NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.32 of 350.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2409 - -116.8 -48.75 - 2566 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -1.9 5 124 roll -0.59 12.93 0.392 3127 211.3 2.58 0.112 3804 540.7 -116.8 -17.05 - 3337 -45.2 - - - - - - - 13.86 14.12 14.46
355 47.2 -15.0 32 363 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2402 -579.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
604 81.1 -12.2 57 613 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.089 3803 560.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
704 92.8 -11.7 67 714 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.063 2394 -582.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
954 119.1 -10.6 92 962 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1204 143.1 -9.8 117 1211 done -0.59 - - 3132 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1454 169.1 -11.1 142 1462 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1705 195.9 -10.7 167 1713 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1954 221.2 -9.7 192 1962 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2204 247.0 -10.2 217 2212 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2475 272.9 -9.3 228 2478 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2774 299.8 -8.9 238 2777 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3075 326.2 -8.7 248 3078 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3374 352.2 -8.8 258 3382 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 1000 -566.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
3434 357.8 -9.6 264 3442 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 2395 569.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3767 385.6 -7.9 277 3771 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4064 406.5 -6.7 287 4068 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4365 427.0 -7.0 297 4368 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4664 448.6 -7.3 307 4667 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4965 472.5 -8.1 317 4968 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5264 497.1 -8.2 327 5267 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5564 519.3 -7.2 337 5572 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.096 3805 557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
5614 522.9 -7.2 342 5623 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2394 -575.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
5924 542.9 -6.2 353 5927 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6225 563.6 -7.2 363 6228 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6524 586.7 -7.9 373 6527 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6825 611.7 -8.4 383 6829 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7124 637.3 -8.4 393 7128 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7424 661.1 -8.0 403 7427 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7725 683.9 -7.4 413 7728 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8024 705.8 -7.5 423 8027 done -0.59 - - 3132 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8325 728.6 -7.5 433 8328 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8624 750.9 -7.5 443 8628 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8925 773.6 -7.6 453 8928 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9224 795.7 -7.3 463 9233 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.097 3807 549.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
9303 801.8 -7.8 471 9314 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2397 -570.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.22 -
9617 824.9 -7.5 482 9621 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9915 846.9 -7.1 492 9917 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10215 866.8 -6.6 502 10218 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10515 886.4 -6.4 512 10522 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.086 991 -562.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
10575 890.5 -7.0 518 10582 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.079 2395 561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.22 -
10907 911.0 -6.1 531 10915 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.097 3816 557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
10985 915.9 -6.1 539 10994 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2404 -571.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
11298 933.8 -5.8 550 11301 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11596 951.7 -5.9 560 11600 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11895 969.6 -5.9 570 11902 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.096 3823 550.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
11985 975.2 -6.2 579 11993 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2395 -571.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
12252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12252 begin apogee
12261 991.5 -6.0 590 12375 done -0.25 0.40 0.177 3243 290.0 - - 2332 - - 103.88 1.929 2855 -4.5 0.447 - - - - - - 14.04 - 13.07
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin climb
12382 994.3 - 594 12500 done 0.59 0.88 0.122 3518 312.5 - - 2332 - 116.8 109.50 1.890 2382 -4.3 0.436 - - - - - - 13.83 - 12.81
12795 963.5 9.0 610 12804 done 0.59 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13099 937.2 8.7 620 13109 roll 0.59 - - 3518 - 2.58 0.096 3750 550.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
