NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  354 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593872.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150914,072636,4725.480,-12609.296,35,1.6,35,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,79473,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  150914,073607,4725.396,-12609.282,15,1.6,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.010765 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25548,27.20,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,9.12,0.10,27.20,0.057,0.173,0.100,397,2401,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.26,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12600.00,150914,000014 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46648,1354
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  255357,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,222175232
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26599.98,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3824736 CURRENT  0.030,291.4,1
PM_FREEKB  52306880 GPS  150914,144523,4723.833,-12612.958,98,1.2,98,18.7
_24V_AH  12.8,86.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379112.56 nil000.00
Roll_motor130172287.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34319238458.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface2710034.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2554151904.66
Iridium_during_xfer314168678.32 PMAR128834671.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.56
TT8326910437.79
LPSleep185672532.69
TT8_Active6411085.84
TT8_Sampling2825281071.56
TT8_CF882235384.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243710319.34
GPS_charging000.00
Compass2071020.36
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2412 1449 1211 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 390 2413 2535 2625 2445 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2412 2625 2444 3.2 -1.6 5 130 12.65 2.55 -17.80 0.000 18692 0.379 0.112 3127 3803 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 13.85 14.15 14.45
361 -0.59 -116.8 3127 3802 3381 3297 46.5 -12.9 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2404 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3297 79.4 -13.5 58 619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3803 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
771 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3298 97.6 -11.1 74 780 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2398 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1021 -0.59 -116.8 3127 2392 3383 3298 124.6 -11.2 99 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1271 -0.59 -116.8 3127 2389 3389 3298 149.9 -9.8 124 1280 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3804 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1341 -0.59 -116.8 3127 3804 3383 3299 156.9 -9.9 131 1351 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2390 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1592 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3298 180.4 -9.1 156 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1841 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3294 203.1 -9.3 181 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3131 3804 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1891 -0.59 -116.8 3127 3804 3382 3298 207.7 -9.3 186 1900 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2391 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2141 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3298 230.5 -9.0 211 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2411 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3297 255.8 -9.4 234 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2712 -0.59 -116.8 3127 2387 3378 3297 284.1 -9.5 244 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3011 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3295 312.5 -9.6 254 3018 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 1003 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3050 -0.59 -116.8 3127 1002 3383 3295 316.4 -9.9 258 3059 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3374 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3294 344.9 -8.6 270 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3673 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3290 369.7 -8.2 280 3680 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3731 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3293 374.8 -8.7 286 3739 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2406 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4064 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3292 403.7 -9.0 299 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4361 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3296 431.2 -9.2 309 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4661 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3290 457.3 -8.3 319 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3378 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4961 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3289 481.3 -8.0 329 4969 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 986 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5030 -0.59 -116.8 3127 985 3380 3289 487.3 -8.9 336 5038 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2400 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5354 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3285 512.7 -7.9 348 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5651 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3287 535.3 -7.3 358 5659 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5720 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3287 540.7 -7.5 365 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2393 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6044 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3286 565.2 -7.9 377 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6341 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3286 587.8 -7.5 387 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6641 -0.59 -116.8 3127 2388 3382 3285 609.4 -7.2 397 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6941 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3285 630.3 -7.0 407 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2388 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7241 -0.59 -116.8 3127 2388 3381 3284 650.8 -6.9 417 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12577 begin apogee
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12704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12704 begin climb
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state 25523 begin surface