NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.49 of 150.00 AH used of 24V (95.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -80.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.48 - - 112 - - - 2168 - -146.0 -60.17 - 2832 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -7.2 10 112 roll -0.48 11.23 0.224 3026 259.5 2.33 0.072 3585 608.2 -146.0 -10.57 - 3394 -53.2 - - - - - - - 25.46 25.68 26.00
224 38.0 -16.0 35 231 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.044 2169 -652.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.80 -
537 83.0 -11.1 96 544 done -0.48 - - 3026 - - - 2163 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
858 121.8 -11.5 156 862 roll -0.48 - - 3026 - 2.12 0.050 771 -656.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.02 -
925 128.5 -10.7 160 934 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.050 2178 654.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.03 -
1236 163.0 -11.3 181 1237 done -0.48 - - 3017 - - - 2178 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1536 195.4 -10.6 201 1541 roll -0.48 - - 3006 - 2.17 0.063 3581 646.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.13 -
1567 198.8 -10.8 203 1572 done -0.48 0.12 0.140 3041 291.7 2.12 0.044 2169 -666.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
1877 227.1 -9.1 223 1878 done -0.48 - - 3041 - - - 2167 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2175 253.4 -8.5 243 2181 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.063 3584 638.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.19 -
2220 257.3 -8.4 246 2226 done -0.48 - - 3033 - 2.10 0.045 2179 -669.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.25 -
2535 286.6 -9.2 267 2536 done -0.48 - - 3032 - - - 2177 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2835 314.4 -9.2 287 2836 done -0.48 - - 3032 - - - 2177 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3135 341.5 -9.0 307 3140 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.065 3582 638.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.27 -
3180 345.4 -8.7 310 3186 done -0.48 - - 3022 - 2.10 0.046 2172 -671.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.32 -
3495 372.6 -8.4 331 3496 done -0.48 - - 3022 - - - 2169 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3795 398.2 -8.6 351 3801 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.065 3586 638.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
3825 400.9 -8.8 353 3830 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.047 2164 -661.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.34 -
4155 432.6 -9.5 364 4160 roll -0.48 - - 3002 - 2.25 0.066 3588 632.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.30 -
4185 435.5 -9.6 365 4192 done -0.48 0.15 0.135 3045 286.7 2.12 0.047 2172 -667.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
4515 459.8 -7.0 376 4517 done -0.48 - - 3045 - - - 2169 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4816 479.0 -6.1 386 4821 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.067 3592 632.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.32 -
4875 482.8 -6.2 388 4881 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.047 2179 -666.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.37 -
5205 504.0 -6.6 399 5206 done -0.48 - - 3036 - - - 2176 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5505 524.3 -6.9 409 5511 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.067 3586 640.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.34 -
5536 526.6 -7.2 410 5541 done -0.48 - - 3026 - 2.12 0.048 2168 -668.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.39 -
5865 553.0 -8.2 421 5866 done -0.48 - - 3026 - - - 2166 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6165 576.8 -7.9 431 6170 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.067 3581 637.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
6228 581.9 -8.2 433 6232 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.048 2162 -660.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.39 -
6550 609.0 -8.3 444 6556 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.067 3589 634.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.35 -
6580 611.6 -8.4 445 6587 done -0.48 0.12 0.139 3042 300.0 2.15 0.048 2168 -660.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
6911 633.2 -6.3 456 6912 done -0.48 - - 3042 - - - 2166 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7211 652.0 -6.3 466 7216 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.068 3584 638.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
7273 656.2 -6.6 468 7277 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.049 2165 -660.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.41 -
7596 679.2 -7.2 479 7602 roll -0.48 - - 3023 - 2.22 0.068 3582 638.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
7644 681.4 -7.3 480 7648 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.049 2166 -658.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.40 -
