NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  355 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593873.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150914,144523,4723.833,-12612.958,98,1.2,98,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,73888,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  150914,145537,4723.803,-12613.054,15,1.2,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.023575 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  26242,25.77,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.35,2.38,25.77,0.067,0.066,0.101,391,2395,1328,-9.11,0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.25,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12608.90,150914,070745 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46582,1306
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  259807,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,222060544
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26365.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3824416 CURRENT  0.019,320.8,1
PM_FREEKB  52306848 GPS  150914,221556,4722.172,-12616.312,52,3.2,72,18.6
_24V_AH  12.8,86.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375113.23 nil000.00
Roll_motor79177180.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34419268482.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface2510033.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2623751950.52
Iridium_during_xfer325169705.26 PMAR513537.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.92
TT8322210431.47
LPSleep192022550.90
TT8_Active5761077.12
TT8_Sampling3026281147.67
TT8_CF883235389.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257610337.46
GPS_charging000.00
Compass1987019.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 397 2400 1442 1219 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.65 0.000 16386 0.000 0.000 397 2400 2529 2618 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 396 2400 2625 2440 3.2 -1.6 5 130 12.55 2.55 -17.58 0.000 18692 0.376 0.112 3127 3803 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 13.85 14.14 14.47
360 -0.59 -116.8 3127 3803 3383 3299 51.3 -15.3 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2395 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
611 -0.59 -116.8 3128 2390 3385 3299 84.5 -13.8 58 621 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3817 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
771 -0.59 -116.8 3128 3822 3385 3300 105.3 -11.5 74 782 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2402 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1021 -0.59 -116.8 3127 2396 3385 3300 131.7 -10.8 99 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 982 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1052 -0.59 -116.8 3128 981 3385 3300 135.2 -10.8 102 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2406 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1303 -0.59 -116.8 3128 2406 3385 3300 159.2 -9.6 127 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3345 3385 3306 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1554 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3300 183.1 -9.3 152 1565 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1624 -0.59 -116.8 3128 3815 3386 3300 190.1 -9.8 159 1636 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2388 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1876 -0.59 -116.8 3128 2388 3388 3299 213.5 -9.1 184 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2127 -0.59 -116.8 3128 2388 3385 3299 235.4 -8.8 209 2138 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 1006 3345 3385 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2208 -0.59 -116.8 3128 1004 3387 3302 242.9 -9.2 217 2219 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2397 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2479 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3298 266.0 -8.5 232 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2780 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3298 291.5 -8.5 242 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3080 -0.59 -116.8 3128 2397 3385 3297 317.5 -8.6 252 3090 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3821 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3160 -0.59 -116.8 3128 3821 3385 3292 324.4 -8.6 260 3171 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2405 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3472 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3294 351.0 -8.7 271 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3770 -0.59 -116.8 3128 2404 3385 3294 377.3 -8.8 281 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4070 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3293 402.8 -8.4 291 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4370 -0.59 -116.8 3132 2404 3385 3292 427.8 -8.2 301 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2408 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4669 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3291 452.0 -8.0 311 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4970 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3290 474.7 -7.6 321 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5269 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3289 497.9 -7.7 331 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5570 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3284 522.0 -8.2 341 5580 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 984 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5630 -0.59 -116.8 3128 983 3384 3287 527.4 -8.9 347 5640 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2399 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5964 -0.59 -116.8 3128 2396 3383 3283 553.7 -8.0 360 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6260 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3286 576.6 -7.4 370 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6561 -0.59 -116.8 3133 2399 3382 3286 597.7 -6.8 380 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6860 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3285 619.2 -7.2 390 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7161 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 642.0 -7.7 400 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7460 -0.59 -116.8 3128 2399 3381 3285 663.8 -7.1 410 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7761 -0.59 -116.8 3131 2399 3382 3285 684.1 -6.7 420 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8060 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3284 704.8 -7.0 430 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9260 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3282 788.8 -6.7 470 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9561 -0.59 -116.8 3127 2399 3380 3281 807.9 -6.2 480 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11845 -0.59 -116.8 3128 2404 3372 3278 950.0 -7.0 568 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12147 -0.59 -116.8 3128 2404 3377 3278 971.1 -7.0 578 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12445 begin apogee
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12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12570 begin climb
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13588 0.59 116.8 3516 2329 2507 2243 918.8 8.5 626 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3516 2329 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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