NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  346 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593859.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120914,212823,4736.032,-12544.451,52,1.1,52,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,116234,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  120914,213718,4735.967,-12544.585,14,1.2,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012999 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25273,24.92,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.27,0.15,24.92,0.063,0.135,0.099,400,2403,1328,-9.09,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.15,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12541.18,120914,141426 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46604,1315
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  247965,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,223068160
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26010.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3827296 CURRENT  0.051,158.1,1
PM_FREEKB  52580288 GPS  130914,044106,4734.248,-12547.992,48,1.4,48,18.7
_24V_AH  12.8,84.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391118.32 nil000.00
Roll_motor115184273.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219298960.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface249831.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2526151876.99
Iridium_during_xfer283169614.15 PMAR125754653.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.38
TT8318410426.35
LPSleep184412529.08
TT8_Active6391085.63
TT8_Sampling2740281039.43
TT8_CF880735377.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237910311.76
GPS_charging000.00
Compass1998019.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 392 2408 1447 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.75 0.000 16386 0.000 0.000 395 2409 2566 2653 2480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2408 2654 2484 3.4 -1.9 5 124 12.93 2.58 -17.05 0.000 18692 0.392 0.112 3127 3804 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.86 14.12 14.46
355 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3297 47.2 -15.0 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2402 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
604 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3297 81.1 -12.2 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3803 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
704 -0.59 -116.8 3127 3802 3383 3297 92.8 -11.7 67 714 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2394 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
954 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3303 119.1 -10.6 92 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1204 -0.59 -116.8 3127 2389 3390 3298 143.1 -9.8 117 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1454 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3298 169.1 -11.1 142 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1705 -0.59 -116.8 3127 2389 3385 3298 195.9 -10.7 167 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1954 -0.59 -116.8 3127 2385 3384 3297 221.2 -9.7 192 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2204 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3297 247.0 -10.2 217 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2475 -0.59 -116.8 3127 2388 3384 3296 272.9 -9.3 228 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2774 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3296 299.8 -8.9 238 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3075 -0.59 -116.8 3127 2389 3384 3292 326.2 -8.7 248 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3374 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3294 352.2 -8.8 258 3382 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 1000 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3434 -0.59 -116.8 3127 1000 3384 3293 357.8 -9.6 264 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2395 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3767 -0.59 -116.8 3127 2395 3384 3293 385.6 -7.9 277 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4064 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3292 406.5 -6.7 287 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4365 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3291 427.0 -7.0 297 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4664 -0.59 -116.8 3127 2396 3382 3290 448.6 -7.3 307 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4965 -0.59 -116.8 3127 2395 3384 3289 472.5 -8.1 317 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5264 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3288 497.1 -8.2 327 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5564 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3287 519.3 -7.2 337 5572 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3805 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5614 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3287 522.9 -7.2 342 5623 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2394 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5924 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3286 542.9 -6.2 353 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6225 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3286 563.6 -7.2 363 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6524 -0.59 -116.8 3127 2390 3383 3286 586.7 -7.9 373 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6825 -0.59 -116.8 3127 2390 3382 3285 611.7 -8.4 383 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7124 -0.59 -116.8 3127 2391 3382 3285 637.3 -8.4 393 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7424 -0.59 -116.8 3127 2390 3382 3284 661.1 -8.0 403 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7725 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3283 683.9 -7.4 413 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8024 -0.59 -116.8 3127 2390 3381 3283 705.8 -7.5 423 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2390 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8325 -0.59 -116.8 3127 2390 3381 3282 728.6 -7.5 433 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8624 -0.59 -116.8 3130 2390 3381 3278 750.9 -7.5 443 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11985 -0.59 -116.8 3127 3823 3377 3277 975.2 -6.2 579 11993 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2395 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
12252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12252 begin apogee
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12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12378 begin climb
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state 25247 begin surface