7951 706.4 -7.6 490 7956 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.068 3582 637.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
8003 708.7 -7.5 491 8010 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.049 2164 -659.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.41 -
8311 734.4 -7.6 502 8317 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.068 3581 629.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8340 736.8 -7.8 503 8347 done -0.48 0.12 0.141 3038 291.7 2.15 0.050 2166 -658.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
8671 758.4 -6.5 514 8677 roll -0.48 - - 3030 - 2.22 0.068 3582 637.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8704 760.3 -6.5 515 8708 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.050 2168 -657.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
9027 783.4 -7.2 526 9032 roll -0.48 - - 3020 - 2.20 0.069 3577 640.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
9064 785.8 -7.3 527 9068 done -0.48 - - 3020 - 2.12 0.050 2174 -661.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
9381 811.3 -7.8 538 9387 roll -0.48 - - 3010 - 2.20 0.069 3577 637.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
9424 813.7 -7.8 539 9429 done -0.48 0.12 0.137 3045 291.7 2.15 0.050 2164 -657.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
9738 834.1 -5.8 550 9743 roll -0.48 - - 3038 - 2.25 0.070 3583 630.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9770 835.9 -5.8 551 9774 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.050 2169 -657.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
10098 855.8 -5.9 562 10104 roll -0.48 - - 3027 - 2.22 0.069 3582 636.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
10136 857.6 -5.9 563 10140 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.050 2169 -657.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
10453 878.4 -6.3 574 10459 roll -0.48 - - 3017 - 2.20 0.069 3575 639.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
10491 880.4 -6.4 575 10495 done -0.48 - - 3017 - 2.12 0.050 2172 -661.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10809 903.0 -6.9 586 10812 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.070 3582 626.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
10834 903.0 -6.9 586 10842 done -0.48 0.12 0.138 3043 300.0 2.15 0.050 2167 -658.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
11141 922.5 -5.8 597 11142 done -0.48 - - 3043 - - - 2166 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11441 939.7 -5.8 607 11446 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.070 3580 628.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
11471 941.5 -5.9 608 11477 done -0.48 - - 3035 - 2.12 0.050 2175 -662.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
11801 962.3 -6.2 619 11802 done -0.48 - - 3035 - - - 2172 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12101 981.4 -6.5 629 12104 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.071 3584 627.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
12163 985.8 -6.7 631 12168 done -0.48 - - 3025 - 2.12 0.050 2177 -663.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.41 -
12250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12250 begin apogee
12257 992.1 -7.1 634 12389 done -0.22 0.28 0.118 3120 339.3 - - 2306 - - 126.32 1.208 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.34 - 23.61
12392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12392 begin climb
12395 996.1 - 638 12538 roll 0.48 0.65 0.083 3341 340.0 2.45 0.067 3706 571.4 146.0 133.68 1.176 2196 -4.5 0.399 - - - - - - 24.53 24.09 23.32
12559 987.8 6.5 644 12584 done 0.49 - - 3352 - 2.33 0.050 2305 -601.3 167.2 19.80 1.086 2112 -4.2 0.406 - - - - - - - 24.49 23.49
12909 953.2 9.5 656 12915 roll 0.49 - - 3362 - 2.25 0.059 900 -624.4 167.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.34 -
12931 953.2 9.5 656 12938 done 0.49 - - 3362 - 2.25 0.057 2298 621.3 167.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.36 -
13238 918.7 10.8 667 13244 roll 0.49 - - 3362 - 2.33 0.070 3718 609.4 167.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.61 -
13261 918.7 10.8 667 13267 done 0.49 - - 3372 - 2.25 0.051 2297 -631.6 167.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.66 -
13568 880.3 11.6 678 13569 done 0.49 - - 3373 - - - 2293 - 167.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13868 844.8 11.9 688 13873 roll 0.49 - - 3373 - 2.30 0.070 3718 619.6 167.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.89 -
13891 844.8 11.9 688 13898 done 0.49 0.12 0.174 3353 -166.7 2.22 0.052 2298 -639.6 167.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
14198 809.3 10.5 699 14199 done 0.49 - - 3353 - - - 2293 - 167.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14498 778.1 10.4 709 14499 done 0.49 - - 3353 - - - 2293 - 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14798 747.9 9.8 719 14803 roll 0.49 - - 3353 - 2.28 0.070 3709 621.1 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.08 -
