NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  349 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593863.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130914,190130,4731.369,-12554.228,39,1.4,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,101422,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  130914,191131,4731.374,-12554.185,14,1.4,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.002809 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24869,22.38,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.14,9.35,0.15,22.38,0.068,0.138,0.102,398,2403,1328,-9.10,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.24,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12551.55,130914,111109 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46552,1310
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  259939,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,222728192
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25627.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3826336 CURRENT  0.014,124.8,1
PM_FREEKB  52514336 GPS  140914,020824,4730.304,-12557.786,42,1.2,42,18.7
_24V_AH  12.8,85.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382115.79 nil000.00
Roll_motor115149220.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34619218525.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface2210129.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2486051848.15
Iridium_during_xfer312166664.87 PMAR457534.43
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.63
TT8316810424.26
LPSleep178752512.82
TT8_Active6141082.21
TT8_Sampling2970281126.55
TT8_CF884335394.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258110338.15
GPS_charging000.00
Compass2012019.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 397 2417 1444 1213 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.75 0.000 16386 0.000 0.000 398 2418 2530 2621 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 398 2419 2621 2440 3.2 -1.6 5 130 12.65 2.53 -18.30 0.000 18692 0.383 0.113 3120 3797 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.88 14.16 14.47
350 -0.59 -116.8 3124 3797 3382 3297 46.8 -12.3 32 361 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2402 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
601 -0.59 -116.8 3126 2402 3379 3298 74.2 -10.2 57 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
851 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3294 101.1 -10.5 82 862 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3800 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
992 -0.59 -116.8 3124 3800 3384 3298 115.3 -9.6 96 1002 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2396 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1243 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3298 138.7 -9.8 121 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1492 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3298 164.9 -10.5 146 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1742 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3298 190.4 -9.9 171 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1993 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3298 214.9 -9.8 196 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2243 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3299 239.5 -10.1 221 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3803 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2303 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3298 246.1 -11.2 227 2315 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2558 -0.59 -116.8 3124 2391 3387 3297 271.6 -9.9 238 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2855 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3296 299.3 -8.9 248 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3155 -0.59 -116.8 3124 2392 3388 3295 326.0 -9.1 258 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3456 -0.59 -116.8 3124 2391 3384 3294 355.3 -9.9 268 3466 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3800 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3585 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3294 368.9 -10.1 281 3595 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2408 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3906 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3293 399.7 -9.4 293 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4206 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3292 426.5 -8.6 303 4216 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4256 -0.59 -116.8 3124 985 3384 3292 431.0 -9.1 308 4266 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2395 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4571 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3290 457.0 -8.4 319 4581 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3807 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4650 -0.59 -116.8 3124 3807 3381 3290 464.5 -8.8 327 4662 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2387 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4964 -0.59 -116.8 3124 2385 3386 3286 492.5 -9.4 338 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5262 -0.59 -116.8 3124 2385 3380 3288 521.4 -9.7 348 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5561 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3287 550.1 -9.4 358 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5862 -0.59 -116.8 3122 2385 3383 3286 577.6 -9.1 368 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6161 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3286 603.2 -8.3 378 6171 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3821 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6230 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3286 609.2 -8.3 385 6240 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2394 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6551 -0.59 -116.8 3129 2389 3382 3287 634.4 -7.7 397 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6852 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3285 657.1 -7.7 407 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7151 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3285 679.8 -7.2 417 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7452 -0.59 -116.8 3124 2389 3384 3284 700.3 -6.8 427 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7751 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3284 721.3 -7.0 437 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9042 -0.59 -116.8 3124 2406 3379 3282 808.6 -6.1 486 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11445 -0.59 -116.8 3124 2405 3377 3278 978.0 -6.7 566 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11619 begin apogee
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11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11746 begin climb
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