NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.83 of 350.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 388 - - - 2394 - -116.8 -47.53 - 2548 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.0 5 124 roll -0.59 12.50 0.371 3128 219.2 2.53 0.098 1002 -550.2 -116.8 -16.42 - 3337 -48.1 - - - - - - - 13.88 14.19 14.46
174 22.2 -20.1 14 185 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.071 2397 569.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
424 60.6 -14.3 39 436 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.087 3820 569.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
465 66.3 -14.0 43 477 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2410 -582.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
717 97.4 -12.1 68 727 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
967 126.1 -10.9 93 977 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.086 3821 566.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 14.23 -
1048 134.9 -11.0 101 1058 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.060 2397 -588.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1298 161.9 -10.7 126 1309 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.075 991 -581.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
1360 168.4 -10.7 132 1370 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2399 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1611 192.7 -9.2 157 1622 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.088 3813 565.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1661 197.6 -9.9 162 1672 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2402 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1912 220.2 -8.8 187 1922 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2163 242.9 -9.5 212 2173 done -0.59 - - 3133 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2425 266.6 -8.9 226 2435 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2723 291.8 -8.5 236 2733 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3022 316.9 -8.2 246 3032 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3324 340.1 -7.7 256 3333 done -0.59 - - 3133 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3622 363.9 -8.1 266 3632 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3924 389.5 -8.7 276 3933 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4222 415.4 -8.6 286 4232 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4524 441.1 -8.5 296 4534 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.091 3817 559.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
4592 447.3 -8.8 303 4603 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2396 -580.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4917 474.3 -8.5 315 4926 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5213 499.2 -8.3 325 5223 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5514 522.7 -7.6 335 5524 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5814 544.6 -7.2 345 5824 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6113 565.4 -6.8 355 6124 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.094 3810 555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.21 -
6184 570.2 -6.8 362 6194 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2394 -573.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
6508 589.5 -5.8 374 6517 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6805 607.7 -6.0 384 6815 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7105 626.0 -6.1 394 7115 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7406 645.1 -6.5 404 7415 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7705 664.3 -6.3 414 7715 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.095 3809 550.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
7774 668.8 -6.5 421 7784 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2395 -572.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
8098 689.0 -6.5 433 8107 done -0.59 - - 3132 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8395 708.8 -6.7 443 8405 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8695 728.2 -6.4 453 8704 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8995 746.6 -6.2 463 9005 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9295 765.5 -6.3 473 9304 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9595 784.8 -6.5 483 9605 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9895 806.7 -7.5 493 9904 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10198 828.6 -7.1 503 10208 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.096 3822 550.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
10277 834.7 -7.4 511 10289 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2395 -570.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
10592 855.8 -6.8 522 10601 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10892 876.0 -6.7 532 10901 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11192 894.7 -6.1 542 11201 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11492 912.0 -5.7 552 11502 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.096 3821 552.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
11561 916.3 -6.0 559 11572 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 2393 -571.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
11881 934.1 -5.6 571 11891 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12185 951.5 -5.8 581 12195 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.096 3809 550.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
12255 956.0 -6.3 588 12265 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.076 2401 -563.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.19 -
12575 976.0 -6.4 600 12585 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12812 begin apogee
12821 991.7 -6.6 608 12937 done -0.25 0.38 0.180 3236 284.2 - - 2317 - - 102.15 1.917 2856 -4.6 0.451 - - - - - - 14.03 - 13.05
12940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12940 begin climb
