NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  359 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593878.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160914,201253,4717.336,-12627.364,92,0.9,109,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,52318,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  160914,202301,4717.356,-12627.317,13,1.5,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.022993 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  26108,19.73,0.102,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.71,9.30,2.38,19.73,0.055,0.067,0.102,393,2408,1329,-9.11,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.21,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12625.49,160914,121220 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46590,1346
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  269203,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,221614080
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26390.56,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3823136 CURRENT  0.019,261.3,1
PM_FREEKB  52171584 GPS  170914,034113,4715.392,-12630.574,66,2.2,86,18.6
_24V_AH  12.8,87.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.77 nil000.00
Roll_motor125149239.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019178835.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface1910125.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2610251930.80
Iridium_during_xfer319168688.60 PMAR478535.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.33
TT8327410438.36
LPSleep188742541.49
TT8_Active6301084.41
TT8_Sampling3061281161.09
TT8_CF887135407.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265810348.33
GPS_charging000.00
Compass2060020.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2397 1443 1218 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.53 0.000 16386 0.000 0.000 388 2394 2548 2635 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 388 2397 2635 2462 3.3 -2.0 5 124 12.50 2.53 -16.42 0.000 18948 0.371 0.098 3128 1002 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.88 14.19 14.46
174 -0.59 -116.8 3128 1002 3382 3295 22.2 -20.1 14 185 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2397 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
424 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3296 60.6 -14.3 39 436 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3820 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
465 -0.59 -116.8 3128 3821 3384 3297 66.3 -14.0 43 477 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2410 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
717 -0.59 -116.8 3127 2406 3386 3298 97.4 -12.1 68 727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
967 -0.59 -116.8 3128 2406 3392 3298 126.1 -10.9 93 977 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3348 3393 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1048 -0.59 -116.8 3127 3821 3386 3298 134.9 -11.0 101 1058 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1298 -0.59 -116.8 3128 2392 3386 3298 161.9 -10.7 126 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 991 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1360 -0.59 -116.8 3128 990 3386 3298 168.4 -10.7 132 1370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1611 -0.59 -116.8 3128 2398 3386 3298 192.7 -9.2 157 1622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3813 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1661 -0.59 -116.8 3128 3813 3386 3304 197.6 -9.9 162 1672 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2402 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1912 -0.59 -116.8 3127 2401 3386 3297 220.2 -8.8 187 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2163 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3295 242.9 -9.5 212 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2401 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2425 -0.59 -116.8 3128 2401 3386 3294 266.6 -8.9 226 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3341 3393 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2723 -0.59 -116.8 3128 2401 3386 3297 291.8 -8.5 236 2733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3022 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3291 316.9 -8.2 246 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3324 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3290 340.1 -7.7 256 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3622 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3288 363.9 -8.1 266 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3924 -0.59 -116.8 3133 2401 3384 3288 389.5 -8.7 276 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4222 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3286 415.4 -8.6 286 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4524 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3286 441.1 -8.5 296 4534 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3817 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4592 -0.59 -116.8 3129 3816 3382 3286 447.3 -8.8 303 4603 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2396 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4917 -0.59 -116.8 3127 2394 3378 3285 474.3 -8.5 315 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5213 -0.59 -116.8 3127 2394 3382 3284 499.2 -8.3 325 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5514 -0.59 -116.8 3128 2394 3383 3283 522.7 -7.6 335 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5814 -0.59 -116.8 3128 2394 3382 3282 544.6 -7.2 345 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.59 -116.8 3128 2391 3380 3282 565.4 -6.8 355 6124 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3810 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6184 -0.59 -116.8 3127 3810 3380 3277 570.2 -6.8 362 6194 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2394 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6508 -0.59 -116.8 3128 2391 3379 3281 589.5 -5.8 374 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6805 -0.59 -116.8 3128 2391 3378 3280 607.7 -6.0 384 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7105 -0.59 -116.8 3127 2391 3379 3279 626.0 -6.1 394 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7406 -0.59 -116.8 3128 2390 3378 3278 645.1 -6.5 404 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10892 -0.59 -116.8 3128 2395 3375 3277 876.0 -6.7 532 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12812 begin apogee
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12940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12940 begin climb
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