NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  348 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593862.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130914,115506,4733.347,-12551.543,33,1.0,33,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,106161,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  130914,120419,4733.290,-12551.576,16,1.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.015088 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24856,52.47,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.10,9.32,0.12,52.47,0.073,0.168,0.099,398,2416,1329,-9.10,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.23,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12548.96,130914,040438 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46497,1316
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  246588,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,222851072
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25999.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3826656 CURRENT  0.050,130.8,1
PM_FREEKB  52514368 GPS  130914,190130,4731.369,-12554.228,39,1.4,39,18.7
_24V_AH  12.8,84.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388117.15 nil000.00
Roll_motor115167248.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31919277869.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface529966.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2484351846.57
Iridium_during_xfer300166641.46 PMAR122514637.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.07
TT8320110428.65
LPSleep180752518.58
TT8_Active6331084.86
TT8_Sampling2744281040.83
TT8_CF878935368.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236510309.83
GPS_charging000.00
Compass1992019.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2402 1439 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.00 0.000 16386 0.000 0.000 395 2402 2562 2649 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2406 2650 2475 3.1 -1.5 5 124 12.82 2.58 -17.65 0.000 18948 0.389 0.101 3125 988 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.89 14.14 14.45
324 -0.59 -116.8 3124 988 3384 3291 44.1 -16.7 29 333 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
574 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3295 80.0 -13.5 54 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
825 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3295 109.3 -10.7 79 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1075 -0.59 -116.8 3127 2398 3390 3295 134.9 -9.8 104 1083 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3822 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1145 -0.59 -116.8 3120 3823 3384 3295 141.9 -10.1 111 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2389 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1395 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3295 166.1 -9.7 136 1404 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 1000 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1527 -0.59 -116.8 3124 1001 3384 3296 180.3 -11.0 149 1536 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2411 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1775 -0.59 -116.8 3124 2409 3384 3295 206.8 -10.1 174 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3809 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1856 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3295 214.8 -9.9 182 1865 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3121 2407 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2105 -0.59 -116.8 3124 2405 3384 3295 236.4 -8.6 207 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2355 -0.59 -116.8 3124 2405 3384 3295 259.3 -9.3 226 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2656 -0.59 -116.8 3129 2402 3384 3294 290.6 -10.4 236 2664 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 984 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2696 -0.59 -116.8 3124 982 3379 3294 294.8 -10.7 240 2704 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2397 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3019 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3293 325.4 -8.8 252 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3316 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3297 348.6 -7.6 262 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3616 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3292 370.5 -7.3 272 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3916 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3290 392.0 -7.2 282 3923 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3965 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3288 395.7 -7.6 287 3975 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2373 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
4278 -0.59 -116.8 3124 2372 3384 3289 417.8 -7.0 298 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2372 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4576 -0.59 -116.8 3124 2372 3383 3288 437.6 -6.5 308 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2371 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4875 -0.59 -116.8 3122 2370 3383 3289 459.4 -7.6 318 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2371 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5177 -0.59 -116.8 3121 2372 3383 3286 484.2 -8.5 328 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2371 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5475 -0.59 -116.8 3124 2371 3382 3284 511.8 -9.4 338 5483 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3816 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5566 -0.59 -116.8 3123 3817 3383 3286 520.7 -9.9 347 5574 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5899 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3286 551.5 -9.0 360 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6196 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3287 578.4 -8.8 370 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6496 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3285 604.4 -8.5 380 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6796 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3284 629.0 -7.9 390 6803 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3824 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6905 -0.59 -116.8 3124 3824 3381 3285 637.7 -7.9 401 6914 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2394 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7216 -0.59 -116.8 3130 2391 3381 3283 660.7 -7.6 412 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7516 -0.59 -116.8 3124 2391 3381 3283 682.1 -7.0 422 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7816 -0.59 -116.8 3124 2391 3381 3282 701.8 -6.4 432 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10396 -0.59 -116.8 3124 2386 3379 3274 880.7 -7.2 530 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11595 -0.59 -116.8 3124 2386 3378 3277 966.9 -6.3 570 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11897 -0.59 -116.8 3124 2386 3377 3277 986.9 -6.7 580 11904 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 994 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
11941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11941 begin apogee
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12068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12068 begin climb
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