12944 995.3 - 612 13062 done 0.59 0.90 0.126 3517 312.2 - - 2317 - 116.8 110.55 1.894 2381 -4.3 0.433 - - - - - - 13.84 - 12.78
13355 966.7 8.7 626 13364 done 0.59 - - 3517 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13659 939.7 8.9 636 13670 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 926 -556.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
13728 932.9 8.8 643 13739 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.078 2333 562.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
14049 904.3 8.9 655 14059 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14352 878.0 8.6 665 14362 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14653 851.5 8.8 675 14663 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14953 825.6 8.8 685 14962 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15252 799.9 8.6 695 15262 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 924 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15321 793.4 8.9 702 15331 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2336 564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15642 764.5 9.2 714 15652 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15946 738.5 8.4 724 15956 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16245 715.1 7.6 734 16255 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16550 692.3 7.6 744 16559 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16845 668.6 8.0 754 16855 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17146 643.3 8.6 764 17156 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17445 618.4 8.2 774 17455 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17746 594.2 8.1 784 17756 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.089 927 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
17845 586.3 7.6 794 17855 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2335 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
18166 562.4 7.3 806 18176 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18469 540.6 7.2 816 18480 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.090 925 -552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
18623 529.7 7.2 831 18633 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2337 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
18953 504.8 7.8 844 18963 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19256 480.4 8.1 854 19266 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19556 455.8 8.3 864 19566 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19856 432.2 7.7 874 19866 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.088 923 -554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
19926 426.5 7.5 881 19936 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
20247 404.2 6.9 893 20257 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.088 918 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20326 398.7 6.8 901 20337 done 0.60 - - 3521 - 2.50 0.074 2335 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
20641 376.6 7.3 912 20651 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.087 913 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
20710 371.1 7.3 919 20721 done 0.60 - - 3525 - 2.50 0.073 2331 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
21034 345.8 7.9 931 21044 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21334 322.5 7.6 941 21343 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21635 300.5 7.1 951 21644 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21935 281.8 6.1 961 21944 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22234 264.1 6.0 971 22244 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.086 918 -558.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
22344 257.0 6.2 982 22355 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.074 2331 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
22654 236.9 6.3 1005 22665 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.084 917 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
22806 228.3 5.7 1020 22817 done 0.73 0.12 0.142 3573 425.0 2.50 0.073 2332 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.19 14.19 -
23058 211.7 6.6 1045 23067 done 0.74 - - 3573 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23307 193.8 7.0 1070 23317 done 0.74 - - 3573 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23557 174.8 8.1 1095 23568 done 0.74 - - 3573 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23809 155.7 7.5 1120 23820 roll 0.74 - - 3575 - 2.53 0.090 3737 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
23939 145.8 7.6 1133 23951 done 0.74 - - 3575 - 2.47 0.068 2326 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
24191 129.2 6.8 1158 24201 roll 0.75 - - 3585 - 2.47 0.081 922 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
24372 117.3 6.0 1176 24383 done 0.78 - - 3585 - 2.47 0.072 2331 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
24625 107.4 2.8 1201 24723 roll 0.86 - - 3588 - 2.58 0.082 926 -544.6 225.2 83.62 0.834 1937 -5.2 0.128 - - - - - - - 14.15 13.72
24876 87.7 9.5 1226 24887 done 0.86 - - 3587 - 2.50 0.073 2339 565.2 225.2 - - 1939 - - - - - - - - - 14.09 -
25127 64.9 9.3 1251 25138 done 0.86 - - 3588 - - - 2338 - 225.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25379 43.3 7.3 1276 25389 roll 0.86 - - 3588 - 2.50 0.089 3737 559.6 225.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.12 -
25621 28.0 5.0 1300 25671 done 0.89 - - 3588 - 2.45 0.068 2327 -575.5 280.0 40.10 0.731 1717 -5.5 0.040 - - - - - - - 14.18 13.85
25915 16.1 5.2 1329 25952 roll 0.93 0.12 0.143 3645 475.0 2.58 0.088 3732 544.6 330.7 23.62 0.157 1509 -8.8 0.173 - - - - - - 14.21 14.14 14.07
26048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26048 begin surface coast
26079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26080 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.11 9.30 0.055 393 42.2 2.38 0.067 2408 -3400.0 375.06 19.73 0.102 1329 67.4 -0.250 - - - - - -