NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  343 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593855.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,233553,4742.931,-12532.205,25,1.1,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,136466,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  110914,234519,4742.897,-12532.152,13,2.0,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023767 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25620,0.00,0.000,0,0,1218,402.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.40,0.12,0.00,0.066,0.157,0.000,394,2411,1218,-9.09,-0.59,402.29,0,0,0,0,0,0,14.26,14.21,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12527.05,110914,161624 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46516,1328
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  266001,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,223383552
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26291.22,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3828256 CURRENT  0.073,250.8,1
PM_FREEKB  52720416 GPS  120914,065405,4740.688,-12536.432,32,1.2,32,18.7
_24V_AH  12.8,83.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383116.51 nil000.00
Roll_motor130196327.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419319270.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2554851890.47
Iridium_during_xfer282173626.88 PMAR466534.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.12
TT8322210434.75
LPSleep184692533.91
TT8_Active6281084.74
TT8_Sampling2978281138.29
TT8_CF886135405.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259510342.64
GPS_charging000.00
Compass2039020.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2388 1386 1099 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.97 0.000 16386 0.000 0.000 395 2383 2472 2559 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2383 2559 2384 3.1 -1.8 5 131 12.70 2.58 -19.70 0.000 18692 0.383 0.111 3127 3812 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.86 14.18 14.47
361 -0.59 -116.8 3127 3811 3384 3296 44.6 -14.0 33 372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2388 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
611 -0.59 -116.8 3126 2385 3386 3297 75.1 -12.4 58 623 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3803 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
762 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3298 93.0 -11.2 73 773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2389 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1013 -0.59 -116.8 3127 2385 3386 3298 120.5 -10.8 98 1025 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 990 3345 3392 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1085 -0.59 -116.8 3127 990 3382 3300 128.0 -10.2 105 1096 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2397 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1336 -0.59 -116.8 3127 2397 3386 3298 152.3 -9.5 130 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1586 -0.59 -116.8 3127 2397 3386 3298 174.6 -8.3 155 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3345 3393 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1836 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3298 196.1 -8.7 180 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2087 -0.59 -116.8 3127 2397 3389 3298 220.2 -9.8 205 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2337 -0.59 -116.8 3127 2397 3386 3297 243.9 -9.3 230 2349 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3813 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2398 -0.59 -116.8 3127 3813 3386 3297 249.7 -9.6 236 2409 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2405 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2651 -0.59 -116.8 3127 2402 3386 3296 273.8 -9.6 245 2661 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3817 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2701 -0.59 -116.8 3127 3817 3385 3293 278.9 -10.1 250 2713 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2385 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3014 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3294 308.8 -9.6 261 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3312 -0.59 -116.8 3128 2382 3386 3293 335.4 -8.5 271 3322 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3818 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3432 -0.59 -116.8 3127 3818 3385 3293 346.0 -8.8 283 3443 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2394 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3762 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3294 371.5 -7.5 296 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4063 -0.59 -116.8 3124 2390 3386 3291 392.4 -6.9 306 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4362 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3285 414.7 -7.4 316 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4663 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3288 438.3 -8.4 326 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4962 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3287 466.5 -9.3 336 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5263 -0.59 -116.8 3127 2390 3385 3287 492.7 -8.5 346 5273 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 1002 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
5313 -0.59 -116.8 3127 1002 3384 3286 497.0 -9.2 351 5323 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5627 -0.59 -116.8 3123 2398 3385 3286 519.6 -7.0 362 5638 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3808 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5757 -0.59 -116.8 3127 3805 3379 3286 528.8 -6.7 375 5767 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2405 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6079 -0.59 -116.8 3127 2402 3379 3285 551.3 -7.4 387 6089 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 990 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6127 -0.59 -116.8 3127 990 3384 3285 555.4 -8.4 392 6138 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3130 2398 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6442 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3284 582.0 -8.6 403 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6740 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3283 606.9 -7.9 413 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7039 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3284 628.6 -7.0 423 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7339 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3282 650.3 -7.3 433 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7639 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3282 673.7 -8.1 443 7649 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3810 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
