NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.78 of 350.00 AH used of 24V (76.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2413 - -116.8 -48.92 - 2461 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 131 roll -0.59 12.65 0.382 3124 215.7 2.55 0.114 3802 544.7 -116.8 -21.50 - 3337 -40.7 - - - - - - - 13.86 14.12 14.45
361 51.0 -14.7 33 370 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2388 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
611 84.8 -12.8 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3812 558.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
851 114.0 -10.9 82 861 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2402 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1102 138.4 -10.3 107 1111 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3803 560.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1171 146.9 -12.4 114 1181 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2392 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1421 173.7 -9.7 139 1431 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 1001 -574.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1531 185.3 -10.5 150 1540 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2399 570.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1781 210.3 -10.6 175 1791 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3818 560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1842 216.7 -10.8 181 1852 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2405 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2092 239.2 -8.4 206 2101 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 991 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2143 243.7 -9.0 211 2151 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2407 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2402 267.3 -9.5 225 2406 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2703 296.0 -9.5 235 2706 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3002 323.6 -9.1 245 3005 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3303 349.3 -8.5 255 3307 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3602 374.3 -8.3 265 3609 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.093 3806 559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3662 379.9 -9.4 271 3670 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.068 2395 -575.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3995 410.5 -9.4 284 3999 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4292 436.6 -8.3 294 4295 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4592 460.0 -7.7 304 4596 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4892 485.6 -8.8 314 4895 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5192 510.3 -7.9 324 5196 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5492 531.6 -6.7 334 5495 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5792 551.8 -6.7 344 5799 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3808 555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
5861 556.4 -6.4 351 5870 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2396 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
6186 577.2 -6.9 363 6189 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6482 600.1 -7.8 373 6485 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6782 625.0 -8.4 383 6785 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7082 647.6 -7.1 393 7086 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7382 668.2 -6.8 403 7385 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7682 688.8 -7.2 413 7686 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7982 710.7 -7.5 423 7986 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8282 733.2 -7.5 433 8286 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8582 754.9 -7.4 443 8585 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8882 778.6 -8.1 453 8885 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9182 802.7 -7.7 463 9185 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9482 823.5 -6.4 473 9485 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9783 842.4 -6.3 483 9787 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10082 862.4 -6.7 493 10089 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.097 3823 549.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
10151 867.3 -6.8 500 10159 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2404 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.21 -
10474 888.8 -6.8 512 10477 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10772 909.0 -6.5 522 10776 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11072 926.2 -5.4 532 11075 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11373 940.3 -4.7 542 11376 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11672 954.2 -4.7 552 11676 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11972 969.7 -5.3 562 11975 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12272 986.5 -5.7 572 12276 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12328 begin apogee
12337 990.0 -5.7 574 12450 done -0.25 0.40 0.179 3240 290.0 - - 2312 - - 103.12 1.925 2855 -4.6 0.449 - - - - - - 14.04 - 13.07
12453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12453 begin climb
12458 992.6 - 578 12582 roll 0.59 0.88 0.128 3519 317.0 2.67 0.090 935 -515.7 116.8 109.60 1.886 2379 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 13.50 12.81
12632 983.7 8.2 588 12642 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2332 541.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.69 -
12962 955.3 8.9 601 12971 done 0.59 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13265 927.8 8.9 611 13275 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3736 551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
13315 922.9 9.5 616 13326 done 0.59 - - 3518 - 2.50 0.076 2341 -558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
13628 895.8 8.8 627 13637 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13928 870.4 8.4 637 13938 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14228 845.4 8.3 647 14237 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14529 820.6 8.1 657 14538 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14828 797.2 8.0 667 14837 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15128 771.5 8.6 677 15138 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15429 748.5 7.4 687 15439 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 912 -558.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
15498 743.1 7.5 694 15508 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2333 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
15819 718.8 7.7 706 15829 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16122 694.1 8.3 716 16132 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3734 554.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16203 685.9 10.3 724 16214 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2318 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
16515 662.4 6.8 735 16525 done 0.60 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16815 641.6 7.0 745 16825 done 0.60 - - 3519 - - - 2314 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17115 619.4 7.8 755 17124 done 0.60 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17415 594.6 8.4 765 17425 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.094 3746 549.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
17496 587.0 9.0 773 17506 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.073 2325 -568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
17809 563.5 7.0 784 17819 done 0.60 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18108 542.1 7.3 794 18117 done 0.60 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18409 518.9 7.9 804 18419 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.095 3744 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
18469 513.1 9.3 810 18479 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.074 2333 -571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
18801 487.8 7.1 823 18811 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.092 915 -560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
18921 479.3 6.9 835 18931 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
19252 455.6 7.3 848 19261 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19554 432.7 7.8 858 19563 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19855 408.4 8.3 868 19864 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20154 387.0 6.3 878 20164 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.093 3741 553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
20364 371.5 7.3 899 20374 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.072 2322 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
20696 345.3 8.8 912 20706 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20997 319.1 8.4 922 21006 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21298 296.8 6.8 932 21308 done 0.63 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21597 278.1 6.3 942 21607 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.092 3743 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
21718 269.5 6.9 954 21728 done 0.65 - - 3518 - 2.50 0.070 2323 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
22048 249.9 6.4 967 22059 done 0.67 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22299 230.8 8.2 992 22309 roll 0.67 - - 3520 - 2.58 0.091 3744 551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
22429 218.5 9.7 1005 22440 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.070 2334 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
22681 200.2 6.7 1030 22691 done 0.69 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22931 184.0 6.5 1055 22943 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.090 3741 551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
23026 177.5 7.5 1064 23037 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.070 2332 -570.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
23277 160.7 6.4 1089 23288 roll 0.72 0.10 0.169 3575 530.0 2.53 0.082 911 -561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 14.14 -
23458 146.7 7.7 1107 23469 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.073 2333 568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
23710 126.4 8.6 1132 23721 roll 0.72 - - 3575 - 2.53 0.090 3748 559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
23813 117.2 9.3 1142 23824 done 0.72 - - 3582 - 2.50 0.070 2322 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
24064 96.1 7.9 1167 24075 roll 0.72 - - 3588 - 2.47 0.083 920 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
24305 81.9 4.8 1191 24366 done 0.76 - - 3588 - 2.50 0.073 2332 564.8 177.0 46.45 0.813 2134 -5.1 0.098 - - - - - - - 14.21 13.85
24608 59.2 9.0 1221 24619 roll 0.76 - - 3588 - 2.50 0.082 919 -565.2 177.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.10 -
24829 41.3 7.1 1243 24841 done 0.76 - - 3588 - 2.50 0.072 2329 564.0 177.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.14 -
25081 24.9 6.0 1268 25092 roll 0.79 - - 3587 - 2.50 0.088 3743 565.6 177.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.16 -
25323 18.0 2.3 1292 25392 done 0.87 - - 3588 - 2.47 0.067 2316 -577.7 295.7 57.78 0.161 1653 -8.3 0.178 - - - - - - - 14.23 14.14
25578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25579 begin surface coast
25650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25650 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.10 9.12 0.057 394 43.2 0.15 0.146 2403 -45460.0 375.06 34.75 0.098 1329 38.2 -0.110 - - - - - -