NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.52 of 350.00 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2383 - -116.8 -47.97 - 2472 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 131 roll -0.59 12.70 0.383 3127 215.1 2.58 0.111 3812 553.9 -116.8 -19.70 - 3338 -44.0 - - - - - - - 13.86 14.18 14.47
361 44.6 -14.0 33 372 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2388 -576.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
611 75.1 -12.4 58 623 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.088 3803 559.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
762 93.0 -11.2 73 773 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2389 -584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1013 120.5 -10.8 98 1025 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 990 -578.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.24 -
1085 128.0 -10.2 105 1096 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.071 2397 569.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
1336 152.3 -9.5 130 1346 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1586 174.6 -8.3 155 1596 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1836 196.1 -8.7 180 1846 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2087 220.2 -9.8 205 2097 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2337 243.9 -9.3 230 2349 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.090 3813 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2398 249.7 -9.6 236 2409 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2405 -581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
2651 273.8 -9.6 245 2661 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3817 558.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
2701 278.9 -10.1 250 2713 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2385 -584.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
3014 308.8 -9.6 261 3023 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3312 335.4 -8.5 271 3322 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3818 563.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3432 346.0 -8.8 283 3443 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2394 -581.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3762 371.5 -7.5 296 3772 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4063 392.4 -6.9 306 4072 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4362 414.7 -7.4 316 4372 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4663 438.3 -8.4 326 4672 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4962 466.5 -9.3 336 4972 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5263 492.7 -8.5 346 5273 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 1002 -566.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
5313 497.0 -9.2 351 5323 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 2399 570.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
5627 519.6 -7.0 362 5638 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.092 3808 563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5757 528.8 -6.7 375 5767 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.070 2405 -572.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
6079 551.3 -7.4 387 6089 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 990 -572.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
6127 555.4 -8.4 392 6138 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.075 2398 570.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
6442 582.0 -8.6 403 6451 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6740 606.9 -7.9 413 6749 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7039 628.6 -7.0 423 7048 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7339 650.3 -7.3 433 7349 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7639 673.7 -8.1 443 7649 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.095 3810 557.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
7719 680.9 -9.0 451 7730 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.068 2388 -575.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.28 -
8032 706.5 -8.0 462 8041 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8329 730.6 -8.3 472 8339 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8629 752.7 -6.9 482 8638 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8929 772.0 -6.3 492 8939 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9229 789.0 -5.5 502 9239 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9529 806.8 -6.2 512 9538 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9829 827.0 -6.7 522 9839 done -0.59 - - 3132 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10132 847.4 -6.9 532 10141 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10433 866.4 -6.2 542 10443 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.083 995 -566.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
10482 870.0 -6.9 547 10493 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2407 564.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
10797 889.0 -5.9 558 10806 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11096 907.6 -6.4 568 11106 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.098 3810 550.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
11155 911.7 -6.7 574 11166 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2391 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
11486 934.9 -7.0 587 11496 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11789 956.3 -7.0 597 11799 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12089 977.9 -7.1 607 12099 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12262 begin apogee
12272 990.7 -7.1 613 12387 done -0.25 0.40 0.180 3243 290.0 - - 2327 - - 103.43 1.932 2855 -4.6 0.448 - - - - - - 14.06 - 13.07
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin climb
12392 995.3 - 617 12510 done 0.59 0.88 0.124 3517 311.4 - - 2327 - 116.8 109.68 1.902 2380 -4.3 0.434 - - - - - - 13.84 - 12.81
