NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.47 of 350.00 AH used of 24V (75.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 390 - - - 2413 - -116.8 -47.88 - 2535 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.6 5 130 roll -0.59 12.65 0.379 3127 216.4 2.55 0.112 3803 545.1 -116.8 -17.80 - 3336 -45.0 - - - - - - - 13.85 14.15 14.45
361 46.5 -12.9 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2404 -578.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
611 79.4 -13.5 58 619 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.089 3803 559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
771 97.6 -11.1 74 780 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2398 -580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1021 124.6 -11.2 99 1029 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1271 149.9 -9.8 124 1280 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3804 559.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1341 156.9 -9.9 131 1351 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2390 -584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1592 180.4 -9.1 156 1600 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1841 203.1 -9.3 181 1849 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.090 3804 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1891 207.7 -9.3 186 1900 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2391 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2141 230.5 -9.0 211 2150 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2411 255.8 -9.4 234 2414 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2712 284.1 -9.5 244 2715 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3011 312.5 -9.6 254 3018 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 1003 -572.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3050 316.4 -9.9 258 3059 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2395 563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3374 344.9 -8.6 270 3377 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3673 369.7 -8.2 280 3680 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3810 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3731 374.8 -8.7 286 3739 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.064 2406 -580.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
4064 403.7 -9.0 299 4067 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4361 431.2 -9.2 309 4365 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4661 457.3 -8.3 319 4664 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4961 481.3 -8.0 329 4969 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 986 -574.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
5030 487.3 -8.9 336 5038 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2400 572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
5354 512.7 -7.9 348 5357 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5651 535.3 -7.3 358 5659 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3810 564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.13 -
5720 540.7 -7.5 365 5729 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2393 -566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6044 565.2 -7.9 377 6047 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6341 587.8 -7.5 387 6344 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6641 609.4 -7.2 397 6644 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6941 630.3 -7.0 407 6944 done -0.59 - - 3133 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7241 650.8 -6.9 417 7245 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7542 671.1 -6.8 427 7544 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7841 691.8 -6.9 437 7844 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8141 711.8 -6.4 447 8149 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.096 3817 553.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
8210 716.3 -6.4 454 8219 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.069 2400 -560.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
8536 736.1 -6.3 466 8539 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8831 755.3 -6.5 476 8834 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9131 775.5 -7.1 486 9135 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9431 796.7 -7.2 496 9434 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9731 818.2 -7.1 506 9734 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10032 839.7 -7.1 516 10035 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10331 860.7 -6.8 526 10334 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10632 879.9 -6.3 536 10636 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10931 897.2 -5.6 546 10934 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11232 913.0 -5.1 556 11235 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11531 928.0 -5.1 566 11539 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.096 3808 552.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
11661 935.5 -5.8 579 11669 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2397 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
11984 953.9 -5.9 591 11987 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12282 972.6 -6.3 601 12289 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.085 990 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
12360 977.9 -6.7 609 12370 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.077 2395 551.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
12577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12577 begin apogee
12587 990.9 -5.7 617 12701 done -0.25 0.40 0.178 3243 290.0 - - 2321 - - 103.75 1.924 2856 -4.5 0.446 - - - - - - 14.02 - 13.06
12704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12704 begin climb
12708 993.5 - 621 12827 done 0.59 0.88 0.122 3515 309.1 - - 2321 - 116.8 110.35 1.892 2382 -4.3 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.79
13121 962.0 9.6 637 13131 done 0.59 - - 3517 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13424 932.9 9.9 647 13434 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 930 -556.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
13544 920.7 9.9 659 13555 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2341 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
13875 889.2 9.4 672 13885 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.096 3740 559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
13955 880.8 10.6 680 13966 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.078 2341 -566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
14267 853.4 8.6 691 14277 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14568 828.5 8.2 701 14579 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 913 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
14658 821.1 7.3 710 14668 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2333 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
14988 794.0 8.4 723 14999 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3735 554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
15057 787.5 9.6 730 15068 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.076 2323 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
15378 757.8 9.3 742 15388 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15682 729.8 9.5 752 15692 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.092 921 -567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15762 722.1 9.2 760 15773 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2339 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
16075 694.6 8.6 771 16084 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16376 670.2 8.1 781 16386 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3745 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
16445 663.3 9.7 788 16455 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2336 -563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
16766 636.5 8.4 800 16775 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17069 611.7 8.2 810 17079 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.091 915 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
17130 606.4 8.4 816 17140 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2336 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
17461 579.4 8.2 829 17471 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 3739 554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17510 574.6 9.0 834 17521 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2325 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
17824 548.2 8.6 845 17833 done 0.59 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18125 523.1 8.5 855 18135 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 916 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
18185 517.8 7.9 861 18195 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18515 492.6 7.4 874 18525 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18819 470.8 7.1 884 18828 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19119 449.4 7.2 894 19129 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.088 920 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
19169 445.5 7.2 899 19181 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2331 571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
19484 422.4 7.5 910 19493 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19783 400.2 7.5 920 19793 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20083 377.3 7.6 930 20093 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20384 354.6 7.4 940 20394 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.093 3737 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
20493 345.7 8.2 951 20505 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.070 2323 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
20807 324.9 6.4 962 20817 done 0.61 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21107 306.8 5.9 972 21117 done 0.64 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21407 287.8 6.3 982 21417 done 0.66 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21707 267.8 6.8 992 21717 done 0.67 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22007 245.8 7.4 1004 22017 done 0.67 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22258 226.5 7.6 1029 22268 done 0.67 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22508 208.0 7.2 1054 22518 done 0.67 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22758 191.7 6.2 1079 22769 done 0.69 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23009 176.2 5.9 1104 23022 done 0.72 0.12 0.145 3579 466.7 - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 - -
23262 156.9 7.9 1129 23271 done 0.72 - - 3581 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23512 137.4 8.1 1154 23523 roll 0.72 - - 3588 - 2.47 0.083 921 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23563 133.1 8.2 1159 23575 done 0.72 - - 3587 - 2.47 0.074 2332 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23815 116.0 5.2 1184 23865 roll 0.76 - - 3587 - 2.55 0.088 3742 552.9 168.2 39.67 0.854 2170 -5.0 0.131 - - - - - - - 14.31 13.83
23965 105.7 8.7 1199 23977 done 0.76 - - 3588 - 2.50 0.068 2324 -567.2 168.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.16 -
24217 83.3 7.3 1224 24228 roll 0.76 - - 3586 - 2.53 0.087 3734 557.3 168.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.08 -
24259 80.4 7.0 1228 24270 done 0.76 - - 3588 - 2.45 0.068 2333 -571.8 168.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.17 -
24510 63.0 6.8 1253 24520 done 0.77 - - 3588 - - - 2333 - 168.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24760 51.1 4.4 1278 24821 done 0.82 - - 3587 - - - 2333 - 237.7 54.22 0.760 1887 -5.2 0.067 - - - - - - - - 13.83
25064 27.1 8.0 1308 25075 roll 0.82 - - 3588 - 2.50 0.083 910 -569.2 237.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.12 -
25306 13.8 4.1 1332 25355 done 0.87 - - 3588 - 2.50 0.071 2342 572.8 313.7 35.47 0.145 1579 -8.6 0.157 - - - - - - - 14.19 14.12
25471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25471 begin surface coast
25523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25523 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.10 9.12 0.057 397 43.5 0.10 0.173 2401 -68210.0 375.06 27.20 0.100 1328 48.8 -0.102 - - - - - -