7719 -0.59 -116.8 3127 3811 3382 3282 680.9 -9.0 451 7730 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2388 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
8032 -0.59 -116.8 3123 2388 3381 3281 706.5 -8.0 462 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8329 -0.59 -116.8 3127 2384 3381 3281 730.6 -8.3 472 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8629 -0.59 -116.8 3127 2382 3381 3280 752.7 -6.9 482 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2382 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8929 -0.59 -116.8 3127 2383 3381 3279 772.0 -6.3 492 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9229 -0.59 -116.8 3128 2384 3381 3279 789.0 -5.5 502 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9529 -0.59 -116.8 3127 2384 3380 3278 806.8 -6.2 512 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3333 3387 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9829 -0.59 -116.8 3127 2384 3381 3278 827.0 -6.7 522 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2384 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10132 -0.59 -116.8 3127 2383 3380 3278 847.4 -6.9 532 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10433 -0.59 -116.8 3127 2383 3380 3277 866.4 -6.2 542 10443 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3127 995 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
10482 -0.59 -116.8 3127 995 3380 3273 870.0 -6.9 547 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2407 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
10797 -0.59 -116.8 3127 2407 3375 3276 889.0 -5.9 558 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11096 -0.59 -116.8 3127 2407 3380 3276 907.6 -6.4 568 11106 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3810 3331 3386 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
11155 -0.59 -116.8 3126 3809 3379 3277 911.7 -6.7 574 11166 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2391 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
11486 -0.59 -116.8 3127 2388 3378 3276 934.9 -7.0 587 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11789 -0.59 -116.8 3127 2386 3378 3277 956.3 -7.0 597 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12089 -0.59 -116.8 3127 2392 3379 3272 977.9 -7.1 607 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12262 begin apogee
12272 -0.25 0.0 3128 2330 3378 3271 990.7 -7.1 613 12387 0.40 0.00 103.43 1.932 10246 0.180 0.000 3243 2327 2855 2929 2782 0 0 0 0 0 0 14.06 28.83 13.07
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12389 begin climb
12392 0.59 116.8 3244 2327 2929 2781 995.3 0.0 617 12510 0.88 0.00 109.68 1.902 10246 0.124 0.000 3517 2327 2380 2511 2250 0 0 0 0 0 0 13.84 28.83 12.81
12806 0.59 116.8 3517 2327 2505 2245 969.0 8.6 631 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2327 2377 2509 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13109 0.59 116.8 3517 2327 2509 2243 942.5 8.4 641 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2327 2376 2509 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13413 0.59 116.8 3517 2327 2508 2241 914.6 9.2 651 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2326 2374 2508 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13709 0.59 116.8 3517 2327 2509 2240 890.4 7.7 661 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2327 2374 2508 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14010 0.59 116.8 3517 2327 2508 2239 866.5 7.8 671 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2331 2373 2508 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14309 0.59 116.8 3517 2323 2508 2238 844.5 7.5 681 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2327 2373 2508 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14610 0.59 116.8 3517 2326 2507 2235 822.4 6.9 691 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2326 2371 2506 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14909 0.59 116.8 3517 2324 2502 2237 800.3 7.2 701 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2326 2372 2508 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15210 0.59 116.8 3517 2326 2504 2236 776.3 8.8 711 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2327 2372 2507 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15509 0.59 116.8 3517 2327 2507 2236 751.2 8.1 721 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2326 2374 2513 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15810 0.59 116.8 3517 2327 2506 2234 728.1 7.2 731 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2327 2371 2507 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16110 0.60 116.8 3517 2327 2506 2236 707.3 6.7 741 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2327 2372 2507 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16410 0.62 116.8 3517 2327 2507 2236 686.9 6.8 751 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2326 2369 2502 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16709 0.62 116.8 3517 2327 2507 2236 665.2 7.5 761 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2326 2371 2506 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17009 0.62 116.8 3517 2327 2506 2242 641.0 8.2 771 17019 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3517 3747 2371 2506 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
17099 0.62 116.8 3517 3747 2505 2236 632.2 9.9 780 17110 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3519 2337 2371 2506 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