14828 744.6 10.0 720 14834 done 0.49 - - 3360 - 2.20 0.053 2294 -643.2 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.11 -
15158 709.5 10.7 731 15159 done 0.49 - - 3361 - - - 2292 - 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15458 677.7 10.6 741 15463 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.070 3709 621.5 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
15488 674.3 10.7 742 15494 done 0.49 - - 3371 - 2.17 0.053 2301 -648.8 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.20 -
15818 638.6 10.5 753 15819 done 0.49 - - 3371 - - - 2297 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16118 609.2 9.5 763 16119 done 0.49 - - 3370 - - - 2297 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16418 583.3 8.0 773 16423 roll 0.49 - - 3382 - 2.20 0.059 891 -639.1 167.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.23 -
16456 580.8 8.1 774 16460 done 0.49 - - 3381 - 2.20 0.057 2300 640.5 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.24 -
16773 551.0 9.2 785 16774 done 0.49 - - 3382 - - - 2300 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17073 520.6 10.9 795 17079 roll 0.49 - - 3381 - 2.22 0.069 3710 635.1 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.26 -
17096 520.6 10.9 795 17103 done 0.49 0.15 0.164 3353 -186.7 2.17 0.051 2297 -651.2 167.2 - - 2097 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
17403 489.4 9.1 806 17404 done 0.49 - - 3353 - - - 2293 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17703 461.9 9.2 816 17704 done 0.49 - - 3353 - - - 2293 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18003 433.4 9.4 826 18004 done 0.49 - - 3353 - - - 2293 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18303 406.0 9.0 836 18308 roll 0.49 - - 3361 - 2.17 0.060 891 -646.1 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.31 -
18333 403.4 8.9 837 18339 done 0.49 - - 3361 - 2.17 0.057 2299 648.8 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.31 -
18648 376.2 8.4 856 18653 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.069 3711 636.0 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.30 -
18686 373.4 8.7 858 18692 done 0.49 - - 3371 - 2.17 0.051 2296 -652.1 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.34 -
18993 344.9 8.8 879 18994 done 0.49 - - 3371 - - - 2291 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19293 318.1 8.9 899 19294 done 0.49 - - 3371 - - - 2291 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19593 290.3 9.9 919 19598 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.069 3713 632.0 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.32 -
19616 288.7 10.1 920 19622 done 0.49 - - 3382 - 2.17 0.051 2295 -653.5 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.36 -
19924 252.7 11.4 941 19925 done 0.49 - - 3381 - - - 2292 - 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20223 219.9 10.5 961 20228 roll 0.49 - - 3382 - 2.25 0.069 3713 631.6 167.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.33 -
20255 216.5 10.8 963 20260 done 0.49 0.15 0.159 3351 -206.7 2.17 0.051 2299 -651.6 167.2 - - 2096 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
20566 192.7 7.1 983 20567 done 0.49 - - 3352 - - - 2296 - 172.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20864 171.5 7.2 1003 20877 done 0.49 - - 3351 - - - 2296 - 176.7 7.07 0.621 2072 -3.5 0.103 - - - - - - - - 25.56
21178 149.2 6.9 1024 21193 done 0.49 - - 3352 - - - 2296 - 188.8 12.05 0.665 2023 -4.1 0.096 - - - - - - - - 25.44
21494 128.5 6.7 1045 21511 done 0.50 - - 3352 - - - 2296 - 205.6 14.80 0.665 1955 -4.6 0.093 - - - - - - - - 25.32
21813 105.4 6.8 1092 21834 roll 0.51 - - 3360 - 2.25 0.057 892 -624.0 218.6 11.75 0.635 1902 -4.5 0.079 - - - - - - - 25.90 25.27
21852 102.8 6.9 1098 21873 done 0.51 - - 3360 - 2.25 0.055 2302 626.7 230.2 11.35 0.622 1854 -4.2 0.074 - - - - - - - 25.92 25.15
22186 79.7 6.2 1161 22212 done 0.52 - - 3360 - - - 2302 - 258.4 23.98 0.647 1740 -4.8 0.062 - - - - - - - - 25.03
22526 55.1 6.8 1225 22546 roll 0.53 - - 3361 - 2.25 0.057 888 -628.4 272.6 12.35 0.601 1681 -4.8 0.046 - - - - - - - 25.68 25.10
22569 52.3 5.7 1232 22608 done 0.54 - - 3361 - 2.28 0.054 2306 621.9 314.6 34.45 0.609 1511 -4.9 0.045 - - - - - - - 25.72 24.78
22917 35.4 5.9 1298 22949 done 0.56 - - 3361 - - - 2306 - 352.5 30.50 0.612 1356 -5.1 0.031 - - - - - - - - 24.79
23266 10.0 8.0 1363 23273 roll 0.56 - - 3361 - 2.22 0.054 889 -638.3 352.5 - - 1348 - - - - - - - - - 25.72 -
23313 5.7 8.6 1371 23319 done 0.56 - - 3362 - 2.22 0.052 2312 641.0 352.5 - - 1347 - - - - - - - - - 25.75 -
23336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23336 begin surface coast
23383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23383 begin surface
SM 1.60 - - - - -9.47 8.38 0.031 113 -387.7 0.22 0.068 2165 -668.2 355.44 - - 1344 - - - - - - - -