NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.73 of 350.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 397 - - - 2400 - -116.8 -47.65 - 2529 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.6 5 130 roll -0.59 12.55 0.376 3127 217.5 2.55 0.112 3803 550.2 -116.8 -17.58 - 3339 -46.1 - - - - - - - 13.85 14.14 14.47
360 51.3 -15.3 33 371 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.063 2395 -581.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
611 84.5 -13.8 58 621 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.088 3817 562.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
771 105.3 -11.5 74 782 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.061 2402 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1021 131.7 -10.8 99 1033 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 982 -579.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
1052 135.2 -10.8 102 1063 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.069 2406 576.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
1303 159.2 -9.6 127 1314 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1554 183.1 -9.3 152 1565 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.090 3815 563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1624 190.1 -9.8 159 1636 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2388 -582.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1876 213.5 -9.1 184 1888 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2127 235.4 -8.8 209 2138 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.078 1006 -571.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
2208 242.9 -9.2 217 2219 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.071 2397 567.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2479 266.0 -8.5 232 2489 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2780 291.5 -8.5 242 2789 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3080 317.5 -8.6 252 3090 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.091 3821 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3160 324.4 -8.6 260 3171 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.065 2405 -578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3472 351.0 -8.7 271 3482 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3770 377.3 -8.8 281 3779 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4070 402.8 -8.4 291 4079 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4370 427.8 -8.2 301 4379 done -0.59 - - 3128 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4669 452.0 -8.0 311 4679 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4970 474.7 -7.6 321 4980 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5269 497.9 -7.7 331 5279 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5570 522.0 -8.2 341 5580 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.079 984 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
5630 527.4 -8.9 347 5640 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.074 2399 572.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
5964 553.7 -8.0 360 5973 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6260 576.6 -7.4 370 6270 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6561 597.7 -6.8 380 6570 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6860 619.2 -7.2 390 6869 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7161 642.0 -7.7 400 7171 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7460 663.8 -7.1 410 7469 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7761 684.1 -6.7 420 7771 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8060 704.8 -7.0 430 8069 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8361 726.2 -7.1 440 8371 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8660 747.6 -7.1 450 8669 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8961 768.6 -7.0 460 8971 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9260 788.8 -6.7 470 9270 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9561 807.9 -6.2 480 9571 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9860 826.4 -6.0 490 9870 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.081 983 -568.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
9921 830.2 -6.6 496 9931 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.077 2399 566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
10251 849.2 -5.8 509 10260 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10554 866.9 -6.0 519 10564 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10854 884.3 -5.8 529 10863 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11154 902.6 -6.3 539 11164 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11454 922.1 -6.5 549 11465 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.081 993 -569.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
11524 927.5 -7.6 556 11534 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.078 2401 563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
11845 950.0 -7.0 568 11855 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12147 971.1 -7.0 578 12156 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12445 begin apogee
12454 991.8 -6.8 588 12567 done -0.25 0.38 0.184 3236 286.8 - - 2334 - - 103.40 1.926 2856 -4.6 0.450 - - - - - - 14.04 - 13.07
12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin climb
12573 995.7 - 592 12691 done 0.59 0.90 0.126 3516 311.1 - - 2328 - 116.8 110.22 1.894 2381 -4.3 0.434 - - - - - - 13.83 - 12.79
12984 968.7 8.3 606 12994 done 0.59 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13288 943.9 8.1 616 13297 done 0.59 - - 3517 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13588 918.8 8.5 626 13597 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13888 893.2 8.5 636 13897 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14188 867.7 8.2 646 14197 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14488 842.9 8.2 656 14497 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14787 819.2 7.8 666 14797 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15089 797.3 7.2 676 15098 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15387 773.6 8.2 686 15396 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15688 750.2 7.7 696 15698 done 0.59 - - 3515 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15987 726.5 7.9 706 15997 done 0.59 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16288 702.6 7.8 716 16298 done 0.59 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16587 679.7 7.4 726 16596 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16889 658.5 6.8 736 16898 done 0.60 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17189 638.3 6.7 746 17199 done 0.61 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17489 617.7 6.9 756 17498 done 0.61 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17787 596.9 7.0 766 17796 done 0.61 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18089 576.4 6.7 776 18098 done 0.63 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18388 556.5 6.6 786 18397 done 0.64 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18689 536.4 6.8 796 18698 done 0.65 - - 3514 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18987 515.4 7.2 806 18996 done 0.65 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19288 491.8 8.0 816 19298 done 0.65 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19587 467.2 8.2 826 19596 done 0.65 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19888 444.1 7.5 836 19898 done 0.65 - - 3516 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20188 421.5 7.5 846 20197 done 0.65 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20488 401.8 6.3 856 20498 done 0.68 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20788 381.6 6.9 866 20797 done 0.68 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21087 359.9 7.4 876 21097 done 0.68 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21388 339.2 6.7 886 21398 roll 0.69 - - 3516 - 2.55 0.093 3741 553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
21469 333.0 7.8 894 21480 done 0.69 - - 3519 - 2.47 0.071 2328 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
21783 314.1 5.9 905 21793 roll 0.72 0.12 0.145 3579 500.0 2.50 0.084 917 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.25 14.14 -
21873 307.4 7.5 914 21883 done 0.72 - - 3579 - 2.50 0.075 2335 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
22205 281.9 7.7 927 22214 done 0.72 - - 3579 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22506 257.6 8.3 937 22516 roll 0.72 - - 3587 - 2.50 0.083 924 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
22617 248.2 8.2 948 22628 done 0.72 0.12 0.277 3561 -216.7 2.47 0.075 2333 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 13.91 14.19 -
22869 228.2 8.0 973 22879 done 0.72 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23119 210.0 7.1 998 23129 done 0.72 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23370 193.7 6.4 1023 23381 roll 0.74 - - 3562 - 2.53 0.092 3744 557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
23484 185.6 7.3 1034 23494 done 0.74 - - 3562 - 2.47 0.069 2326 -574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.19 -
23735 169.4 6.1 1059 23745 done 0.76 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23985 153.2 6.8 1084 23996 done 0.77 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24236 135.7 6.5 1109 24247 roll 0.79 - - 3562 - 2.47 0.085 925 -567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
24468 123.1 4.8 1132 24528 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.073 2329 568.4 176.9 46.75 0.862 2134 -5.0 0.138 - - - - - - - 14.19 13.81
24767 100.9 8.7 1162 24777 done 0.83 - - 3562 - - - 2328 - 176.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25018 78.9 7.6 1187 25029 done 0.83 - - 3562 - - - 2329 - 176.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25270 64.3 6.4 1212 25281 done 0.85 0.12 0.149 3615 441.7 - - 2328 - 176.9 - - 2135 - - - - - - - - 14.21 - -
25521 46.9 5.0 1237 25573 roll 0.89 - - 3617 - 2.55 0.083 915 -554.1 231.5 42.62 0.765 1912 -5.2 0.061 - - - - - - - 14.28 13.87
25784 29.0 7.4 1263 25796 done 0.89 - - 3617 - 2.50 0.073 2334 567.6 231.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.17 -
26036 18.0 3.8 1288 26087 roll 0.95 - - 3618 - 2.55 0.086 3738 550.6 316.5 41.05 0.166 1567 -8.4 0.175 - - - - - - - 14.22 14.10
26203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26203 begin surface coast
26214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26214 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 9.35 0.067 391 41.8 2.38 0.066 2395 -2545.0 375.06 25.77 0.101 1328 51.5 -0.128 - - - - - -