17429 0.62 116.8 3519 2333 2505 2236 603.5 8.4 793 17439 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3522 914 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
17499 0.62 116.8 3522 914 2505 2236 598.0 7.6 800 17509 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2333 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
17819 0.62 116.8 3522 2332 2506 2236 572.1 7.7 812 17829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18123 0.62 116.8 3522 2332 2512 2236 548.3 8.1 822 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18422 0.62 116.8 3522 2333 2506 2242 525.2 7.7 832 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2369 2503 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18723 0.62 116.8 3522 2333 2505 2239 501.7 7.8 842 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19022 0.62 116.8 3522 2332 2506 2236 479.3 7.2 852 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2342 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19323 0.64 116.8 3522 2332 2505 2236 461.1 6.1 862 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2368 2505 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19622 0.64 116.8 3522 2331 2505 2236 440.8 7.1 872 19632 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3739 2371 2508 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
19702 0.64 116.8 3522 3738 2505 2236 433.8 9.0 880 19712 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3522 2320 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
20015 0.64 116.8 3521 2318 2506 2235 408.5 8.1 891 20025 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3522 916 2370 2505 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
20115 0.64 116.8 3522 915 2512 2235 400.8 7.0 901 20125 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2334 2371 2505 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
20436 0.67 116.8 3522 2332 2505 2235 380.4 5.8 913 20446 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3735 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
20556 0.67 116.8 3522 3734 2505 2235 371.4 7.7 925 20566 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3522 2325 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
20886 0.67 116.8 3522 2325 2504 2235 348.1 7.3 938 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21188 0.67 116.8 3522 2325 2504 2235 325.1 7.9 948 21198 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 918 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
21288 0.67 116.8 3523 918 2505 2237 316.9 8.2 958 21298 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2333 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
21608 0.67 116.8 3522 2335 2505 2235 291.7 7.7 970 21618 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3523 3739 2371 2505 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
21739 0.67 116.8 3518 3738 2505 2235 280.7 8.6 983 21749 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2325 2368 2505 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
22059 0.70 116.8 3522 2325 2507 2235 260.7 5.7 995 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2325 2373 2512 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22359 0.73 116.8 3522 2325 2504 2235 242.2 6.0 1013 22370 0.12 2.58 0.00 0.000 2308 0.144 0.090 3580 3737 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 14.29 14.16 28.83
22453 0.73 116.8 3580 3737 2505 2235 234.0 9.5 1022 22465 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3588 2325 2369 2505 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
22706 0.73 116.8 3588 2325 2511 2233 211.1 9.0 1047 22717 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3592 915 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
22876 0.73 116.8 3592 915 2504 2235 195.4 9.1 1064 22888 0.12 2.50 0.00 0.000 5126 0.279 0.073 3566 2332 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 13.93 14.21 28.83
23128 0.73 116.8 3566 2332 2505 2235 175.2 8.0 1089 23139 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3565 3734 2372 2509 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
23250 0.73 116.8 3566 3738 2504 2235 165.4 7.8 1101 23261 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3574 2329 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
23501 0.73 116.8 3574 2329 2505 2235 147.2 7.4 1126 23513 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3584 920 2371 2506 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
23653 0.73 116.8 3584 921 2504 2236 135.5 7.6 1141 23663 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3584 2329 2369 2504 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
23904 0.75 116.8 3584 2328 2504 2235 117.3 6.2 1166 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3584 2329 2370 2505 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24155 0.77 116.8 3585 2328 2505 2235 102.8 6.5 1191 24165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3584 2328 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24405 0.83 202.7 3584 2328 2504 2232 88.5 3.7 1216 24485 0.00 2.58 66.35 0.811 8452 0.000 0.091 3584 3740 2025 2168 1883 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 13.79
24715 0.83 202.7 3584 3739 2172 1883 56.5 12.1 1247 24727 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3588 2319 2027 2171 1883 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
24966 0.83 202.7 3584 2323 2172 1883 35.5 7.1 1272 24977 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3588 3742 2027 2172 1883 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
25087 0.83 202.7 3588 3744 2171 1882 26.9 7.7 1284 25098 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3588 2334 2027 2172 1882 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
25338 0.93 353.5 3592 2335 2171 1882 16.0 1.0 1309 25421 0.12 2.58 72.18 0.158 10756 0.145 0.083 3643 913 1416 1564 1268 0 0 0 0 0 0 14.23 14.22 14.12
25434 0.97 402.7 3640 914 1563 1269 12.8 5.3 1318 25466 0.00 2.47 23.33 0.142 9222 0.000 0.070 3644 2334 1216 1365 1068 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 14.12
25516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25516 begin surface coast
25534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25534 begin surface