13148 932.1 9.7 625 13159 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2336 -558.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13463 906.2 8.3 636 13473 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13762 882.6 7.7 646 13771 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14063 859.3 7.8 656 14073 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14362 835.0 8.4 666 14372 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14663 810.3 8.2 676 14673 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14962 785.7 8.3 686 14971 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15264 760.1 8.6 696 15273 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15562 735.1 8.5 706 15571 done 0.59 - - 3524 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15863 709.6 8.3 716 15873 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16162 683.5 8.7 726 16172 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16463 657.3 8.7 736 16473 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 911 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
16512 652.6 8.4 741 16525 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.077 2344 562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
16827 625.8 8.4 752 16836 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17126 600.8 8.2 762 17135 done 0.59 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17427 575.6 8.7 772 17437 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.096 3737 550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17517 566.5 9.9 781 17527 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2323 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
17847 537.4 8.5 794 17857 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18151 512.7 8.0 804 18161 roll 0.59 - - 3518 - 2.50 0.090 917 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
18293 501.5 7.5 818 18304 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
18604 479.4 6.6 829 18614 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18903 459.7 6.9 839 18913 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19205 440.0 6.4 849 19215 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.094 3739 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
19284 433.6 7.9 857 19295 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2323 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
19599 411.9 7.2 868 19609 roll 0.62 - - 3528 - 2.50 0.088 919 -561.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
19719 402.9 7.4 880 19729 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
20049 376.4 8.4 893 20058 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20352 349.5 9.0 903 20361 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20653 322.8 8.9 913 20663 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.086 907 -560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
20785 311.7 7.9 926 20795 done 0.62 - - 3525 - 2.50 0.076 2330 569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
21105 290.6 6.2 938 21114 done 0.65 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21408 274.4 5.3 948 21457 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.087 915 -548.4 166.4 39.53 1.053 2179 -4.9 0.244 - - - - - - - 14.28 13.76
21547 265.4 7.3 962 21557 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.074 2331 566.4 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.16 -
21857 243.4 7.2 979 21867 done 0.68 - - 3520 - - - 2331 - 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22108 224.6 7.5 1004 22118 done 0.68 - - 3522 - - - 2331 - 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22358 204.5 8.3 1029 22369 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.091 3745 558.9 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.16 -
22409 200.0 9.4 1034 22420 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.069 2324 -575.3 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.20 -
22661 180.1 7.4 1059 22672 roll 0.68 - - 3523 - 2.47 0.086 923 -567.2 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.14 -
22732 174.9 6.9 1066 22742 done 0.68 - - 3523 - 2.47 0.073 2331 570.0 166.4 - - 2180 - - - - - - - - - 14.16 -
22983 157.0 7.1 1091 22994 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.090 3747 559.7 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.16 -
23064 149.9 9.1 1099 23076 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.070 2336 -571.3 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.20 -
23317 129.3 8.4 1124 23327 done 0.68 - - 3522 - - - 2336 - 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23567 108.8 8.1 1149 23578 roll 0.68 - - 3528 - 2.53 0.083 911 -563.2 166.4 - - 2179 - - - - - - - - - 14.15 -
23628 104.1 7.4 1155 23640 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.072 2333 568.8 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.22 -
23881 86.3 6.5 1180 23891 done 0.70 - - 3522 - - - 2333 - 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24131 69.5 6.9 1205 24142 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.090 3738 562.0 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.12 -
24225 62.4 8.2 1214 24235 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.067 2319 -574.5 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.23 -
24475 46.6 5.5 1239 24488 roll 0.73 0.12 0.145 3582 500.0 2.55 0.086 3737 556.1 166.4 - - 2178 - - - - - - - - 14.26 14.16 -
24717 28.2 7.2 1263 24729 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.067 2323 -572.5 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.23 -
24970 21.0 1.0 1288 25095 roll 0.84 - - 3588 - 2.65 0.089 3751 538.9 316.6 109.93 0.701 1561 -5.6 0.032 - - - - - - - 14.14 13.78
25165 7.2 9.6 1307 25177 done 0.84 - - 3588 - 2.50 0.066 2325 -570.4 316.6 - - 1561 - - - - - - - - - 14.10 -
25203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25203 begin surface coast
25247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25247 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.09 9.27 0.063 400 43.1 0.15 0.135 2403 9153.3 375.06 24.92 0.099 1328 53.3 -0.127 - - - - - -