NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.19 of 350.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2404 - -116.8 -47.47 - 2521 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.5 5 131 roll -0.59 12.68 0.383 3127 215.3 2.58 0.112 3809 544.6 -116.8 -18.77 - 3337 -43.5 - - - - - - - 13.85 14.14 14.47
361 45.5 -14.1 33 372 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.064 2397 -576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
612 76.4 -10.9 58 623 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.090 3810 558.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
833 102.6 -13.3 80 844 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.064 2408 -572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1085 130.2 -9.4 105 1094 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1334 155.8 -10.8 130 1345 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1585 180.8 -9.2 155 1595 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1834 203.4 -9.4 180 1844 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2084 226.9 -9.2 205 2094 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2335 250.1 -8.9 230 2345 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2634 278.3 -9.5 240 2644 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2935 306.0 -9.2 250 2945 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3234 333.6 -9.3 260 3244 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3535 360.6 -9.2 270 3546 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3810 553.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3585 365.4 -9.5 275 3596 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2391 -574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
3898 393.7 -9.1 286 3908 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4195 420.3 -8.8 296 4205 done -0.59 - - 3133 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4496 445.1 -8.2 306 4505 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4795 469.6 -8.0 316 4805 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5096 492.1 -7.4 326 5105 done -0.59 - - 3133 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5395 514.1 -7.3 336 5405 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5696 535.9 -7.4 346 5707 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3820 556.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5787 543.0 -7.8 355 5797 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2391 -578.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.27 -
6117 568.7 -7.8 368 6126 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6417 592.2 -7.8 378 6426 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6718 615.1 -7.7 388 6727 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7017 638.1 -7.4 398 7027 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.082 998 -566.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
7078 643.2 -8.6 404 7088 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.075 2409 564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
7408 668.6 -8.0 417 7418 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.096 3808 553.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
7518 677.6 -8.4 428 7528 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.072 2412 -569.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.24 -
7831 701.8 -7.7 439 7841 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.081 984 -571.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
7881 705.8 -7.9 444 7892 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.076 2401 566.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
8196 728.3 -7.4 455 8205 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8492 749.6 -7.2 465 8502 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.096 3814 554.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.17 -
8571 755.4 -7.4 473 8582 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2391 -576.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
8887 776.8 -6.7 484 8897 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.083 996 -569.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
8956 782.2 -7.6 491 8966 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 2399 568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
9281 805.0 -7.1 503 9290 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9577 826.3 -7.2 513 9586 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9878 847.2 -6.7 523 9888 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.096 3808 556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
9957 852.6 -6.9 531 9968 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2402 -573.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.24 -
10271 872.1 -6.2 542 10281 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10571 890.5 -6.0 552 10580 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10871 908.5 -6.1 562 10882 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.082 985 -566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
10931 912.8 -6.7 568 10941 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2399 565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
11261 932.7 -6.0 581 11271 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11565 950.2 -5.8 591 11575 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.097 3807 552.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
11634 954.5 -6.0 598 11645 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2392 -572.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.22 -
11954 973.1 -5.9 610 11964 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12255 begin apogee
12264 991.7 -6.3 620 12376 done -0.25 0.40 0.184 3242 287.5 - - 2328 - - 103.35 1.919 2856 -4.5 0.448 - - - - - - 14.05 - 13.08
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin climb
12382 995.4 - 624 12500 done 0.59 0.88 0.122 3516 311.4 - - 2326 - 116.8 110.35 1.885 2382 -4.3 0.435 - - - - - - 13.83 - 12.79
12794 968.7 8.2 638 12804 done 0.59 - - 3516 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13098 944.7 7.9 648 13108 done 0.59 - - 3516 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13397 918.3 9.0 658 13407 done 0.59 - - 3516 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13698 891.1 9.0 668 13707 done 0.59 - - 3516 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13998 864.5 8.6 678 14008 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 921 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
