NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  344 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593857.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120914,065405,4740.688,-12536.432,32,1.2,32,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,129521,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  120914,070319,4740.683,-12536.591,16,1.5,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023790 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25676,34.75,0.098,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.75,9.12,0.15,34.75,0.057,0.146,0.098,394,2403,1329,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.25,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12529.66,110914,232327 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46616,1325
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  251509,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,223285248
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26282.32,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3827936 CURRENT  0.067,243.6,1
PM_FREEKB  52649920 GPS  120914,141354,4738.634,-12540.766,42,1.0,42,18.7
_24V_AH  12.8,83.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381113.12 nil000.00
Roll_motor125147237.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31619247808.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface349743.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2566351915.08
Iridium_during_xfer300167644.57 PMAR126464655.89
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.96
TT8324610434.65
LPSleep188142539.78
TT8_Active6121082.01
TT8_Sampling2777281053.31
TT8_CF879535371.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236610310.06
GPS_charging000.00
Compass2021019.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 393 2413 1368 1072 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.92 0.000 16386 0.000 0.000 396 2413 2461 2547 2375 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2413 2547 2371 3.1 -1.8 5 131 12.65 2.55 -21.50 0.000 18692 0.382 0.114 3124 3802 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.86 14.12 14.45
361 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3294 51.0 -14.7 33 370 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2382 3385 3295 84.8 -12.8 58 620 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3812 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
851 -0.59 -116.8 3124 3812 3385 3298 114.0 -10.9 82 861 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1102 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3299 138.4 -10.3 107 1111 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3803 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1171 -0.59 -116.8 3124 3803 3385 3296 146.9 -12.4 114 1181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2392 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1421 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3296 173.7 -9.7 139 1431 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 1001 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1531 -0.59 -116.8 3124 1001 3385 3297 185.3 -10.5 150 1540 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1781 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3296 210.3 -10.6 175 1791 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1842 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3295 216.7 -10.8 181 1852 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2092 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3296 239.2 -8.4 206 2101 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 991 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2143 -0.59 -116.8 3124 990 3385 3296 243.7 -9.0 211 2151 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2407 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2402 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3295 267.3 -9.5 225 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2703 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3300 296.0 -9.5 235 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3002 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3293 323.6 -9.1 245 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3303 -0.59 -116.8 3124 2407 3391 3292 349.3 -8.5 255 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3602 -0.59 -116.8 3124 2407 3385 3291 374.3 -8.3 265 3609 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3806 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3662 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3290 379.9 -9.4 271 3670 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3130 2395 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3995 -0.59 -116.8 3124 2393 3385 3288 410.5 -9.4 284 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4292 -0.59 -116.8 3124 2392 3389 3287 436.6 -8.3 294 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4592 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3285 460.0 -7.7 304 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4892 -0.59 -116.8 3124 2392 3385 3286 485.6 -8.8 314 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5192 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3285 510.3 -7.9 324 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2392 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5492 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3288 531.6 -6.7 334 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5792 -0.59 -116.8 3124 2392 3385 3283 551.8 -6.7 344 5799 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3808 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5861 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3284 556.4 -6.4 351 5870 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2396 3337 3390 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
6186 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3283 577.2 -6.9 363 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6482 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3282 600.1 -7.8 373 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6782 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3282 625.0 -8.4 383 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7082 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3281 647.6 -7.1 393 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7382 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3281 668.2 -6.8 403 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7682 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3281 688.8 -7.2 413 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7982 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3279 710.7 -7.5 423 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8282 -0.59 -116.8 3124 2394 3381 3279 733.2 -7.5 433 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8582 -0.59 -116.8 3130 2394 3381 3278 754.9 -7.4 443 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3330 3376 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8882 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3278 778.6 -8.1 453 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9182 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3277 802.7 -7.7 463 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9482 -0.59 -116.8 3124 2394 3381 3277 823.5 -6.4 473 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9783 -0.59 -116.8 3124 2394 3380 3277 842.4 -6.3 483 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10772 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3275 909.0 -6.5 522 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11072 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3275 926.2 -5.4 532 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11672 -0.59 -116.8 3124 2403 3379 3271 954.2 -4.7 552 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11972 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3273 969.7 -5.3 562 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12272 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3273 986.5 -5.7 572 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12328 begin apogee
12337 -0.25 0.0 3124 2312 3378 3274 990.0 -5.7 574 12450 0.40 0.00 103.12 1.925 10246 0.179 0.000 3240 2312 2855 2930 2781 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 13.07
12453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12453 begin climb
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12962 0.59 116.8 3516 2332 2511 2244 955.3 8.9 601 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2331 2377 2511 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13265 0.59 116.8 3519 2331 2511 2241 927.8 8.9 611 13275 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3519 3736 2376 2511 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
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14228 0.59 116.8 3519 2337 2511 2237 845.4 8.3 647 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2336 2373 2510 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 25650 begin surface