 3573 633.1 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23890 318.7 9.8 1537 23898 done 0.43 - - 3041 - 2.40 0.045 2021 -646.7 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24026 309.0 7.4 1550 24030 roll 0.43 - - 3042 - 2.30 0.056 539 -644.3 205.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24066 306.2 4.9 1553 24102 done 0.46 - - 3041 - 2.30 0.050 2031 648.7 239.8 29.58 0.798 1757 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
24232 295.3 6.8 1568 24236 roll 0.47 - - 3042 - 2.50 0.061 3574 617.2 239.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24275 291.6 8.4 1571 24282 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.045 2018 -643.0 239.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24410 282.0 7.4 1584 24414 roll 0.48 - - 3042 - 2.33 0.056 538 -635.2 239.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24441 280.0 5.8 1586 24454 done 0.51 - - 3042 - 2.33 0.050 2026 638.6 247.3 7.03 0.672 1727 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
24582 269.5 8.3 1599 24586 roll 0.52 - - 3042 - 2.47 0.060 3583 630.4 247.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24623 265.9 10.8 1602 24628 done 0.53 0.10 0.099 3094 520.0 2.45 0.047 2026 -635.5 247.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24758 250.1 12.6 1614 24762 roll 0.51 - - 3104 - 2.33 0.057 537 -639.1 247.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24807 244.3 10.4 1618 24814 done 0.51 0.12 0.138 3068 -300.0 2.33 0.050 2030 640.8 247.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24942 231.9 9.3 1631 24947 roll 0.51 - - 3068 - 2.47 0.061 3578 626.7 247.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24972 228.9 7.5 1633 24976 done 0.51 - - 3074 - 2.42 0.047 2017 -645.0 247.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25107 216.5 8.8 1645 25111 roll 0.51 - - 3082 - 2.30 0.056 545 -640.0 247.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25157 212.0 7.0 1649 25165 done 0.51 - - 3082 - 2.28 0.048 2015 644.7 247.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25292 200.2 9.7 1662 25296 roll 0.51 - - 3082 - 2.50 0.060 3581 626.4 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25326 196.9 11.9 1664 25332 done 0.50 - - 3085 - 2.42 0.047 2017 -646.3 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25460 183.5 10.1 1677 25464 roll 0.49 - - 3096 - 2.30 0.056 545 -640.0 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25512 178.5 8.0 1681 25517 done 0.49 0.12 0.135 3059 -308.3 2.28 0.048 2018 646.1 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25648 168.4 7.4 1693 25653 roll 0.49 - - 3057 - 2.50 0.060 3576 623.2 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25681 165.3 8.9 1695 25689 done 0.49 - - 3064 - 2.45 0.046 2018 -635.9 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25816 154.8 7.4 1708 25820 roll 0.49 - - 3073 - 2.28 0.055 545 -646.1 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25867 150.5 8.0 1712 25874 done 0.50 - - 3074 - 2.25 0.047 2004 648.4 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26001 139.5 8.3 1725 26005 roll 0.50 - - 3073 - 2.50 0.059 3569 626.0 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26044 134.9 9.4 1728 26052 done 0.50 - - 3082 - 2.47 0.046 1995 -637.2 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26181 122.4 9.2 1741 26185 roll 0.50 - - 3083 - 2.25 0.055 545 -644.4 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26226 118.3 7.9 1745 26230 done 0.50 - - 3083 - 2.22 0.047 1994 652.7 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26361 107.5 8.6 1757 26366 roll 0.50 - - 3083 - 2.50 0.059 3574 632.0 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26413 102.5 9.1 1761 26418 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.044 2013 -650.4 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26549 90.0 9.6 1783 26556 roll 0.50 - - 3085 - 2.30 0.054 547 -637.4 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26586 86.6 8.8 1789 26595 done 0.50 - - 3085 - 2.30 0.048 2024 642.2 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26662 80.8 7.3 1802 26669 roll 0.50 - - 3085 - 2.50 0.060 3592 627.2 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26698 77.7 8.0 1808 26706 done 0.50 - - 3093 - 2.45 0.045 2027 -638.8 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26774 71.6 8.3 1821 26782 roll 0.50 - - 3098 - 2.33 0.055 548 -634.8 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26822 67.5 7.8 1829 26830 done 0.51 - - 3097 - 2.28 0.048 2013 642.5 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26896 61.8 7.4 1842 26903 roll 0.51 - - 3098 - 2.50 0.060 3583 628.0 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26933 58.8 8.3 1848 26941 done 0.51 0.12 0.150 3070 -233.3 2.45 0.045 2016 -639.6 247.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27008 54.7 4.6 1861 27050 done 0.56 - - 3071 - - - 2016 - 290.5 36.00 0.634 1549 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
27120 49.2 5.1 1879 27150 roll 0.61 - - 3070 - 2.40 0.054 545 -612.9 318.9 23.80 0.615 1432 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
27179 45.9 5.2 1888 27209 done 0.66 0.10 0.052 3136 660.0 2.33 0.046 2015 630.9 345.9 23.08 0.604 1323 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
27278 38.9 7.4 1904 27286 roll 0.71 - - 3136 - 2.55 0.058 3570 609.8 345.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
27326 34.6 8.2 1912 27333 done 0.73 - - 3143 - 2.42 0.044 2055 -626.0 345.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
27399 28.3 9.1 1925 27407 roll 0.73 - - 3152 - 2.42 0.055 546 -623.6 345.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
27452 23.5 9.1 1934 27460 done 0.73 - - 3151 - 2.38 0.048 2043 629.0 345.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
27525 16.5 9.5 1947 27533 roll 0.73 - - 3151 - 2.45 0.059 3580 627.3 345.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
27556 13.4 9.6 1952 27563 done 0.73 - - 3152 - 2.42 0.045 2060 -628.1 345.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
27630 6.2 9.4 1965 27638 roll 0.73 - - 3153 - 2.42 0.055 544 -626.4 345.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
27649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27649 begin surface coast
27656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27656 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2184 - 375.06 18.58 0.366 1206 -5.8 0.003 - - - - - -