NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.85 of 350.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2402 - -116.8 -49.00 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 124 roll -0.59 12.82 0.389 3125 212.9 2.58 0.101 988 -548.1 -116.8 -17.65 - 3336 -43.9 - - - - - - - 13.89 14.14 14.45
324 44.1 -16.7 29 333 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 2398 564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
574 80.0 -13.5 54 582 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
825 109.3 -10.7 79 833 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1075 134.9 -9.8 104 1083 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3822 562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
1145 141.9 -10.1 111 1154 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2389 -580.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1395 166.1 -9.7 136 1404 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 1000 -574.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
1527 180.3 -11.0 149 1536 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2411 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1775 206.8 -10.1 174 1784 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3809 559.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1856 214.8 -9.9 182 1865 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.065 2407 -579.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2105 236.4 -8.6 207 2114 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2355 259.3 -9.3 226 2359 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2656 290.6 -10.4 236 2664 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 984 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2696 294.8 -10.7 240 2704 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.073 2397 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
3019 325.4 -8.8 252 3022 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3316 348.6 -7.6 262 3319 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3616 370.5 -7.3 272 3620 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3916 392.0 -7.2 282 3923 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3820 562.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
3965 395.7 -7.6 287 3975 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2373 -578.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.24 -
4278 417.8 -7.0 298 4281 done -0.59 - - 3125 - - - 2372 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4576 437.6 -6.5 308 4579 done -0.59 - - 3124 - - - 2371 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4875 459.4 -7.6 318 4879 done -0.59 - - 3121 - - - 2371 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5177 484.2 -8.5 328 5180 done -0.59 - - 3122 - - - 2371 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5475 511.8 -9.4 338 5483 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3816 555.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
5566 520.7 -9.9 347 5574 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2397 -574.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.24 -
5899 551.5 -9.0 360 5902 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6196 578.4 -8.8 370 6199 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6496 604.4 -8.5 380 6499 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6796 629.0 -7.9 390 6803 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3824 554.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
6905 637.7 -7.9 401 6914 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2394 -572.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
7216 660.7 -7.6 412 7219 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7516 682.1 -7.0 422 7519 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7816 701.8 -6.4 432 7819 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8116 721.5 -6.3 442 8123 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3821 554.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
8194 726.7 -6.6 450 8205 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2378 -565.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
8509 746.5 -6.5 461 8512 done -0.59 - - 3124 - - - 2374 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8805 766.1 -6.4 471 8809 done -0.59 - - 3124 - - - 2377 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9105 788.4 -7.6 481 9113 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3823 551.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
9166 793.1 -8.1 487 9174 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2394 -571.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.22 -
9499 817.8 -7.6 500 9502 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9796 839.8 -7.1 510 9799 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10096 859.9 -6.6 520 10100 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10396 880.7 -7.2 530 10399 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10696 903.2 -7.4 540 10699 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10995 925.6 -7.3 550 10998 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11298 946.8 -7.1 560 11301 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11595 966.9 -6.3 570 11599 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11897 986.9 -6.7 580 11904 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.084 994 -563.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.15 -
11941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11941 begin apogee
11952 990.2 -7.2 585 12064 done -0.25 0.40 0.180 3240 290.0 - - 2338 - - 102.85 1.927 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.03 - 13.06
12068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12068 begin climb
12072 993.3 - 589 12190 done 0.59 0.88 0.126 3515 312.5 - - 2338 - 116.8 110.43 1.895 2381 -4.3 0.434 - - - - - - 13.83 - 12.81
12485 961.1 9.4 603 12495 done 0.59 - - 3512 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12789 931.6 10.1 613 12799 done 0.59 - - 3512 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13089 899.8 10.9 623 13098 done 0.59 - - 3511 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13388 868.0 10.4 633 13398 done 0.59 - - 3512 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13689 838.8 9.4 643 13699 done 0.59 - - 3512 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13988 813.4 8.2 653 13998 roll 0.59 - - 3512 - 2.53 0.097 3748 557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14079 805.2 9.1 662 14089 done 0.59 - - 3514 - 2.50 0.076 2333 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
14409 778.5 8.2 675 14419 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 918 -559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
14500 771.6 7.7 684 14510 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2334 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
14829 746.2 7.5 697 14839 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.095 3735 553.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
14909 738.7 9.7 705 14920 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2324 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
15222 712.7 8.3 716 15232 done 0.59 - - 3524 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15523 689.9 7.6 726 15532 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15823 667.3 7.8 736 15832 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16122 644.6 7.5 746 16132 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16423 621.2 8.1 756 16433 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 914 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
16492 614.7 9.1 763 16503 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2336 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
16812 586.4 8.5 775 16822 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17116 561.5 8.2 785 17126 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17415 538.1 7.9 795 17426 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3745 553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
17466 533.3 9.5 800 17477 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2328 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
17778 506.5 8.4 811 17789 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 921 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17858 499.3 8.5 819 17870 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
18172 472.7 8.5 830 18181 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18473 448.3 7.6 840 18482 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18772 425.7 7.4 850 18781 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19073 403.3 7.8 860 19082 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19371 379.0 8.1 870 19381 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19673 353.9 8.3 880 19682 done 0.59 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19971 329.7 8.0 890 19981 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 919 -558.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20032 324.7 7.8 896 20043 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.076 2335 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
20362 298.7 8.0 909 20372 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 3739 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20505 286.6 8.8 923 20517 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.072 2328 -571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
20816 265.6 6.2 934 20825 done 0.61 - - 3525 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21116 247.6 6.2 946 21126 done 0.64 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21366 231.3 6.6 971 21377 done 0.65 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21618 215.4 5.8 996 21629 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.092 3744 548.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
21712 209.3 6.6 1005 21723 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.072 2322 -562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
21963 195.6 5.4 1030 21974 roll 0.74 0.12 0.145 3584 516.7 2.58 0.086 3743 550.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.26 14.16 -
22015 192.0 7.5 1035 22026 done 0.74 - - 3588 - 2.50 0.072 2324 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
22268 173.3 7.2 1060 22277 done 0.74 - - 3585 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22518 154.6 7.6 1085 22527 done 0.74 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22767 135.2 7.2 1110 22777 done 0.74 - - 3587 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23017 114.0 8.9 1135 23027 done 0.74 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23268 95.7 6.6 1160 23278 done 0.75 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23518 82.9 5.7 1185 23529 roll 0.78 - - 3588 - 2.58 0.089 3749 552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23749 70.1 4.7 1208 23810 done 0.83 - - 3588 - 2.50 0.070 2332 -566.8 179.7 48.53 0.797 2124 -5.1 0.086 - - - - - - - 14.21 13.86
24049 48.0 7.8 1238 24059 done 0.83 - - 3588 - - - 2331 - 179.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24300 34.8 4.2 1263 24370 roll 0.88 - - 3592 - 2.55 0.084 919 -553.7 253.8 57.22 0.745 1818 -5.3 0.048 - - - - - - - 14.18 13.80
24600 13.7 8.5 1293 24611 done 0.88 - - 3592 - 2.47 0.072 2328 570.4 253.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.18 -
24757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24757 begin surface coast
24829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24830 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.10 9.32 0.073 398 42.7 0.12 0.168 2416 11550.0 375.06 52.47 0.099 1329 25.3 -0.081 - - - - - -