12806 969.0 8.6 631 12816 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13109 942.5 8.4 641 13119 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13413 914.6 9.2 651 13422 done 0.59 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13709 890.4 7.7 661 13718 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14010 866.5 7.8 671 14019 done 0.59 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14309 844.5 7.5 681 14318 done 0.59 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14610 822.4 6.9 691 14619 done 0.59 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14909 800.3 7.2 701 14918 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15210 776.3 8.8 711 15219 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15509 751.2 8.1 721 15518 done 0.59 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15810 728.1 7.2 731 15819 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16110 707.3 6.7 741 16119 done 0.60 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16410 686.9 6.8 751 16419 done 0.62 - - 3517 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16709 665.2 7.5 761 16719 done 0.62 - - 3518 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17009 641.0 8.2 771 17019 roll 0.62 - - 3517 - 2.58 0.096 3747 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
17099 632.2 9.9 780 17110 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.077 2337 -564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.22 -
17429 603.5 8.4 793 17439 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.092 914 -558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17499 598.0 7.6 800 17509 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.075 2333 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17819 572.1 7.7 812 17829 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18123 548.3 8.1 822 18132 done 0.62 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18422 525.2 7.7 832 18432 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18723 501.7 7.8 842 18732 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19022 479.3 7.2 852 19032 done 0.62 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19323 461.1 6.1 862 19333 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19622 440.8 7.1 872 19632 roll 0.64 - - 3523 - 2.53 0.093 3739 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
19702 433.8 9.0 880 19712 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.071 2320 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
20015 408.5 8.1 891 20025 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.088 916 -561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
20115 400.8 7.0 901 20125 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.075 2334 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
20436 380.4 5.8 913 20446 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.093 3735 553.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
20556 371.4 7.7 925 20566 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.071 2325 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
20886 348.1 7.3 938 20896 done 0.67 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21188 325.1 7.9 948 21198 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.093 918 -556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
21288 316.9 8.2 958 21298 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
21608 291.7 7.7 970 21618 roll 0.67 - - 3523 - 2.53 0.092 3739 555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
21739 280.7 8.6 983 21749 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.075 2325 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
22059 260.7 5.7 995 22069 done 0.70 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22359 242.2 6.0 1013 22370 roll 0.73 0.12 0.144 3580 483.3 2.58 0.090 3737 547.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.29 14.16 -
22453 234.0 9.5 1022 22465 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.076 2325 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
22706 211.1 9.0 1047 22717 roll 0.73 - - 3592 - 2.55 0.094 915 -552.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
22876 195.4 9.1 1064 22888 done 0.73 0.12 0.279 3566 -216.7 2.50 0.073 2332 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
23128 175.2 8.0 1089 23139 roll 0.73 - - 3565 - 2.53 0.090 3734 554.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
23250 165.4 7.8 1101 23261 done 0.73 - - 3574 - 2.47 0.073 2329 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
23501 147.2 7.4 1126 23513 roll 0.73 - - 3584 - 2.53 0.087 920 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23653 135.5 7.6 1141 23663 done 0.73 - - 3584 - 2.47 0.074 2329 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
23904 117.3 6.2 1166 23914 done 0.75 - - 3584 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24155 102.8 6.5 1191 24165 done 0.77 - - 3584 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24405 88.5 3.7 1216 24485 roll 0.83 - - 3584 - 2.58 0.091 3740 547.3 202.7 66.35 0.811 2025 -5.2 0.110 - - - - - - - 14.21 13.79
24715 56.5 12.1 1247 24727 done 0.83 - - 3588 - 2.50 0.069 2319 -568.4 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - 14.14 -
24966 35.5 7.1 1272 24977 roll 0.83 - - 3588 - 2.55 0.088 3742 558.0 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - 14.14 -
25087 26.9 7.7 1284 25098 done 0.83 - - 3588 - 2.47 0.071 2334 -570.0 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - 14.18 -
25338 16.0 1.0 1309 25421 roll 0.93 0.12 0.145 3643 458.3 2.58 0.083 913 -550.8 353.5 72.18 0.158 1416 -8.5 0.164 - - - - - - 14.23 14.22 14.12
25434 12.8 5.3 1318 25466 done 0.97 - - 3644 - 2.47 0.070 2334 575.3 402.7 23.33 0.142 1216 -8.6 0.148 - - - - - - - 14.23 14.12
25516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25516 begin surface coast
25534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25534 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.09 9.40 0.066 394 41.9 0.12 0.157 2411 -56758.3 402.29 - - 1218 - - - - - - - -