NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.10 of 350.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 398 - - - 2418 - -116.8 -47.75 - 2530 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -1.6 5 130 roll -0.59 12.65 0.383 3120 215.2 2.53 0.113 3797 545.1 -116.8 -18.30 - 3337 -44.1 - - - - - - - 13.88 14.16 14.47
350 46.8 -12.3 32 361 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2402 -576.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
601 74.2 -10.2 57 610 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
851 101.1 -10.5 82 862 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3800 561.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
992 115.3 -9.6 96 1002 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2396 -580.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
1243 138.7 -9.8 121 1253 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1492 164.9 -10.5 146 1502 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1742 190.4 -9.9 171 1753 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1993 214.9 -9.8 196 2003 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2243 239.5 -10.1 221 2254 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3803 560.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
2303 246.1 -11.2 227 2315 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.066 2395 -581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
2558 271.6 -9.9 238 2568 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2855 299.3 -8.9 248 2865 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3155 326.0 -9.1 258 3165 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3456 355.3 -9.9 268 3466 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3800 556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3585 368.9 -10.1 281 3595 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2408 -575.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3906 399.7 -9.4 293 3915 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4206 426.5 -8.6 303 4216 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 985 -574.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
4256 431.0 -9.1 308 4266 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.073 2395 570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
4571 457.0 -8.4 319 4581 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3807 564.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4650 464.5 -8.8 327 4662 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.068 2387 -574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
4964 492.5 -9.4 338 4974 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5262 521.4 -9.7 348 5271 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5561 550.1 -9.4 358 5570 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5862 577.6 -9.1 368 5871 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6161 603.2 -8.3 378 6171 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3821 556.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6230 609.2 -8.3 385 6240 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2394 -577.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
6551 634.4 -7.7 397 6560 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6852 657.1 -7.7 407 6861 done -0.59 - - 3121 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7151 679.8 -7.2 417 7161 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7452 700.3 -6.8 427 7461 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7751 721.3 -7.0 437 7761 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8052 743.6 -7.7 447 8061 done -0.59 - - 3120 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8351 765.5 -7.1 457 8361 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3811 551.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
8411 769.8 -7.3 463 8422 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2406 -568.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
8742 790.8 -5.9 476 8751 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9042 808.6 -6.1 486 9052 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9342 827.6 -6.4 496 9352 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9642 847.3 -6.8 506 9652 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9942 869.9 -7.5 516 9952 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10245 892.9 -7.7 526 10255 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10545 916.1 -7.8 536 10555 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10845 937.7 -6.9 546 10855 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11145 957.5 -6.4 556 11154 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11445 978.0 -6.7 566 11455 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11619 begin apogee
11627 990.2 -6.9 572 11744 done -0.25 0.40 0.181 3239 287.5 - - 2315 - - 104.07 1.922 2854 -4.6 0.450 - - - - - - 14.04 - 13.08
11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11746 begin climb
11751 994.1 - 576 11872 roll 0.59 0.88 0.129 3511 309.1 2.62 0.088 933 -527.5 116.8 109.57 1.893 2379 -4.3 0.436 - - - - - - 13.84 13.50 12.81
11914 986.8 7.4 591 11926 done 0.59 - - 3515 - 2.58 0.076 2327 540.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.64 -
12228 959.6 9.0 602 12238 done 0.59 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12528 932.3 9.2 612 12538 done 0.59 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12828 905.0 9.1 622 12838 done 0.59 - - 3507 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13128 879.6 8.1 632 13138 done 0.59 - - 3514 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13429 855.9 7.7 642 13438 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13728 833.6 7.4 652 13738 done 0.59 - - 3511 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14028 811.1 7.5 662 14038 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.096 3741 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14097 804.7 9.3 669 14107 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2336 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
14418 778.9 7.8 681 14427 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14721 755.7 7.7 691 14731 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15021 732.2 7.8 701 15030 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15321 706.9 8.8 711 15331 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15620 680.2 8.6 721 15630 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.090 921 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
15690 674.2 8.0 728 15701 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2333 564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
16011 649.0 7.8 740 16021 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 3738 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
16132 638.6 9.0 752 16142 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2327 -564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
16461 613.4 7.6 765 16471 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.095 3742 544.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
16552 605.6 9.0 774 16562 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2331 -564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
16882 580.3 7.6 787 16892 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 919 -558.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
16943 575.8 7.3 793 16953 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2335 566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
17272 549.3 8.2 806 17282 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 912 -558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
17334 544.4 8.2 812 17344 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17663 517.4 8.1 825 17673 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3739 554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
17733 511.4 9.0 832 17743 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2324 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
18054 487.8 7.1 844 18063 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18357 466.2 7.2 854 18367 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18657 443.0 8.1 864 18666 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18957 418.0 8.5 874 18967 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 916 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
19006 413.5 8.2 879 19018 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
19320 388.7 7.9 890 19330 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19620 366.9 7.1 900 19630 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19921 348.4 6.2 910 19930 done 0.61 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20221 329.7 6.4 920 20230 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20521 308.8 7.3 930 20531 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.092 3739 555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
20600 301.9 8.5 938 20611 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.072 2330 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
20914 280.4 6.8 949 20924 done 0.63 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21214 259.4 6.9 959 21223 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21511 239.4 6.6 979 21522 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21762 223.2 6.6 1004 21772 done 0.66 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22012 205.2 7.3 1029 22023 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.088 913 -558.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
22116 197.3 8.1 1039 22128 done 0.66 - - 3527 - 2.50 0.073 2338 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
22368 177.7 6.8 1064 22378 done 0.66 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22618 161.8 6.0 1089 22628 done 0.69 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22868 148.3 5.2 1114 22919 roll 0.72 0.12 0.143 3582 500.0 2.47 0.090 3735 565.6 167.4 39.30 0.896 2171 -5.0 0.159 - - - - - - 14.27 14.28 13.83
22970 139.4 11.5 1124 22981 done 0.72 0.12 0.281 3563 -158.3 2.47 0.070 2324 -571.3 167.4 - - 2173 - - - - - - - - 13.96 14.18 -
23222 114.6 9.5 1149 23232 done 0.72 - - 3563 - - - 2324 - 167.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23472 92.7 7.5 1174 23483 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.089 3738 554.5 167.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.12 -
23586 82.7 9.7 1185 23597 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.071 2328 -564.0 167.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.19 -
23837 63.3 6.2 1210 23847 roll 0.75 - - 3563 - 2.47 0.086 924 -568.4 167.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.14 -
23941 56.3 7.3 1220 23952 done 0.75 - - 3563 - 2.47 0.073 2332 570.0 167.4 - - 2173 - - - - - - - - - 14.21 -
24193 42.0 4.4 1245 24262 roll 0.79 - - 3559 - 2.58 0.090 3740 545.7 236.8 54.45 0.752 1887 -5.3 0.056 - - - - - - - 14.26 13.86
24453 22.8 10.8 1271 24465 done 0.79 - - 3563 - 2.47 0.068 2324 -573.3 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.16 -
24706 9.0 3.7 1296 24755 done 0.86 0.12 0.145 3619 466.7 - - 2320 - 324.4 39.20 0.122 1534 -9.0 0.127 - - - - - - 14.19 - 14.15
24794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24794 begin surface coast
24842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24842 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.10 9.35 0.068 398 42.6 0.15 0.138 2403 -52286.7 375.06 22.38 0.102 1328 59.3 -0.127 - - - - - -