NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  352 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593867.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140914,164323,4727.592,-12603.536,38,1.3,38,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,87680,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  140914,165237,4727.527,-12603.521,13,1.2,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023803 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25444,51.22,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.24,9.40,2.67,51.22,0.077,0.073,0.106,398,2403,1328,-9.10,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.21,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12603.05,140914,090904 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49934,1400
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  253059,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,222400512
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25682.53,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3825376 CURRENT  0.052, 33.3,1
PM_FREEKB  52376224 GPS  140914,235936,4726.998,-12605.956,43,1.2,43,18.7
_24V_AH  12.8,85.927

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386116.58 nil000.00
Roll_motor146218408.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32019247907.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface5110569.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2544151882.23
Iridium_during_xfer302167649.39 PMAR127004659.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.12
TT8332610445.39
LPSleep183652526.87
TT8_Active6441086.28
TT8_Sampling2867281087.52
TT8_CF882435385.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244310320.12
GPS_charging000.00
Compass2117020.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2390 1444 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 391 2390 2527 2616 2439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 390 2390 2617 2439 3.1 -1.2 5 125 12.80 2.62 -18.58 0.000 18692 0.386 0.112 3126 3810 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.86 14.16 14.45
356 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3298 48.1 -14.5 32 364 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2390 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3298 81.9 -12.6 57 614 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3822 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
845 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3299 109.7 -11.1 81 854 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1096 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3299 138.3 -11.6 106 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3299 163.3 -9.7 131 1355 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1426 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3295 171.3 -9.8 139 1435 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2409 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1676 -0.59 -116.8 3122 2406 3383 3301 195.2 -9.2 164 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1925 -0.59 -116.8 3126 2406 3383 3299 218.6 -9.4 189 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2175 -0.59 -116.8 3126 2406 3383 3298 241.5 -9.3 214 2184 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 985 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2226 -0.59 -116.8 3127 985 3383 3303 246.1 -9.4 219 2235 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2399 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2488 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3298 268.4 -8.5 231 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2786 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3299 293.0 -8.0 241 2793 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3810 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2864 -0.59 -116.8 3128 3810 3382 3298 300.0 -8.7 249 2874 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2405 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3176 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3297 327.4 -8.8 260 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3476 -0.59 -116.8 3126 2404 3378 3296 352.0 -8.0 270 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3775 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3294 377.1 -8.3 280 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4076 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3293 403.0 -8.8 290 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4375 -0.59 -116.8 3123 2403 3385 3293 429.4 -8.7 300 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4676 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3293 454.5 -8.4 310 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4976 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3291 478.7 -8.1 320 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5276 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3291 503.7 -8.3 330 5283 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3810 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5354 -0.59 -116.8 3126 3810 3382 3290 510.9 -9.0 338 5364 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2392 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5668 -0.59 -116.8 3126 2390 3382 3284 538.6 -9.1 349 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5966 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3287 565.1 -8.6 359 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6265 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3287 589.9 -7.8 369 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6566 -0.59 -116.8 3126 2389 3378 3287 612.0 -7.3 379 6574 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3817 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6625 -0.59 -116.8 3126 3817 3382 3286 616.6 -7.5 385 6633 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
6959 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 636.4 -5.9 398 6966 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3132 3823 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
7196 -0.59 -116.8 3124 3823 3381 3286 651.7 -6.3 422 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2387 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7529 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3286 669.7 -5.4 435 7538 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 994 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7678 -0.59 -116.8 3126 994 3381 3285 679.3 -6.5 450 7685 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3131 2412 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
8013 -0.59 -116.8 3126 2412 3381 3285 698.3 -5.9 463 8022 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3807 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
8251 -0.59 -116.8 3126 3807 3381 3291 714.4 -7.0 487 8260 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2403 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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8765 -0.59 -116.8 3126 993 3379 3284 747.6 -6.7 518 8772 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2410 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
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10178 -0.59 -116.8 3129 2404 3377 3282 842.5 -6.5 599 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10545 -0.59 -116.8 3126 984 3378 3282 867.7 -7.5 616 10553 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2395 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
10869 -0.59 -116.8 3126 2397 3378 3281 890.1 -6.9 628 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11166 -0.59 -116.8 3126 2397 3378 3281 911.0 -7.2 638 11173 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3815 3328 3376 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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11885 -0.59 -116.8 3126 2387 3377 3281 959.0 -6.0 670 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12187 -0.59 -116.8 3132 2386 3377 3280 977.9 -6.2 680 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12392 begin apogee
12401 -0.25 0.0 3126 2322 3377 3279 991.1 -6.3 687 12509 0.40 0.00 103.28 1.925 10246 0.180 0.000 3241 2319 2857 2927 2788 0 0 0 0 0 0 14.02 28.83 13.07
12512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12512 begin climb
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13239 0.59 116.8 3511 2322 2507 2244 938.2 8.4 715 13249 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3511 3750 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
13289 0.59 116.8 3511 3750 2507 2248 933.2 9.6 720 13300 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2349 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
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