14058 859.4 8.2 684 14068 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2335 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14388 832.7 7.8 697 14398 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 3738 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
14468 825.6 9.4 705 14478 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2332 -562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
14781 801.0 7.9 716 14790 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15081 775.7 8.7 726 15092 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 910 -557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
15142 770.4 8.4 732 15152 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2335 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
15472 742.5 8.7 745 15482 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 918 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
15553 735.3 9.1 753 15563 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2330 571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
15867 707.6 8.7 764 15877 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3748 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
15987 694.9 10.5 776 15997 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2322 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
16317 667.6 8.0 789 16327 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.094 913 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
16396 660.9 8.1 797 16407 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
16710 635.1 8.5 808 16720 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17010 610.6 8.0 818 17020 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3744 554.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
17101 602.4 8.8 827 17112 done 0.59 - - 3526 - 2.47 0.075 2331 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
17432 578.2 7.0 840 17442 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 914 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
17503 573.3 6.7 847 17513 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
17823 551.4 7.0 859 17832 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18126 529.8 7.2 869 18136 done 0.60 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18426 508.4 7.1 879 18436 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.089 914 -557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
18486 504.0 6.9 885 18496 done 0.60 - - 3523 - 2.50 0.076 2331 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
18816 481.0 7.0 898 18825 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19120 460.7 6.8 908 19129 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19421 438.7 7.4 918 19430 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19720 417.8 6.7 928 19730 roll 0.63 - - 3523 - 2.53 0.086 917 -558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
19820 411.0 6.3 938 19830 done 0.65 - - 3523 - 2.50 0.075 2334 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
20143 392.1 5.8 950 20153 done 0.68 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20444 373.6 6.2 960 20453 done 0.70 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20743 354.3 6.7 970 20753 roll 0.71 - - 3523 - 2.53 0.086 915 -560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.14 -
20834 347.9 7.1 979 20844 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.074 2328 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21164 324.9 7.1 992 21174 roll 0.71 - - 3523 - 2.53 0.092 3740 558.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
21214 321.1 7.8 997 21224 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.070 2323 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
21526 298.2 7.6 1008 21536 done 0.71 - - 3523 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21828 278.0 6.3 1018 21838 done 0.74 0.12 0.145 3575 433.3 - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 - -
22128 255.4 7.7 1028 22138 done 0.74 - - 3575 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22424 229.3 9.0 1052 22434 done 0.74 - - 3576 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22674 209.6 7.4 1077 22684 roll 0.74 - - 3575 - 2.55 0.091 3740 557.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.16 -
22778 201.3 8.4 1087 22789 done 0.74 - - 3586 - 2.47 0.070 2326 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
23030 183.0 6.6 1112 23040 done 0.75 - - 3586 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23280 166.0 6.8 1137 23290 done 0.76 - - 3586 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23530 147.1 7.5 1162 23541 roll 0.76 - - 3586 - 2.55 0.090 3746 556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.15 -
23771 128.0 7.2 1186 23783 done 0.76 - - 3588 - 2.47 0.070 2336 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
24023 112.1 6.6 1211 24034 roll 0.78 - - 3588 - 2.55 0.089 3747 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.15 -
24154 104.2 5.1 1224 24205 done 0.81 - - 3588 - 2.50 0.070 2321 -570.4 170.5 41.65 0.839 2162 -4.9 0.118 - - - - - - - 14.19 13.83
24449 81.7 7.7 1253 24459 roll 0.81 - - 3592 - 2.47 0.083 914 -569.6 170.5 - - 2159 - - - - - - - - - 14.15 -
24690 64.4 6.3 1277 24701 done 0.83 - - 3592 - 2.50 0.071 2343 571.6 170.5 - - 2159 - - - - - - - - - 14.18 -
24942 50.2 6.0 1302 24953 roll 0.86 - - 3592 - 2.47 0.089 3734 563.2 170.5 - - 2159 - - - - - - - - - 14.12 -
25184 35.1 5.3 1326 25235 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.070 2322 -571.7 219.7 38.80 0.750 1958 -5.2 0.046 - - - - - - - 14.20 13.89
25480 18.9 5.4 1355 25491 roll 0.94 0.10 0.167 3633 410.0 2.53 0.085 3733 557.7 219.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.23 14.14 -
25722 5.4 5.1 1379 25754 done 0.97 - - 3643 - 2.45 0.067 2327 -573.9 273.3 23.27 0.102 1745 -9.2 0.093 - - - - - - - 14.16 14.18
25762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25762 begin surface coast
25843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25843 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.11 9.48 0.073 391 41.2 0.15 0.135 2412 -45400.0 375.06 44.70 0.100 1328 29.7 -0.087 1 - - - - -