NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.93 of 350.00 AH used of 24V (75.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2390 - -116.8 -47.88 - 2527 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.2 5 125 roll -0.59 12.80 0.386 3126 213.7 2.62 0.112 3810 542.0 -116.8 -18.58 - 3337 -43.6 - - - - - - - 13.86 14.16 14.45
356 48.1 -14.5 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.065 2390 -574.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
605 81.9 -12.6 57 614 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3822 555.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
845 109.7 -11.1 81 854 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2388 -580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1096 138.3 -11.6 106 1103 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1345 163.3 -9.7 131 1355 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.090 3809 554.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1426 171.3 -9.8 139 1435 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.064 2409 -578.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1676 195.2 -9.2 164 1684 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1925 218.6 -9.4 189 1932 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2175 241.5 -9.3 214 2184 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 985 -575.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
2226 246.1 -9.4 219 2235 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2399 572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2488 268.4 -8.5 231 2491 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2786 293.0 -8.0 241 2793 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3810 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2864 300.0 -8.7 249 2874 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2405 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3176 327.4 -8.8 260 3178 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3476 352.0 -8.0 270 3479 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3775 377.1 -8.3 280 3779 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4076 403.0 -8.8 290 4079 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4375 429.4 -8.7 300 4379 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4676 454.5 -8.4 310 4679 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4976 478.7 -8.1 320 4979 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5276 503.7 -8.3 330 5283 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3810 556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
5354 510.9 -9.0 338 5364 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2392 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
5668 538.6 -9.1 349 5671 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5966 565.1 -8.6 359 5969 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6265 589.9 -7.8 369 6268 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6566 612.0 -7.3 379 6574 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.094 3817 553.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
6625 616.6 -7.5 385 6633 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2404 -572.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
6959 636.4 -5.9 398 6966 roll -0.59 - - 3132 - 2.55 0.092 3823 556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.18 -
7196 651.7 -6.3 422 7204 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2387 -563.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
7529 669.7 -5.4 435 7538 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 994 -564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
7678 679.3 -6.5 450 7685 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.074 2412 567.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
8013 698.3 -5.9 463 8022 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3807 558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
8251 714.4 -7.0 487 8260 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2403 -568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
8585 735.5 -6.4 500 8593 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 993 -564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
8765 747.6 -6.7 518 8772 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2410 566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
9096 769.7 -6.7 531 9104 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.096 3809 553.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
9335 787.6 -7.2 555 9343 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2391 -567.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
9667 809.2 -6.4 568 9675 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.096 3804 543.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
9848 821.2 -7.0 586 9856 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 2410 -564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
10178 842.5 -6.5 599 10181 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10476 862.3 -6.9 609 10483 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.083 984 -561.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.15 -
10545 867.7 -7.5 616 10553 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2395 564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
10869 890.1 -6.9 628 10873 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11166 911.0 -7.2 638 11173 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.097 3815 556.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
11267 918.4 -7.4 648 11274 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2390 -570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.20 -
11589 940.2 -6.5 660 11592 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11885 959.0 -6.0 670 11888 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12187 977.9 -6.2 680 12190 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12392 begin apogee
12401 991.1 -6.3 687 12509 done -0.25 0.40 0.180 3241 287.5 - - 2319 - - 103.28 1.925 2857 -4.6 0.450 - - - - - - 14.02 - 13.07
12512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12512 begin climb
12517 993.6 - 690 12637 done 0.59 0.85 0.125 3511 317.6 - - 2322 - 116.8 111.00 1.886 2379 -4.3 0.435 - - - - - - 13.81 - 12.78
12935 964.1 9.0 705 12945 done 0.59 - - 3511 - - - 2323 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13239 938.2 8.4 715 13249 roll 0.59 - - 3511 - 2.60 0.096 3750 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
13289 933.2 9.6 720 13300 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2349 -560.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
13603 905.7 8.8 731 13612 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13902 880.9 8.3 741 13912 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3750 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
13983 873.2 9.7 749 13994 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2329 -561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
14297 847.0 8.4 760 14307 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.099 915 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14396 838.5 8.0 770 14406 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2334 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
14716 812.0 8.2 782 14726 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15021 788.3 7.6 792 15031 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.097 3745 553.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
15081 782.9 9.2 798 15091 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2318 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15411 756.2 8.1 811 15420 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15714 731.6 8.3 821 15724 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.092 918 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
15784 725.5 8.2 828 15794 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
16105 699.2 8.1 840 16115 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16407 675.7 7.7 850 16417 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3746 553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
16516 666.1 8.9 861 16527 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2322 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
16830 642.5 7.7 872 16840 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.091 925 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
16929 634.7 7.7 882 16940 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2328 568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
17250 609.7 8.0 894 17260 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.096 3749 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17382 597.6 9.1 907 17393 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.076 2335 -558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.20 -
17703 571.9 8.0 919 17712 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18006 547.9 8.0 929 18016 done 0.59 - - 3518 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18306 524.1 7.9 939 18315 done 0.59 - - 3523 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18606 501.1 7.5 949 18616 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3743 551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
18666 496.0 8.2 955 18677 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.072 2331 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
18997 473.0 6.6 968 19007 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19300 453.7 6.4 978 19309 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19601 435.0 6.4 988 19611 done 0.64 - - 3524 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19899 414.2 7.1 998 19909 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.093 3743 543.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
19979 407.7 8.3 1006 19990 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
20293 383.8 7.6 1017 20303 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20593 360.1 7.9 1027 20602 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20893 337.2 7.5 1037 20902 done 0.64 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21192 315.8 7.0 1047 21202 done 0.64 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21493 294.2 7.2 1057 21502 done 0.64 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21792 274.0 6.4 1067 21802 done 0.66 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22093 256.5 5.7 1077 22103 done 0.69 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22390 239.8 5.3 1099 22440 done 0.73 0.12 0.143 3581 483.3 - - 2326 - 165.1 38.30 1.004 2186 -4.8 0.219 - - - - - - 14.26 - 13.78
22684 212.1 10.4 1128 22694 done 0.73 - - 3581 - - - 2326 - 165.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22934 184.3 11.3 1153 22944 done 0.73 - - 3580 - - - 2326 - 165.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23184 157.4 10.4 1178 23194 done 0.73 - - 3580 - - - 2326 - 165.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23434 132.9 9.7 1203 23445 done 0.73 - - 3581 - - - 2326 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23685 108.0 9.5 1228 23696 roll 0.73 - - 3588 - 2.50 0.084 920 -562.4 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 14.14 -
23799 97.3 9.0 1239 23810 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.073 2345 570.0 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 14.19 -
24052 81.1 6.2 1264 24063 roll 0.75 - - 3588 - 2.47 0.090 3735 562.8 165.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.16 -
24293 65.0 6.5 1288 24304 done 0.77 - - 3587 - 2.50 0.070 2322 -565.2 165.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.21 -
24544 49.5 6.1 1313 24555 roll 0.79 - - 3589 - 2.55 0.087 3739 555.7 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 14.11 -
24785 35.3 5.9 1337 24796 done 0.82 - - 3588 - 2.47 0.068 2324 -572.9 165.1 - - 2185 - - - - - - - - - 14.21 -
25036 24.3 3.4 1362 25116 roll 0.89 - - 3594 - 2.50 0.087 912 -564.8 258.2 68.40 0.721 1802 -5.6 0.036 - - - - - - - 14.23 13.87
25343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25343 begin surface coast
25415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25415 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.10 9.40 0.077 398 42.3 2.67 0.073 2403 -2361.4 375.06 51.22 0.106 1328 25.9 -0.081 - - - - - -